En titt på Marsrovern byggd av studenter vid IIT, Madras

Lag från hela världen tävlar i University Rover Challenge (URC), som varje år hålls i öknen i södra Utah i USA. Studentlag tävlar om att designa och bygga nästa generations Mars-rover som en dag kommer att arbeta tillsammans med astronauter som utforskar den röda planeten.

Ett sådant team som har utmärkt sig för oss är Team Anveshak från IIT, Madras, Indien. Gruppen med över 20 ingenjörsstudenter har som uppdrag att bygga nästa generations prototyp för en Marsrover för att tävla i Rover Challenge-serien. Team Anveshak har tidigare tävlat med sin debutrover – Aurora (2017) följt av Badger (2018). Designen av deras första rover bestod av en 6-hjulsdesign med ett modifierat rocker-boggie-fjädringssystem, specialtillverkade aluminiumfälgar och en manipulator monterad på två separata punkter för att förbättra stabiliteten och ge viktfördelning.

Designen av Badger Rover gick över till en fyrhjulsdesign med implementering av en styrmekanism och flera andra tillägg till chassit och manipulatorn. Badger-designen tävlade på URC 2018 och slutade på 25:e plats.^e av över 80 lag från hela världen.

Erfarenhet på URC 2019

Förra året deltog 84 lag från 13 länder i Rover Challenge. Efter en rigorös urvalsprocess i två steg bjöds 36 lag in till den spännande roverutmaningen i Utahöknen och team Anveshak var glada över att bli utvalda att tävla. ”Tävlingen gav oss en helt ny lärandeupplevelse. Det engagemang, den passion och den uppfinningsrikedom som varje studentteam visat har motiverat oss att arbeta hårdare och fortsätta förbättra oss”, säger Sneha Srikanth, designingenjör på Anveshak. Tävlingen var en utmärkt plattform där de bästa lagen tävlade om att visa upp sina roverprototyper. ”Olika team kom med olika idéer för att ta itu med problemformuleringen. Att interagera med dessa team gav oss insikt i hur vi kan förbättra vår rover genom att implementera innovativa mekanismer.” Dessutom fick teamet värdefull feedback från företag som Protocase, Honeybee Robotics, Microsoft och NASA Ames Research Center.

Fånga dagen med den nya roverdesignen – ”Caesar”

Att tävla vid den kommande URC som är planerad att hållas den 28 maj^e till 30 maj^e, har teamet Anveshak arbetat outtröttligt med att uppgradera rovern. ”Vårt primära mål var att designa mekaniska system med mindre glapp/motspel, minska roverns vikt utan att kompromissa med dess styrka och förbättra dess stabilitet. Vi designade också om vissa komponenter för att bättre passa den givna problemformuleringen. När det gäller elektroniska delsystem siktade vi på att tillverka mer kompakta, effektiva och modulära kretskort som enkelt kunde installeras på roverns manipulator”, sa Sneha Srikanth.

Med utgångspunkt i deras kunskaper vid URC 2019 har den nya och förbättrade rovern en sexhjulig rocker-boggie med specialbyggda hjul och en fantastisk markfrigång på 40 cm. Ett nytt elektroniskt system byggdes för att säkerställa att rovern kan fungera smidigt. Med introduktionen av ny programvara har rovern förbättrad kontroll och funktioner.

Användning av elektriska ställdon

Ingenjörerna förbättrade och förbättrade designen ytterligare genom att introducera elektriska linjära ställdon sponsrad av Progressiva automatiseringarTeamet använde progressiva automatiseringar PA-14 Anpassat linjärt ställdon på manipulatorns armbåge för att ge ett större rörelseomfång.

"De ställdon har utrustat vår manipulator med välbehövlig kraft och precision som gör det möjligt för oss att hantera en mängd olika objekt. Ställdonens smidiga funktion, minimala glapp och noll backslagskörning säkerställer effektiv kontroll över vår manipulator”, säger Sai Venkat, teamledare och chassiansvarig. ”Det anpassade PA-14-ställdonet uppfyllde alla våra krav och gav tillräckligt med räckvidd och vridmoment vid optimal hastighet. Det är kompakt, lätt och vi kunde integrera det sömlöst med resten av manipulatorn”, tillade han.

Ställdonet har överträffat våra förväntningar med råge och fungerat perfekt även efter rigorösa tester under tuffa förhållanden. Det är mycket robust och tillförlitligt. Sammantaget förbättrade det prestandan hos roverns manipulator.

Det nya och förbättrade PA-01 ministälldon (PA-14-uppgradering) är den nuvarande modellen vi erbjuder med en mängd olika fördelar. För en jämförelse, kolla in tabellerna nedan och uppgradera tryggt!

Framtidsplaner för Team Anveshak

Studentteamet från Centre for Innovation på IIT Madras är ambitiöst och hårt arbetande med en vision att tillämpa sina akademiska kunskaper för att förnya sig och föreslå lösningar på verkliga problem. Teamet vill också samarbeta med några av Indiens bästa forskningsorganisationer, såsom Indian Space Research Organization (ISRO) och Defense Research & Development Organization (DRDO), för att bygga verkligt världsledande teknologier för alla. Vi önskar teamet all lycka i deras framtida strävanden.