صورة لمايك سينا، مبتكر روبوت وال-إي، وهو يعرض نسخته من قن الدجاج الآلي

كيفية صنع فاتح باب آلي لحظيرة الدجاج

Nathan Bong
Nathan Bong
PA Engineer

أصبح تربية الدجاج في المنزل أكثر شيوعًا وقبولًا لإنتاج طعام محلي وطازج. ومع ذلك، فإن تربية الدجاج في المنزل ليست مجرد جمع البيض. فهي تأتي مع مجموعة من المسؤوليات لضمان تغذيتها جيدًا والحفاظ على صحتها؛ وأن يتوفر لها الماء وأشعة الشمس والتهوية وغير ذلك الكثير. ولكن قبل كل شيء، ينبغي أن تكون قادرًا على إغلاق الدجاج في قنه وإخراجه يوميًا، وهذا يتطلب بعض الوقت والجهد.

في هذا المقال، يعرض صديقنا ومُبدع روبوت Wall-E، مايك سينا نسخته من فاتح باب دجاج آلي. سنستعرض التفاصيل والمنتجات المستخدمة في مشروع مايك لاكتساب فهم أساسي حول كيفية صنع باب حظيرة دجاج آلي بسيط خاص بك.

 

باب حظيرة دجاج آلي (اصنعه بنفسك)

جاء قن الدجاج الأصلي لدى مايك مزودًا بباب يدوي يحتاج إلى حمله باليد لفتح المدخل وإغلاقه. وعلى الرغم من أن هذا الإعداد كان يعمل، إلا أنه كان من غير المريح حمل الباب الكبير الضخم كل يوم. كان الهدف من فاتح باب حظيرة الدجاج الآلي المصنوع منزليًا هو السماح بتحريك الباب عبر تحكّم المستخدم من أي مكان في العالم وفي أي وقت يريده المستخدم. يتيح هذا الباب الآلي لمايك منح الدجاج فرصة التجوّل بحرية خلال النهار بكل سهولة، مع توفير الحماية المأوى خلال الظلام بعد إغلاق الباب.

 

اختيار المشغل المناسب

أراد مايك بناء باب حظيرة دجاج يستخدم حلًا محميًا من الماء لأن التطبيق سيكون معرضًا للبيئات الخارجية. لم يتطلب فتح وإغلاق باب الحظيرة قوة كبيرة، لذا لم يكن مشغل كهربائي ذو تصنيفات قوة عالية أمرًا ضروريًا. تم اختيار مشغل PA-06-6-180 لتصنيف الحماية من الدخول العالي IP67M لضمان الحماية من الماء حتى أثناء الحركة.

 PA-06 linear actuator

 

يحمل PA-06 تصنيف حماية IP67M - يمكن غمره في الماء!

تغذية النظام بالكهرباء والتحكّم به

بات مطلوبًا الآن مزوّد طاقة لتوفير القدرة الكهربائية لتشغيل مشغل ووحدة تحكّم. سمح استخدام محوّل 12 فولت لمايك بتغذية مشغل PA-06 ومرحّل MHCOZY – Smart Switch Relay (مرحّل واي-فاي ثنائي القناة بنمط inching). تأتي تعليمات MHCOZY – Smart Switch Relay مرفقة مع المنتج عند شرائه. يتيح استخدام MHCOZY – Smart Switch Relay لمايك تحريك المشغل بالتحكّم في القطبية من +12 VDC إلى -12 VDC لتغيير اتجاه الحركة.

Smart switch relay

 

تمكّن مايك أيضًا من دمج برمجيات أتمتة المنزل من Google مع MHCOZY – Smart Switch Relay لتمديد المشغل وسحبه عبر هاتفه الذكي. وبمساعدة إعدادِه الجديد، سيتمكّن مايك قريبًا من ترك الدجاج يتجول بحرية بمجرد أمر صوتي واحد من راحة منزله. ليس هذا فحسب، بل يمكنه باستخدام تطبيق Google المجاني على الهاتف المحمول فتح الباب وإغلاقه من أي مكان في العالم! وقد سمّى أمر فتح الباب على نحو ملائم «Chicken».

Google’s free mobile app

يحمل PA-06 تصنيف حماية IP67M - يمكن غمره في الماء!

عجلات دوّارة للباب

كانت بَكَرات الشاش من Home Depot تحتوي على العجلات التي كان مايك يبحث عنها. كانت سلسة ومتينة وفي الوقت نفسه مدمجة الحجم. تم فك العجلات وإزالتها من بكراتها. ثم قُطعت أنابيب مربعة الشكل لتركيب هذه العجلات. كما ضمنت الأنابيب المربعة أن يكون هناك لعبٌ محدود جدًا للعجلات بين المسارات التي ستُستخدم لاحقًا في البناء. القيام بذلك سيساعد على منع الراكون أو الذئاب من نزع العجلات بعد تثبيت العجلات الدوّارة على الباب.

Roller Wheels for the Door

 

تركيب إطار الباب

بعد ذلك، قُطع الإطار الخشبي بالشكل المطلوب وثُبّت بمسامير على الباب اليدوي الأصلي لحظيرة الدجاج. سيوفّر الإطار منطقة لتأمين باقي المكوّنات التي ستُستخدم لتحويل هذا الباب اليدوي إلى باب آلي.

Installing the Door’s Framing

 

تثبيت المسارات

استخدم مايك مزاريب الأسقف كنوع من المسارات كي يكون للباب المنزلق مسار حركة محدد مسبقًا. ثُبّتت المسارات بعد ذلك بإحكام بواسطة مسامير على الجزأين العلوي والسفلي من الإطار الخشبي.

Attaching the Tracks

 

تصفّح جميع مشغلاتنا الخطية الكهربائية، من الميكرو إلى الصناعية!

قص ولحام الباب

تم اختيار شبك باب شاشة ليكون مادة الباب نظرًا لمتانته العالية وطلائه بالبودرة الذي يمنع الصدأ. قُطع الباب إلى الشكل المطلوب ولُحم لاحقًا بالعجلات الدوّارة التي تم تجميعها مسبقًا.

 

تجميع الباب

يُقطع الشبك الزائد حول الإطار الخشبي ويُزال لإفساح المجال للباب المنزلق على العجلات. بعد هذه الخطوة، يُثبّت ما تبقى من الشبك بإحكام بواسطة مسامير على الإطار الخشبي بعد تأكيد الشكل والحجم النهائيين. 

Putting the Door Together

 

يمكن الآن للباب على العجلات الانزلاق إلى مكانه على قطعتَي المسار العلوية والسفلية.

Installing a Mechanical Leverage with an Actuator

 

تركيب رافعة ميكانيكية باستخدام مشغل

باب دجاج آلي مع مشغل PA-06

 

تتطلب الخطوة الأخيرة لإكمال باب الدجاج الآلي تركيب مشغل PA-06 مع دائرته على الآلية التي تُمكّن حركة الباب. يستخدم مايك بعض الوصلات لتحقيق الرافعة الميكانيكية والتي تسمح بفتح الباب كاملًا 18” باستخدام مشغل بطول شوط 6”. تم ذلك عن طريق وضع الذراع بحيث يكون هناك 3.5 inches على جانب واحد من نقطة الارتكاز و 10.5 inches (3.5 inches x 3) على الجانب الآخر.

الآن بعد اكتمال فاتح باب الدجاج، يمكننا مشاهدة الفيديو الكامل له أثناء العمل إلى جانب عملية بنائه!

هل تريد إدخال الأتمتة إلى منزلك؟ ألقِ نظرة على منتجات أتمتة المنزل لدينا!

اطّلع على ندوة الويب الخاصة بنا مع المتحدث الضيف مايك سينا!:

 

الخلاصة

يُغيّر مايك ومخترعون آخرون من محبّي مشاريع «اصنعها بنفسك» الطريقة التي ننظر بها إلى التكنولوجيا وكيفية استخدامها في مجتمعنا. وربما مع مزيد من الابتكارات مثل فاتح باب الدجاج الآلي لدى مايك، سنرى عالمًا مليئًا بحلول مؤتمتة بسيطة لكنها مذهلة.

شكرًا لمايك على مشاركة فاتح باب حظيرة الدجاج الآلي المصنوع منزليًا!

إذا كانت لديك مشاريع مخصّصة أو تطبيقات أو أسئلة تقنية حول منتجاتنا، لا تتردد في التواصل معنا على
sales@progressiveautomations.com أو اتصل على 1-800-676-6123. نتطلع إلى سماعك!