בקר מהירות הוא מעגל שנוצר כדי לשנות את מהירות המנוע האלקטרוני או לעצור אותו לחלוטין. בקרי מהירות נמצאים בעיקר ב... מפעילים ליניאריים חשמליים ויכול להיות יחידה עצמאית או חלק מהמפעיל הליניארי עצמו. ניתן לווסת את בקרת המהירות של המפעיל הליניארי מבלי להתפשר על הכוח הכולל שהמפעיל הליניארי יכול להביא למשימה שלפנינו. בקרי המהירות פועלים על ידי התאמת המתח שעובר אל מַפעִיל עצמו. ללא מתח, המפעיל הליניארי לא יוכל לתפקד בצורה טובה כפי שהיה יכול אחרת.
בקרי מהירות מאפשרים למשתמשים להאט ואף לעצור את המפעילים הליניאריים שאליהם הם מחוברים. עם זאת, לא ניתן להאיץ מפעילים ליניאריים. הם לא יפעלו מעל המהירות המרבית שהם יכולים לנהל. השיטה הטובה ביותר לבקרת מהירות עבור מפעיל היא להפעיל לולאת בקרת מהירות שמשווה את המהירות שהמפעיל יכול להשיג כעת למהירות הנדרשת.
השוואת מהירות נעשית על ידי חישוב ההפרש בין המיקום שבו יפגע המפעיל הליניארי לבין המיקום בו הוא נמצא כעת. ההשוואה מתבצעת בנוסף למהירות המוגדרת על ידי בקר המהירות.
מפעילים ליניאריים הנשלטים על ידי בקרי מהירות יבדקו ויבדקו שוב ושוב את מהירותם כדי למנוע טעויות. להלן תרשים חיווט הממחיש כיצד לחווט מפעיל ליניארי אל... מתג נדנדה ובקר המהירות.
כיצד לחבר מפעיל ליניארי לבקר מהירות
סרטון נוסף סופק למטה הכולל הוראות כיצד לחבר מפעיל ליניארי ל- בקר מהירות DCבקר מהירות DC שימושי מאוד לשליטה על מהירות של מפעיל, במיוחד כאשר שניים או יותר מפעילים משמשים בו זמנית. בקר המהירות DC יאזן את המהירות עבור שני המנועים החשמליים. חשוב לזכור כי מפעילים עלולים להיות מושפעים לרעה משימוש בבקר מהירות. בעוד שניתן להפחית את מהירות מפעיל ליניארי רק למינימום של 10% ממהירות המנוע הכוללת, בקר מהירות המגביל את המנוע בצורה זו יכול להפחית את יעילות המפעיל כשמדובר בעבודה עם עומסים כבדים. כאשר מהירות המפעיל משתנה, תנועת המפעיל מושפעת באופן טבעי. ניתן לשנות את מהירות המפעיל לשני הכיוונים, אך זה דורש ציוד ספציפי מחוץ לבקר מהירות.
מהירות המטרה היא, כפי שצוין לעיל, ההפרש בין מיקומי הזרם למיקומי המטרה שנלקחו, מוכפל במה שנקרא הגבר בקרה. הגדלת קצב זה תאט את המפעיל הרבה יותר מהר כשהוא מגיע ליעד. עלייה גדולה מדי עלולה לגרום לציוד לחרוג לחלוטין מהסימון. כדי לעצור את הלולאה, פשוט תצטרך ליישם את תנאי הסיום, המכונה גם בקרת מיקום PID. ברגע שזה קיים והמפעיל הגיע ליעדו, לולאת המשוב קורסת, והציוד מפסיק לנוע.
בקרת הזנה קדימה
כשמדובר במפעילים ליניאריים ובקרת מהירות, קיים מושג המכונה בקרת הזנה קדימה (feed-forward control). בקרת הזנה קדימה פועלת על ההנחה שכבקר, המשתמש יכול לבצע תחזיות מדויקות לגבי הפלט של בקר המהירות. כך הוא יוכל לבצע את כל ההתאמות הנדרשות. לולאת בקרה לבקרת מהירות קיימת בעיקר כדי לווסת את המהירות הכוללת של מפעיל כך שיתאים טוב יותר לכל משימה נתונה. בהנחה שכל המשתנים נשארים זהים, בקרת הזנה קדימה תאפשר למשתמשים לבצע הנחה מדויקת לגבי האופן שבו מחזור העבודה של המפעיל יתורגם למהירות על סמך ערך החיישן לשנייה. מחזור עבודה זה הוא משהו שכאשר הוא מחושב, ניתן להשתמש בו כדי להגיע במדויק למהירות המטרה תוך הימנעות מטעויות בהנחות. זה כולל את הסכנה של ירי חריג והחמצת המטרה לחלוטין או עצירה לפני שהיא מגיעה למטרה, ובכך מבטלת את כל הטעם של החזקת המפעיל.
מחשבות אחרונות
את הבדיקות הנעשות עבור תחזיות המשתמש הללו יש לבצע עם העומס שהמפעיל צפוי לשאת, על מנת להבטיח תוצאות מדויקות. יש לציין שחישובים מסוג זה לא יעבדו אם העומס שהמפעיל צפוי לשאת ישתנה באופן ספורדי. כדי שהחישובים יעבדו, על המשתמשים לבדוק את המפעיל עם כל העומסים לפני התקנתו.