Comment choisir la course appropriée pour votre actionneur linéaire électrique

Choisir la course appropriée pour un actionneur linéaire électrique est une étape cruciale pour la conception d'un système de commande de mouvement fiable. Que vous conceviez une solution d'automatisation, remplaciez un actionneur existant ou dimensionniez un nouveau système, la course détermine directement l'amplitude de déplacement de l'actionneur et, par conséquent, le bon fonctionnement de votre projet.

La longueur de course est souvent mal comprise ou négligée, ce qui entraîne des défauts d'alignement, des contraintes mécaniques, une amplitude de mouvement limitée ou une défaillance prématurée de l'actionneur. Ce guide de mesure des actionneurs aborde des sujets essentiels tels que la définition de la longueur de course, le choix de la course de l'actionneur et les étapes à suivre pour éviter les erreurs courantes de dimensionnement des actionneurs linéaires. À la fin de ce guide, vous disposerez des connaissances, des ressources et de la confiance nécessaires pour choisir la course d'actionneur adaptée à un fonctionnement fluide, efficace et durable.

La longueur de la course fait référence à la longueur totale Course d'un actionneur : distance parcourue par un actionneur linéaire électrique entre sa position complètement rétractée et sa position complètement déployée. En d'autres termes, il s'agit de la distance parcourue en ligne droite par la tige de l'actionneur pendant son fonctionnement.

Par exemple, un actionneur linéaire d'une course de 102 mm (4 pouces) possède une plage de déplacement de 102 mm (4 pouces) entre la position complètement fermée et la position complètement ouverte. Cette mesure ne tient pas compte d'autres éléments, tels que le carter du réducteur ou la longueur totale de l'appareil ; elle prend uniquement en compte la plage de déplacement utile de l'arbre.

Comprendre la course de l'actionneur

Un actionneur linéaire électrique fonctionne en convertissant le mouvement de rotation d'un moteur en un mouvement rectiligne, généralement grâce à une vis sans fin ou une vis à billes . C'est ainsi que les actionneurs se déplacent pour permettre une extension et une rétraction contrôlées, ce qui leur permet de pousser, tirer, soulever ou positionner des charges avec précision.

La longueur du trait définit :

• L'amplitude de mouvement que votre système peut atteindre
• la plage de déplacement utile de l'actionneur
• Que l'actionneur puisse ouvrir, fermer, soulever ou abaisser complètement votre charge

Choisir une longueur de course incorrecte peut empêcher un système d'atteindre sa position finale prévue ou le faire dépasser ses limites mécaniques.

Pourquoi la longueur du coup de rein est si importante

La longueur du mouvement influe bien plus que sur la simple distance parcourue.

• Géométrie de montage et positionnement du support
• Espace disponible pour l'installation
• Compromis vitesse/force
• Répartition et alignement de la charge
• durabilité structurelle de l'actionneur

Dans de nombreux systèmes de commande de mouvement, la course est déterminante pour un fonctionnement fluide et efficace, contrairement aux systèmes sujets aux blocages, aux immobilisations ou aux pannes prématurées. C'est pourquoi il est crucial de bien comprendre l'importance de la course lors du dimensionnement des actionneurs linéaires, en tenant compte également des exigences en matière de force et de vitesse.

Mesurer avec précision la course requise est une étape cruciale dans le choix de l'actionneur adapté. Cette section présente une méthode claire et détaillée pour mesurer la course de l'actionneur, applicable à la plupart des applications.

Un guide complet d'AZ sur la sélection, le test et la mise en œuvre du mouvement linéaire pour toute application. Rédigé par des ingénieurs, pour des ingénieurs.

Étape 1 : Identifier les positions de départ et d’arrivée

Les dimensions de montage de votre application définissent les limites de mouvement que votre actionneur doit atteindre. Déterminez la position complètement fermée (ou rétractée) de l'emplacement de montage de l'actionneur, puis la position complètement ouverte (ou déployée) qu'il est censé atteindre. Mesurez toujours deux fois, idéalement à des jours différents ou avec une méthode différente, afin de corriger les erreurs.

Méthodes de mesure alternatives pratiques

Il est toujours avantageux d'utiliser au moins deux méthodes de mesure différentes, car cela permet de confirmer que la longueur de course choisie est correcte si les deux méthodes donnent un résultat quasi identique. Disposer de méthodes de mesure alternatives peut également s'avérer utile pour identifier les positions de départ et d'arrivée au cas où un mètre ruban ne suffirait pas.

1. Mesure de la corde flexible

Idéale pour les angles difficiles et les mouvements articulés, cette méthode excelle lorsque le mètre ruban ne peut être positionné droit, car les supports de l'actionneur sont inclinés ou partiellement obstrués. En effet, la corde suit naturellement la trajectoire verticale optimale, même lorsque l'actionneur n'est pas aligné horizontalement ou verticalement.

Étape par étape :

1. Utilisez une ficelle non extensible, un cordon, un serre-câble ou un fil fin.
2. Fixez ou maintenez une extrémité au niveau du trou de fixation de la base.
3. Tirez fermement la ficelle jusqu'au trou de fixation de la tige (gardez-la tendue, sans la laisser s'affaisser).
4. Marquez la ficelle exactement au centre de chaque trou de fixation.
5. Étalez la ficelle à plat sur une table et mesurez la longueur marquée à l'aide d'un ruban à mesurer ou d'une règle.

Conseil : Répétez la mesure aux deux positions (ouverte et fermée). Si les résultats diffèrent légèrement d’une mesure à l’autre, faites la moyenne.

2. Mesure du gabarit rigide

Pour obtenir une référence précise et garantir un processus reproductible et facile à installer, cette méthode permet de réaliser plusieurs essais d'ajustement. L'utilisation d'un gabarit rigide élimine les erreurs dues à un mètre ruban qui se détend ou à des matériaux flexibles.

Étape par étape :

1. Utilisez du carton, un bâtonnet de peinture, une cheville en bois ou une chute de barre plate en aluminium.
2. Maintenez-le entre les deux trous de fixation.
3. Marquez les centres de montage exacts à l'aide d'un stylo ou d'un poinçon.
4. Retirez le gabarit et mesurez la distance H2H.

Conseil : Percez de petits trous aux endroits marqués afin de pouvoir fixer physiquement le gabarit à l'aide de goupilles ou de boulons et vérifier son ajustement.

3. Mesure du papier plié

Si vous n'avez pas d'outils et devez effectuer quelques vérifications rapides, cette méthode vous offre une solution sans outil pour des mesures rapides dans les espaces restreints. Cette méthode fonctionne car les plis figent les distances avec précision et sont faciles à mesurer ensuite.

Étape par étape :

1. Utilisez du papier rigide ou du carton fin (le papier d'imprimante peut dépanner).
2. Appuyez un bord contre le trou de fixation de la base et pliez-le.
3. Pliez ou faites glisser le papier jusqu'à ce qu'il atteigne le trou de fixation de la tige et marquez un nouveau pli.
4. Étalez la feuille de papier sur une table à surface plane et mesurez la distance entre les plis.

Conseil : Étiquetez chaque pli (Position A / Position B) pour ne pas les confondre.

4. Mesure à l'échelle basée sur la photographie

Idéale pour les espaces restreints ou dangereux, cette méthode s'avère utile lorsque la mesure directe est impraticable, difficile ou physiquement impossible. L'efficacité du calcul à partir d'une dimension connue permet d'éliminer les approximations et de garantir des contrôles reproductibles.

Étape par étape :

1. Placez une règle, un ruban à mesurer ou un objet connu (carte de crédit = 3,375" de large) dans le même plan que les supports de l'actionneur.
2. Prenez une photo de face (évitez les photos prises en biais).
3. Utilisez une application de mesure ou de CAO pour mettre l'image à l'échelle en utilisant la référence connue.
4. Mesurer numériquement les longueurs H2H rétractées et déployées.

Conseil : Prenez plusieurs photos sous le même angle et comparez les résultats pour réduire l'erreur de perspective.

5. Mesure assistée par deux personnes

Pour les mesures sur de longues distances ou en hauteur, où le ruban se détend et engendre des erreurs, cette méthode permet de réduire considérablement les erreurs humaines. L'utilisation de deux mains ou plus réduit les mouvements, la détente du ruban et les erreurs d'alignement.

Étape par étape :

1. Une personne tient fermement le ruban/la ficelle au niveau du support de fixation.
2. La deuxième personne aligne et marque les longueurs H2H rétractée et déployée.
3. Maintenez une tension constante et uniforme.

Conseil : Énoncez les mesures à voix haute et notez-les immédiatement pour éviter les erreurs de mémoire.

6. Validation physique par essayage à sec

Si vous possédez déjà un actionneur (même avec une course inadaptée), cette méthode présente l'avantage de permettre une visualisation directe du mouvement. Elle permet d'identifier les points à prendre en compte dès les premières étapes de conception en analysant l'interaction entre le mouvement de l'actionneur et le mécanisme global.

Étape par étape :

1. Fixez temporairement l'actionneur à l'aide de boulons ou de goupilles.
2. Extension/rétraction brève à l'aide de l'alimentation électrique (ou de la fonction de commande manuelle si disponible).
3. Observez la quantité de déplacements encore nécessaires ou inutilisés.
4. Mesurez la différence pour estimer la longueur de course correcte.

Conseil : Ne jamais amener l'actionneur à fond lors des tests — s'arrêter avant l'extension ou la rétraction complète.

Étape 2 : Mesurer la distance parcourue

Pour éviter que l'actionneur ne heurte les pièces environnantes, mesurez le dégagement disponible et la distance en ligne droite entre les deux positions. Cette mesure doit toujours être prise dans le même axe que le déplacement de l'actionneur. La valeur obtenue correspond à la course minimale requise, compte tenu des contraintes d'espace.

Longueur de course requise = Position ouverte - Position fermée

Exemples de calcul de la longueur du trait :

• Position fermée : 14,2"
• Position ouverte : 10,2"

Longueur de course requise = 14,2" – 10,2"

Longueur de course requise = 4"

Étape 3 : Tenir compte de la position de montage

Le mode de montage influe considérablement sur la course de l'actionneur. Si l'actionneur est monté en angle ou utilise des supports pivotants, la course nécessaire peut être supérieure au déplacement visible en raison de la géométrie. À prendre en compte :

• montage fixe ou pivotant
• bras de levier ou articulations
• Installations angulaires

Dans les configurations angulaires, l'actionneur a souvent besoin d'une course supplémentaire pour obtenir le même mouvement de sortie qu'une configuration linéaire directe, de la même manière que la longueur de l'hypoténuse d'un triangle sera son côté le plus long.

Étape 4 : Vérifier la longueur totale de l’actionneur

Most linear actuators have a different end-to-end actuator length while in motion. Because of this, stroke length alone is not enough—you must also verify that the actuator’s fully retracted and extended length fits within your design. The typical formula for calculating hole-to-hole lengths has a pattern of adding stroke length with an input bias length. This input bias length may change depending on which stroke length was selected, as it accounts for the other components inside, gearbox housing, protruding mounting points, wall thickness, etc.

H2H Retracted = Stroke Length + Input Bias

H2H Extended = Stroke Length x 2 + Input Bias

For Stroke Length less than 12" (PA-09 datasheet page 4)

A = Stroke Length + 4.53" 

B = Stroke Length x 2 + 4.53"

The example in step 2 indicates a required stroke length of 4" and space limitations from 10.2" to 14.2". We insert the required stroke length into the formula above to check if the PA-09 could work as a candidate that fits within the application space limitations. 

A = 4 + 4.53" = 8.53" 

B = (4 x 2) + 4.53"= 12.53"

Since 8.53" to 12.53" can still fit within the space limitations of 10.2" to 14.2", the PA-09 passes the aspect of end-to-end actuator length requirements. Adding washers, spacers, or fabricating custom mounting brackets can allow for smaller actuators to have the exact necessary buffer room to match the larger fitting space.

Step 5: Safety Margin & Limit Switches

Il est recommandé de prévoir un système qui coupe systématiquement l'alimentation électrique une fois que le vérin linéaire électrique a atteint sa position complètement rétractée et déployée. Le dimensionnement d'un vérin fonctionnant précisément à ses limites mécaniques pour la course requise déclenchera les interrupteurs de fin de course et garantira la coupure de l'alimentation en fin de course. Si vous avez ajouté une petite marge (généralement de 5 à 10 %) à la course requise pour éviter les blocages ou les problèmes de tolérance, envisagez l'installation d'un interrupteur de fin de course externe pour couper l'alimentation de la même manière.

Conseils pour choisir la bonne longueur de course de remplacement

Si vous remplacez un actionneur existant pour une application préexistante, voici quelques étapes pour vous aider à trouver la course appropriée :

1. Vérifiez l'étiquette : la plupart des actionneurs indiquent la longueur de course sur l'étiquette du produit ou sur la fiche technique du fabricant.
2. Mesure du déplacement : Rétractez et étendez manuellement l’actionneur pour mesurer le déplacement.
3. Comparer les dimensions de montage : assurez-vous que la longueur totale de votre nouvel actionneur corresponde aux besoins de votre application.
4. Contactez l'assistance : En cas de doute, l'assistance technique de Progressive Automations peut vous aider à trouver le modèle le plus adapté à vos besoins parmi notre sélection.

Liste de contrôle pour la sélection de la course de l'actionneur

• Points de terminaison définis et points de montage choisis.
• L_A et L_B mesurés (deux fois, par deux méthodes si possible).
• Course calculée.
• Marge de sécurité ajoutée.
• Vérifier les longueurs d'extrémité à extrémité rétractée et déployée de l'actionneur.
• Longueur de trait choisie dans le catalogue
• Dégagement vérifié en mouvement complet

Associez facilement votre actionneur existant à un modèle compatible de Progressive Automations. Commencez par saisir un numéro de modèle ou choisissez une marque.

La course d'un actionneur linéaire n'influe pas seulement sur son déplacement, mais aussi sur ses performances et son comportement global une fois intégré. Plusieurs autres facteurs de conception déterminent la course réellement nécessaire à un système mécanique et, par conséquent, les performances de l'actionneur :

• Capacité de charge et durabilité
• Style et géométrie de montage
• Compromis vitesse/force
• Limitations d'espace
• Type d'application

Capacité de charge et durabilité

Une course plus longue entraîne une plus grande saillie de la tige et un effet de levier accru, ce qui peut amplifier les effets des perturbations de charge telles que le vent, les obstacles physiques, etc. Par rapport aux actionneurs de même modèle à course plus courte, les actionneurs à course plus longue peuvent présenter les problèmes suivants :

• Contraintes mécaniques plus élevées
• Risque accru de flexion dû à la charge latérale
• Vibrations globales accrues

Dans les applications à forte charge, le choix d'une course légèrement plus courte avec un effet de levier mécanique amélioré peut améliorer la durabilité structurelle et la stabilité du mouvement. Une autre stratégie courante consiste à choisir des actionneurs linéaires ayant une capacité de charge plus élevée pour une durabilité structurelle accrue, afin de compenser les contraintes mécaniques liées à une course plus longue.

Style et géométrie de montage

Le mode et la géométrie de montage influent sur l'alignement de la charge et sur la manière dont le mouvement de l'actionneur linéaire est transmis. De ce fait, le mode de montage a une incidence significative sur la course nécessaire à l'installation. Voici quelques exemples de supports de montage courants :

• Supports fixes/à extrémités d'arbre : Dans ce type de montage sans extrémités rotatives, l'arbre peut se déployer et se rétracter du boîtier en ligne droite, tandis que le reste de l'actionneur est monté en position fixe. Ce montage est couramment utilisé pour réaliser des actions telles que la poussée et la traction frontales d'un accessoire.
• Supports pivotants : permettent un montage de l’actionneur avec extrémités rotatives. Exemples courants : supports en U et en T dans les applications nécessitant un mouvement angulaire.
• Supports de fixation d'arbre : Ce type de support se fixe autour du carter d'arbre de l'actionneur pour un meilleur maintien, un alignement optimal et/ou une solution de montage alternative. Selon la course, plusieurs supports peuvent être utilisés sur un même actionneur.

Compromis entre vitesse et force

Le défi posé par un modèle à capacité de charge plus élevée réside dans le fait que les rapports d'engrenage sont souvent ajustés selon une configuration différente, ce qui entraîne un comportement de mouvement global différent. De nombreux actionneurs linéaires sont configurés de manière à ce que :

• Les modèles à course plus longue peuvent avoir des vitesses de déplacement plus lentes.
• Les versions à capacité de charge supérieure possèdent des rapports de transmission à vitesses réduites.
• Aucun compromis sur la vitesse n'est nécessaire pour obtenir une capacité de charge plus élevée, ce qui implique une tension et/ou un courant de fonctionnement plus élevés, une consommation d'énergie accrue, des câbles plus épais, etc.

En raison de ce compromis entre vitesse et force, la longueur de la course doit être choisie en fonction des performances attendues et non isolément.

Limitations d'espace

Dans les applications où l'espace est restreint, un actionneur combinant une course plus courte et une conception de liaison optimisée peut être plus performant qu'une solution à entraînement direct à longue course. Les actionneurs à longue course nécessitent plus d'espace, tant en position déployée que rétractée. En effet, la conception des actionneurs linéaires traditionnels exige un carter d'arbre plus volumineux pour loger l'arbre plus long. Les installations compactes présentent souvent les limitations suivantes :

• La longueur rétractée appropriée qui respectera les limites d'espace
• Accessibilité et facilité de passage des câbles
• Dégagement nécessaire pour le montage des supports, l'assemblage et le démontage ultérieur

Type d'application

Comprendre comment l'actionneur linéaire interagit avec différents types d'applications permet d'affiner la tolérance de course. Si l'application nécessite un mouvement angulaire, la course requise peut être supérieure au déplacement visible en raison de la géométrie. Considérez comment :

• Les applications de levage telles que les lève-lits nécessitent une course verticale complète
• Les portes et les trappes doivent avoir une course suffisante pour dégager les charnières.
• Les systèmes mécaniques nécessitent des bras de levier ou des articulations.

Dans les applications angulaires, l'actionneur a souvent besoin d'une course supplémentaire pour obtenir le même mouvement de sortie qu'une configuration linéaire directe, de la même manière que la longueur de l'hypoténuse d'un triangle sera le côté le plus long.

Même les concepteurs expérimentés peuvent commettre des erreurs de calcul de course, ce qui peut entraîner le choix d'une course d'actionneur inadaptée. Éviter ces erreurs courantes permet de minimiser les temps d'arrêt, de réduire les coûts et d'améliorer l'efficacité opérationnelle.

Sous-dimensionnement pour la longueur de course

Si vous prévoyez de modifier votre système ou d'en changer la taille, choisir une course trop courte peut limiter les possibilités d'évolution futures. Une course trop courte entraîne les conséquences suivantes :

• Mouvement incomplet
• ouverture ou levage limité
• refontes du système

Surdimensionnement de la course de l'actionneur

Même lorsque la course est correcte, certains projets échouent simplement parce que l'actionneur ne peut pas se rétracter complètement dans l'espace disponible, le boîtier étant trop volumineux lorsqu'on choisit une course trop longue. Choisir une course trop longue peut entraîner :

• Problèmes de surendettement
• collisions mécaniques
• Inefficiences en matière d'espace et de coûts

Ignorer le décalage/la géométrie de montage et les unités cohérentes

De nombreuses erreurs de calcul de course surviennent lorsqu'une conception néglige de mesurer uniquement le mouvement visible, en ignorant les points de montage inclinés ou les points de pivot. Le mélange et l'arrondi des unités de mesure constituent également une source fréquente d'erreurs de calcul. Il est essentiel de tenir compte de ces variables lors du choix de la course d'un actionneur.

• Les éléments de fixation occupent de l'espace.
• Les installations inclinées se déplacent sur un axe différent de celui des installations frontales.
• L'utilisation d'unités uniformes (tous en mm ou tous en pouces) réduit les erreurs d'arrondi

Négliger les tolérances mécaniques

Une course trop réduite ne laisse aucune marge de tolérance nécessaire pour compenser les perturbations extérieures qui introduisent des problèmes de déviation, de jeu ou de désalignement. Prenons l'exemple suivant :

• Certains systèmes mécaniques sont conçus avec une certaine flexibilité ou un jeu.
• Les fabricants appliquent souvent une tolérance de fabrication (+/- 3 mm pour de nombreux actionneurs courants).
• Les points de pivot et les supports peuvent présenter de légers jeux pour permettre la rotation.
• Les variations de température en hiver et en été peuvent modifier la taille des espaces, des cordes/liaisons, etc.
• Des perturbations de la sortie peuvent survenir en raison du vent, d'obstacles, etc.

Trouver le bon actionneur linéaire pour votre projet d'automatisation peut s'avérer complexe. Nos outils de calcul d'actionneurs linéaires simplifient ce processus en vous aidant à déterminer vos besoins et à trouver le modèle le plus adapté grâce à des étapes simples . Que ce soit pour la domotique, les machines industrielles, le secteur maritime ou les projets de bricolage, ils vous fournissent des recommandations rapides et fiables d'actionneurs, vous servant de référence pour répondre à vos besoins.

Premiers pas avec notre outil de calcul

Cet outil a une plage de largeur et de hauteur maximales de 100 pouces. Il est de la responsabilité de l'utilisateur d'effectuer des tests et des mesures physiques pour vérification après avoir utilisé l'outil de calcul pour réaliser des estimations et des références initiales. Il est également important de noter que les points de fixation « A » et « B » affichés lors de la sélection d'un modèle d'actionneur correspondent aux trous de fixation de votre ou vos actionneurs. Cet outil ne prend pas en compte les supports de montage que vous pourriez installer dans votre projet final.

Comprendre les paramètres physiques

Cet outil nécessitera les mesures physiques de paramètres tels que la largeur, la hauteur et le poids de notre trappe. L'angle d'ouverture de la trappe devra être estimé au préalable. La position des trous de fixation de l'axe de notre ou nos actionneurs linéaires électriques, ainsi que le nombre d'actionneurs prévus, sont des facteurs à prévoir pour la simulation. En estimant la taille, le poids et l'échelle du projet, nous pourrons déterminer le type d'actionneur adapté à la simulation. La course sera l'une des variables que nous ajusterons jusqu'à trouver un produit recommandé approprié, qui apparaîtra à droite de l'outil de calcul.

Mesurer votre trappe

L'étape suivante consiste à mesurer les dimensions de la trappe et à déterminer son poids. Pour des mesures approximatives, un mètre ruban devrait suffire. Le poids d'une trappe peut être estimé en calculant son volume (en pouces cubes) puis en le multipliant par la masse volumique (en livres par pouce cube) des matériaux utilisés pour sa fabrication.

Notre démonstration utilise un exemple de trappe en bois avec les valeurs suivantes :

Longueur = 32", Largeur = 37", Hauteur = 32"

Poids = 113 lbs

Comme la plupart des trappes sont accessibles par un escalier ou une échelle depuis le sous-sol, la hauteur n'est généralement pas un problème ; toutefois, nous utiliserons 81 cm (32 pouces) pour obtenir une valeur identique à la longueur de notre trappe. L'angle d'ouverture idéal dépend des préférences personnelles et de la taille de l'utilisateur ; cependant, nous retiendrons 75° pour notre exemple.

Saisie des valeurs

Après avoir mesuré la trappe, saisissez les valeurs nécessaires dans l'outil de calcul. En estimant l'échelle de votre projet, vous pourrez déterminer si un seul actionneur suffira pour le simulateur ou s'il est préférable d'en utiliser deux pour les trappes plus grandes et plus lourdes. Si vous n'utilisez qu'un seul actionneur, il est conseillé de le monter au plus près du centre afin d'optimiser la répartition du poids et de réduire tout risque de déséquilibre ou de charge latérale. Ceci permet également d'assurer une ouverture et une fermeture uniformes de la trappe, évitant ainsi qu'elle ne s'affaisse ou ne penche par manque de soutien latéral.

Si vous utilisez deux actionneurs, vous en placerez un à gauche et un à droite pour assurer le support et l'équilibre. Lorsque plusieurs actionneurs doivent se déplacer de manière synchrone, nous recommandons l'utilisation d'actionneurs équipés de capteurs à effet Hall . En effet, grâce à leur retour d'information transmis par effet Hall à un boîtier de commande , ce dernier peut effectuer les corrections nécessaires si un côté se déplace à une vitesse différente de l'autre. Ces différences de vitesse peuvent être dues à une répartition du poids légèrement inégale ou à la tolérance de vitesse des moteurs à courant continu (+/- 10 %) des actionneurs.

Le PA-04-HS est le seul actionneur standard que nous proposons avec des capteurs à effet Hall disponibles immédiatement ; toutefois, nous utiliserons un actionneur PA-04 dans cet exemple et choisirons une course de 100 mm (4 pouces) pour commencer. Nous constaterons que l’angle et la position de montage par défaut ne conviennent pas ; il faudra donc les ajuster, ou choisir un autre actionneur ou une autre course.

Procéder à des ajustements progressifs

Pour mieux visualiser l'influence des modifications de variables, vous pouvez tester le simulateur en ajustant progressivement les variables flexibles. En abaissant l'angle d'ouverture à 24° ou moins, l'actionneur choisi fonctionnera ; cependant, l'accès au sous-sol sera inconfortable. Dans ce cas, nous rétablirons l'angle à 75° pour une ouverture confortable. En augmentant progressivement la course de l'actionneur, nous trouverons une course de 20 cm (8 pouces) qui convient ; toutefois, l'actionneur sera alors très près du mur sur l'axe X. Un espace de seulement 5 cm (2 pouces) peut s'avérer gênant dans certaines configurations et ne laisse que peu de marge de manœuvre pour d'éventuels ajustements, notamment pour l'ajout de supports de fixation.

Ajustement pour plus d'espace

Choisir une course plus longue offre davantage de possibilités et permet de disposer d'un espace de travail plus important, ce qui facilite l'ajout ultérieur de supports de fixation. Les différents modèles de supports, tels que nos BRK-01 et BRK-02 , nécessitent des dimensions différentes pour l'encombrement. Vous pouvez également fabriquer vos propres supports de fixation sur mesure.

Système de levier pour portes plus lourdes

Si le poids de notre porte s'avère supérieur aux prévisions initiales, ce simulateur permet d'ajuster le paramètre de poids. Si le simulateur affiche des lignes orange et rouges mais qu'aucun actionneur n'est visible, cela peut indiquer que l'actionneur choisi n'a pas une force suffisante pour le poids de la porte. Dans cet exemple, l'actionneur disparaît à 69 kg (152 lbs) faute de force suffisante, mais il réapparaît à 68 kg (151 lbs). Une course plus longue permet d'augmenter l'effet de levier et donc de supporter une force plus importante. Dans ce cas, le point de fixation « B » reste fixe tandis que le point de fixation « A » recule. Une course de 30,5 cm (12") permet de supporter un poids de porte maximal de 73,5 kg (162 lbs), tandis qu'une course de 25,4 cm (10") peut supporter un maximum de 68,5 kg (151 lbs).

Pour visionner la vidéo complète de notre outil de calcul, n'hésitez pas à consulter la vidéo ci-dessous :

Electric linear actuators come in a wide variety of designs and stroke length variations, each engineered to meet specific performance requirements, environmental conditions, and space constraints. From compact micro units that fit into the tightest spaces to heavy-duty industrial models combining long stroke lengths with thicker walls and durable structural integrity, each category offers unique strengths and applications. Understanding the design and specialties of different actuator types—such as tubular, micro, industrial, mini, standard, track, and telescopic—can help narrow down which solution offers the stroke length variations and characteristics you need.

To compare our different models of linear actuators, we have our compare actuators tool and compiled a reference actuator comparison chart.

Micro-actionneurs

Les micro-actionneurs sont conçus pour les applications où l'espace est réduit. Leur format compact permet leur intégration dans des systèmes réduits, au détriment toutefois de la course, qui varie de 12,7 mm à 305 mm. Certaines variantes de micro-actionneurs excellent dans le positionnement de haute précision plutôt que dans le levage de charges lourdes et sont souvent choisies pour leur légèreté et leur adaptabilité.

Mini-actionneurs

Les mini-actionneurs comblent l'écart entre les micro-actionneurs et les actionneurs standard, offrant un équilibre entre compacité et force de réaction modérée. Leur conception leur permet de s'intégrer dans des applications où l'espace est limité, tout en offrant des performances adaptées à divers besoins d'automatisation. Les mini-actionneurs offrent une grande flexibilité grâce à une large plage de variation de course (de 25 mm à 1006 mm), ce qui en fait une solution polyvalente pour les applications de moyenne intensité nécessitant un espace réduit.

Notre questionnaire en ligne peut vous aider à choisir parmi notre gamme de micro et mini-actionneurs le modèle le mieux adapté à vos besoins.

Actionneurs standard

Les actionneurs standard constituent la catégorie la plus courante et la plus polyvalente, conçue pour une utilisation générale dans de nombreux secteurs industriels. Ils offrent une large gamme de courses, de 50 mm à 1000 mm, et sont compatibles avec de nombreux systèmes de commande. Leur intégration est aisée, aussi bien dans les configurations simples que complexes, avec fonctions de retour d'information. Leur excellent rapport performance/disponibilité/prix en fait le choix idéal pour les projets exigeant une grande fiabilité sans contraintes spécifiques.

Actionneurs industriels

Les actionneurs industriels sont conçus pour les applications exigeantes nécessitant une force maximale, une construction robuste et une grande résistance aux intempéries, avec des courses allant de 25 mm à 1016 mm. Fabriqués avec des matériaux résistants et des systèmes d'engrenages puissants, ils peuvent générer des forces supérieures à 1 360 kg. Nombre d'entre eux offrent des options de montage personnalisables et sont conformes aux normes industrielles.

Actionneurs tubulaires

Les actionneurs tubulaires se caractérisent par un boîtier cylindrique qui leur confère une apparence élégante et discrète, alliant fonctionnalité et esthétique. Leur conception fermée leur assure souvent un indice de protection élevé, tel que IP65 ou supérieur, garantissant une résistance fiable à la poussière et à l'eau. La conception tubulaire permet une largeur et une hauteur réduites, au prix d'une longueur de course rétractée plus importante, avec des variations de course allant de 25 mm à 610 mm.

Actionneurs de chenilles

Les actionneurs sur rail fonctionnent différemment des modèles à tige traditionnels. Ils utilisent un chariot coulissant interne pour créer un mouvement à l'intérieur d'un corps de longueur fixe. Leur longueur restant constante quelle que soit la course, ils sont idéaux pour les espaces restreints. Le chariot mobile, au lieu d'être suspendu dans le vide, présente de multiples points de contact avec une trajectoire prédéfinie, ce qui améliore la stabilité, notamment pour des courses allant de 150 mm à 1520 mm. Leur architecture ouverte les rendant plus sensibles à la poussière et à l'eau que les modèles conventionnels étanches, les actionneurs sur rail sont davantage adaptés aux applications intérieures.

Actionneurs télescopiques

Les actionneurs télescopiques utilisent plusieurs étages d'arbres emboîtés les uns dans les autres, à l'instar des sections d'un télescope. Ceci leur permet d'obtenir des courses de 30 à 60 cm et de conserver une grande longueur déployée sans nécessiter une grande longueur rétractée. Similaires aux colonnes de levage , ils sont souvent plus complexes mécaniquement, mais offrent des capacités uniques que les actionneurs traditionnels ne peuvent égaler, ce qui les rend idéaux pour les applications où l'espace de stockage est très limité.

Nos solutions d'actionneurs sur mesure peuvent être adaptées à une course spécifique
longueurs, forces et options de rétroaction :

Choisir la bonne longueur de course est essentiel au bon fonctionnement d'un système de commande de mouvement. En comprenant l'importance de cette longueur, combinée aux contraintes d'espace, à la géométrie de montage et aux exigences de capacité de charge pour différents types d'applications, vous pouvez éviter des arrêts de production coûteux et garantir un fonctionnement fluide et fiable.

Nous espérons que ces informations vous ont paru aussi utiles et intéressantes qu'à nous, notamment si vous recherchiez des conseils pour choisir la course d'actionneur adaptée à votre application. Si vous avez des questions sur nos produits ou si vous rencontrez des difficultés pour choisir les actionneurs linéaires électriques qui répondent à vos besoins, n'hésitez pas à nous contacter ! Experts dans notre domaine, nous serons ravis de répondre à toutes vos questions.

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