En hastighetsregulator är en krets som är utformad för att variera hastigheten på en elektronisk motor eller för att stoppa den helt. Hastighetsregulatorer finns oftast på elektriska linjära ställdon och kan antingen vara en fristående enhet eller en del av själva det linjära ställdonet. Linjära ställdons hastighetsreglering kan regleras utan att offra den totala kraft som det linjära ställdonet kan bidra med till den aktuella uppgiften. Hastighetsregulatorer fungerar genom att justera spänningen som passerar till ställdon Utan spänning kan det linjära ställdonet inte fungera så bra som det annars skulle kunna.
Varvtalsregulatorer låter användare bromsa och till och med stoppa de linjära ställdon de är programmerade till. Linjära ställdon kan dock inte varvas. De fungerar inte över den maximala hastighet de kan hantera. Den bästa metoden för hastighetsreglering av ett ställdon är att inrätta en hastighetsregleringsslinga som jämför den hastighet som ställdonet för närvarande kan uppnå med den som krävs.
Hastighetsjämförelse görs genom att beräkna skillnaden mellan den position i vilken det linjära ställdonet kommer att träffa och den position det för närvarande befinner sig i. Detta jämförs vidare med den hastighet som definieras av hastighetsregulatorn.
Linjära ställdon som styrs av hastighetsregulatorer kommer ständigt att kontrollera och kontrollera om sin hastighet för att förhindra misstag. Nedan följer ett kopplingsschema som visar hur man kopplar ett linjärt ställdon till vippströmbrytare och hastighetsregulatorn.
Hur man ansluter ett linjärt ställdon till en hastighetsregulator
En video har också tillhandahållits nedan som innehåller instruktioner om hur man ansluter ett linjärt ställdon till en DC-hastighetsregulatorEn DC-hastighetsregulator är mycket användbar för att styra hastigheten på ett ställdon, särskilt när två eller fler ställdon används samtidigt. DC-hastighetsregulatorn jämnar ut hastigheten för båda elmotorerna. Det är viktigt att komma ihåg att ställdon kan påverkas negativt av användningen av en hastighetsregulator. Medan ett linjärt ställdons hastighet endast kan reduceras till minst 10 % av motorns totala hastighet, kan en hastighetsregulator som begränsar motorn på detta sätt minska ställdonets effektivitet vid arbete med tunga belastningar. När ett ställdons hastighet har ändrats påverkas naturligtvis ställdonets rörelse. Ett ställdons hastighet kan ändras för båda riktningarna, men det kräver specifik utrustning utöver en hastighetsregulator.
Målhastigheten är, som nämnts ovan, skillnaden mellan den aktuella positionen och målpositionen multiplicerad med det som kallas en reglerförstärkning. Att öka denna hastighet kommer att retardera ställdonet mycket snabbare när det når målet. En för stor ökning riskerar att utrustningen överskrider målet helt. För att stoppa loopen behöver du helt enkelt implementera avslutningsvillkoret, även känt som PID-positionskontroll. När detta är på plats och ställdonet har nått sitt mål, kollapsar återkopplingsslingan och utrustningen upphör att röra sig.
Framåtmatningskontroll
När det gäller linjära ställdon och hastighetsreglering finns det ett koncept som kallas framåtkopplingsreglering. Framåtkopplingsreglering fungerar utifrån antagandet att användaren, som regulator, kan göra noggranna förutsägelser om hastighetsregulatorns utdata. De kommer därmed att kunna göra nödvändiga justeringar. En reglerslinga för hastighetsreglering finns främst för att reglera den totala hastigheten hos ett ställdon så att det är bättre lämpat för en given uppgift. Förutsatt att alla variabler förblir desamma, kommer framåtkopplingsreglering att tillåta användare att göra ett noggrant antagande om hur ställdonets arbetscykel kommer att översättas till hastighet baserat på sensorvärde per sekund. Denna arbetscykel är något som, när den beräknas, kan användas för att exakt nå målhastigheten samtidigt som man undviker eventuella fel i antagandet. Detta inkluderar risken att överträffa och missa målet helt eller stoppa innan den når målet, vilket därmed omintetgör hela poängen med att ha ställdonet.
Slutliga tankar
Testerna som utförs för dessa användarförutsägelser bör utföras med den last som ställdonet förväntas bära för att säkerställa korrekta resultat. Det bör noteras att den här typen av beräkningar inte fungerar om den last som ett ställdon förväntas bära ändras sporadiskt. För att beräkningarna ska fungera bör användarna testa ställdonet med alla laster innan det installeras.