Vzhledem k tomu, že roboti se stávají stále populárnějšími v průmyslovém, komerčním a dalších odvětvích, existuje obnovený zájem o vývoj chapadel, která mohou pomáhat s různými úkoly. To platí zejména v případě kolaborativních robotů, kteří mohou vykonávat více než jeden úkol, a proto vyžadují obratnost a úchop pro držení různých typů předmětů.
Vakuové, magnetické, drápové, rotační a paralelní chapadla se na trhu staly poměrně běžnými díky potřebám elektronického, automobilového a potravinářského průmyslu. I jiná odvětví, jako je farmaceutický průmysl a zemědělství, si vyvinula vlastní specializovaná chapadla. Další se vyvíjejí pro použití v různých nebezpečných provozech, pod vodou, ve zdravotnictví a tak dále.
I když se povaha chapadel nemusí výrazně měnit, provádí se spousta výzkumu, jak zefektivnit chapadla v různých prostředích. Bez ohledu na to, zda je váš robot určen pro použití v továrně, nebo se jedná o koníček. Projekt s Arduinem, pořízení správného chapadla je klíčové, pokud má robot uchopit a udržet předmět.
Chapadla s inteligentními senzory
Robot, který dokáže vnímat, co se kolem něj děje, je možná prvním krokem k tomu, aby se stal inteligentním. Chytrým chapadlem by byly chapadla, která dokáží vnímat povahu objektu, který má držet, a přizpůsobit mu svůj přístup. Strojové učení prostřednictvím velkého množství datových sad, umělá inteligence a strojové vidění by to mohlo umožnit.
Když robot dokáže vnímat, co se před ním nachází, může to porovnat s orientací a velikostí chapadla. To pomůže stroji zjistit nejlepší možný způsob manipulace s objektem.
Velikost podobná lidské pro spolupráci
Tradiční roboti se mohou dodávat v různých velikostech a jejich chapadla mohou být dostatečně velká na to, aby zvedla těžké předměty. Kolaborativní roboti však mají často lidskou velikost a vyžadují chapadla, která jsou ve srovnání s jejich tradičními protějšky relativně menší.
Je také nutné, aby tyto chapadla byla bezpečná pro lidi v jejich blízkosti. Toho lze opět dosáhnout pomocí inteligentních řešení. senzoryNapříklad pokud zaměstnanec pracující vedle kolaborativního robota omylem vloží ruku mezi předměty, které má robot uchopit, stroj musí pochopit, že je něco v nepořádku, a zastavit provoz.
Lepší obratnost
S pomocí kvalitnějších elektrické pohony a materiálů jsou výrobci schopni vyrábět chapadla, která jsou flexibilnější než dříve.
Například adaptivní úchop a senzory síly se třemi prsty dokáží udržet i křehké předměty, aniž by je poškodily. Senzory točivého momentu a šestiosé senzory pomáhají robotovi pochopit, jaký tlak předmět v ruce snese.
Plug-and-play
Snadné použití se v dnešní době stává normou. Zákazníci chtějí minimální časovou ztrátu při nastavování svých robotů. Právě zde výrobci robotů vidí poptávku. plug-and-play chapadla. Není potřeba adaptérová deska ani elektrické kabely po rameni. Všechna připojení jsou na samotném zápěstí, které stačí pouze zapojit. Některé dokonce používají diskrétní signály, které umožňují instalaci robota bez speciálních ovladačů.
Integrovaná technologie a chapadla
Aby se do operací vnesla větší flexibilita, výrobci také hledají způsoby, jak kombinovat chapadla. Například tříprstové chapadlo lze kombinovat s magnetickým chapadlem pro dvojí funkci. Možní jsou také roboti s různými chapadly na různých ramenech a řídicími jednotkami pro navigaci mezi různými operacemi.
Na trhu je nyní k dispozici také software třetích stran pro ovládání chapadel. Ten lze integrovat s hlavním programem, který řídí robota. Někteří z těchto výrobců softwaru třetích stran tvrdí, že jejich aplikace jsou prakticky nerozeznatelné od hlavního softwaru.
Podívejte se na naše video z Automatizovat výstava se konala loni v Illinois v Chicagu.
---------------------------------------------------------------------------------------
O autorovi
Prasanth Aby Thomas rozsáhle psal o globální bezpečnost, automatizace a chytré technologie industries. He is a Senior Journalist and tech reporter and has worked with several publications in India and abroad. He completed a Masters Degree in International Journalism from the University of Bournemouth, Dorset.