מדריך לבדיקת מפעיל ליניארי

כעת, לאחר שאישרתם את הפיזיות של המפעיל שלכם, בצעו סדרה של בדיקות ספסל זהו הצעד הבא כדי להבטיח שהוא יתאים ליישום הרצוי. יש לבצע את בדיקות המעבדה הללו לפני שנצלול לעומק לבדיקות מעבדה, והן יכולות להיות מהירות יחסית. הן מורכבות משלוש בדיקות עיקריות: 

1. מְהִירוּת
2. תיקו נוכחי
3. רמות רעש/קול

שלושת הבדיקות הללו אינן הכרחיות בשום אופן, שכן הן תלויות ביישום שלכם. לדוגמה, היישום שלכם עשוי לכלול שימוש במפעיל ליניארי בסביבה תעשייתית, מה שאומר שייתכן שלא יהיה צורך בבדיקת רעש המפעיל, שכן סביבות אלה בדרך כלל רועשות למדי. עם זאת, אם אתם משתמשים במפעיל ליניארי לפתיחת דלת, מהירות ועוצמה הם פרמטרים חיוניים שכדאי לדעת. השתמשו בשיקול דעתכם הטוב יותר כדי לשקול את בדיקות הספסל שלדעתכם ממלאות תפקיד חשוב ביישום שלכם.

מְהִירוּת

בדיקת המהירות הליניארית כוללת תזמון של הזמן שלוקח למפעיל הליניארי להיפתח ולסגת במלואו. לאחר מכן, פעולה זו תספק "אינץ' לשנייה"ערך שניתן להשוות אותו לערך של המפעיל הליניארי גיליון נתונים ערך. שים לב שערך המהירות של בדיקה זו יכול להיות הערכה גסה מכיוון שבדיקות מהירות נוספות ומדויקות יותר יבוצעו בעת ביצוע בדיקות מעבדה.

כפי שצוין קודם לכן, בהתאם ליישום, חלק מהבדיקות חשובות יותר מאחרות. במקרה זה, מהירות חשובה ביישומים כגון פתיחת דלת/פתח או טיפול בפריטים לאורך פס הרכבה.

כדי לבצע מדידת מהירות מהירה, בצע את השלבים הבאים:

1. הפעל את המפעיל הליניארי בהתאם למפרטים החשמליים שלו. מכיוון שמדובר רק בבדיקת מעבדה, אין צורך לחבר מתגים או קופסת בקרה. פשוט הפעל מתח חיובי ושלילי מספק כוח או סוללה כדי לאפשר למוט להיפתח/למשוך את עצמו במלואו.
2. לאחר שהמוט הגיע למצבו הסופי, קחו שעון עצר ואפסו אותו.
3. החלף את החוטים על ספק הכוח או על הסוללה והתכונן להפעיל את הטיימר ברגע שהמוט מתחיל להיפתח/לסגור.
4. עצרו את הטיימר ברגע שהוא מגיע למצב מורחב/משופע, רשמו את הזמן וחזרו על הפעולה בכיוון ההפוך.
5. חלקו את מהלך המפעיל הליניארי בזמן שלקח לו להיפתח/לחזור. לדוגמה, אם מהלך המפעיל שלכם הוא 40 אינץ' ולקח לו 10 שניות להיפתח/לחזור, המהירות היא 4 אינץ'/שנייה.

השווה את מדידת המהירות הזו למדידת המהירות של המפעיל הליניארי גיליון נתונים כדי לקבוע אם זה תואם קרוב. מדידת מהירות זו היא רק בדיקה ראשונית ותסייע בקביעת האם זהו המפעיל הליניארי המתאים למשימה. המהירות תפחת תחת עומס ואם המתח המופעל נמוך מהמתח המדורג. שימו לב כי בהתאם לסוג וליצרן של המפעיל, ייתכן שיש סטייה למהירות. אם מדידת המהירות שלכם שונה באופן משמעותי מהמפרטים המדורגים, עדיף לפנות ליצרן לפתרון בעיות.

תיקו נוכחי

חשוב לבדוק את צריכת הזרם של המפעיל הליניארי ללא עומס, שכן היא תספק ראיה לכך שהוא פועל בהתאם לדרישותיו. גיליון נתונים מפרטים. יתר על כן, קביעת הזרם תבטיח שהמערכת שלך תוכל להתמודד איתו ותעזור למצוא את החלקים המתאימים המתאימים הנלווים למפעיל הליניארי (למשל, מפעיל בעל דירוג מספק ספק כוח ו תיבת בקרה).

פשוט חברו א רב-מודד בטור עם אחד מהחוטים של מפעיל ליניארי מופעל וצפה בקריאת הזרם בעת מותחן/משיכה של המוט. בהתבסס על הקריאה, תוכל לקבוע ספק כוח שיוכל להתמודד עם צריכת הזרם הזו. קחו בחשבון שצריכת הזרם תגדל כאשר המפעיל הליניארי נטען. 

רמות רעש/קול

כפי שצוין, רמת הרעש/קול של מפעיל עשויה לא להיות קריטית אם הוא עומד לשמש ביישום תעשייתי. עם זאת, עבור יישומים הפונים לצרכן, כגון דלת/פתח או ידית בתוך מכונת קפה, ה... יש לקבוע את רמת הרעש.

השתמש ב- מד דציבלים מוחזק קרוב למפעיל הליניארי בזמן שאתה מפעיל אותו כדי למתח/לסגור את המוט. ודא שבדיקה זו מתבצעת בסביבה שקטה כדי למנוע רעשי רקע להטות את התוצאות. שים לב לדירוג הדציבלים הגבוה ביותר. מה עכשיו? כיצד ערך זה מתואם להחלטה האם הוא רועש או אידיאלי עבור היישום שלך? השתמש בטבלה שלהלן של צלילים מוכרים וערך הדציבלים שלהם כדי להחליט על רמת הרעש של המפעיל הליניארי והאם היא נופלת בטווח המתאים ליישום שלך.

לאחר השלמת בדיקות ספסל של המפעיל הליניארי, הגיע הזמן לבדוק אותו תחת עומס. העומס צריך להתאים מה צפוי ביישום הרצוי. שיטות בדיקת הספסל כולן ישימות לבדיקות מעבדה, עם כמה תוספות. בדיקות המעבדה כוללות גם:

1. בדיקת מהירות טעינה אמיתית
2. בדיקת צריכת זרם של המערכת
3. בדיקת תאימות סביבתית
4. מחזור עבודה מִבְחָן
5. בדיקת מחזור חיים מואצת
6. מָשׁוֹב תְאִימוּת

על ידי ביצוע בדיקות מעבדה אלו, הדבר יספק לכם דיוק עמוק עוד יותר לגבי תאימות המפעיל הנבחר ליישום שלכם.

בדיקת מהירות טעינה אמיתית

תוצאות המהירות מבדיקת השולחן יהיו המהירות המקסימלית האפשרית עבור המפעיל הליניארי שלך. כאשר המפעיל שלך נמצא תחת עומס, הוא יאט את המהירות לקצב פרופורציונלי לעומס (ראה גרף לעיל לצורך התייחסותמדידת מהירות המפעיל הליניארי תחת עומס תעזור לקבוע האם הוא עדיין נופל בטווח ספציפי לעבודה ביישום שלך.

כדי למדוד את מהירות המפעיל הליניארי, ודאו שהוא עמוס במשקל הדומה לאופן שבו הוא יפעל ביישום שלכם. לאחר מכן, בצעו שוב את התהליך שלב אחר שלב בו נעשה שימוש בבדיקת ספסל המהירות באמצעות שעון עצר. שיטה זו מיועדת ליישומים שבהם מהירות אינה גורם מכריע.

עבור יישומים בהם נדרשות מדידות מהירות מדויקות עבור המפעיל הליניארי תחת עומס, יש להשתמש במערכת מדידת זמן אוטומטית. מערכת זו תכלול שימוש במיקרו-בקר כגון ארדואינו עם קוד שיפעיל/יעצור טיימר כאשר אחד משני מתגי גבול הקצה של המפעיל הליניארי מגיע. אנא פנו אלינו אם זהו המקרה, שכן נוכל לעזור בהתקנת ג'יג להשגת מטרה זו.

לבסוף, בהתאם ליישום שלך, ייתכן שתרצה גם לבדוק את גבולות המפעיל הליניארי שלך על ידי הפעלת עומס קרוב לעומס המרבי המדורג שלו כדי לראות כיצד המהירות משתנה וכיצד המפעיל הליניארי מגיב (למשל, האם המנוע מתחמם? האם תנועת התנועה עדיין חלקה ומבוקרת?).

צריכת זרם המערכת

מכיוון שהמפעיל הליניארי נמצא כעת תחת עומס, המהירות תפחת והמפעיל יצרוך יותר זרם. ידיעת צריכת הזרם של המפעיל הליניארי תחת עומס תעזור לבחור ספק כוח מתאים. חשוב לקחת בחשבון רכיבים חשמליים אחרים המחוברים למפעיל הליניארי, כגון תיבת בקרה, פעיל חיישניםוכו'. רכיבים נוספים אלה יכולים למשוך זרם מספק הכוח ולגרום לכך שהמפעיל הליניארי לא יקבל מספיק זרם כדי להגיע לקיבולת העומס המלאה שלו.

כדי למדוד את צריכת הזרם של המפעיל הליניארי תחת עומס, השתמש במולטימטר, כמו בבדיקת ספסל. לחלופין, בדומה לבדיקת מהירות במעבדה, השתמש ב מיקרו-בקר עם א מודול חיישן זרם מחובר בטוראנא צרו איתנו קשר אם אתם זקוקים לעזרה בהקמת ג'יג להשגת מטרה זו.

לאחר שתדעו את צריכת הזרם של המערכת כולה, תוכלו להתאים את גודל ספק הכוח בהתאם כדי להבטיח שהמפעיל הליניארי יוכל לקבל מספיק זרם כאשר הוא תחת עומס מלא.

תאימות סביבתית

המפעילים הליניאריים של Progressive Automations מגיעים עם דירוג סימון הגנה בינלאומי (IP)זהו דירוג של יכולתו של מוצר לעמוד בפני חדירת נוזלים ואבק. מערכת דירוג ה-IP משתמשת במערכת בת שתי ספרות כדי להגדיר את דירוג ההגנה שלו עבור כל המוצרים. הספרה הראשונה מייצגת הגנה מפני מוצקים והשנייה מפני נוזלים.

לאחר שמוצר סיים בדיקות במתקן מאושר, הוא יקבל דירוג מספרי ספציפי, אותו ניתן לפענח באמצעות טבלת דירוג ה-IP שלהלן:

בהתבסס על היישום שלך, בדיקת דירוג ה-IP של מפעיל ליניארי עשויה להיות מועילה. לדוגמה, אם אתה יודע שהמפעיל הליניארי שלך עומד להיות חשוף ל... הרבה מים, ה- דגם PA-10 בעל דירוג ה-IP הגבוה ביותר עם IP68M ו-IP69K. הוא יכול לפעול מתחת למים ויכול לעמוד בסילוני מים בלחץ גבוה כאשר אינו בתנועה. הדרך הטובה ביותר לבדוק סוג זה של מפעיל ליניארי היא פשוט להטביע אותו במים ולתת לו לפעול.

עם זאת, יחידות המדורגות ל-IP66, כמו מפעיל ליניארי PA-04 ו PA-09 Mini Industrial Actuator, יכול גם לעמוד גם אבק וגם חדירת נוזלים בינוניתמפעילים ליניאריים אלה מתאימים ביותר לבדיקות בסביבה של היישום המיועד. אם אתם יודעים שהמפעיל הליניארי לא ייחשף לאבק או מים, תוכלו לבחור בדירוג IP נמוך יותר עבור היישום שלכם.

דירוג IP אינו בודק עמידות בפני תנאי חוץ/מזג אוויר במהלך שינויים עונתיים ותקופות ארוכות (למשל, שנים בחוץ במהלך עונות מרובות). לכן, יש לקחת בחשבון את הסביבה בה אתם מתכוונים להשתמש במפעיל הליניארי כדי לוודא שהוא מתאים לסביבה זו. Progressive Automations מציעה מגוון הסמכות מלבד דירוג ה-IP. הסמכות אלו עשויות להיות דרישות שעשויות לחול על היישום שלכם. דברו איתנו אם אתם זקוקים להסמכות ספציפיות עבור המפעיל ו/או היישום שלכם.

בדרך כלל, מומלץ להרכיב את המפעיל כאשר קצה המהלך פונה כלפי מטה אם קיים סיכון לחשיפה למים. בדרך זו, כוח הכבידה ימשוך נוזל הרחק מבית המנוע ויסייע במניעת כשל מוקדם.

מחזור עבודה

ה מחזור עבודה של מפעיל ליניארי הוא היחס בין זמן ההפעלה לזמן הכיבוי ומבוטא באחוזים. אם היישום שלך דורש שהמפעיל הליניארי יפעל ברציפות, מחזור העבודה חשוב ביותר כדי להבטיח שלא תשרוף את המנוע. עבור יישומים כאלה, מחזור העבודה יצטרך להיות 100%.

כדי להשיג מחזור עבודה של 100%, א מנוע DC ללא מברשות יהיה צורך להשתמש בו, בניגוד למנוע DC סטנדרטי עם מברשות. עבור מפעילים ליניאריים עם מנוע DC עם מברשות, Progressive Automations מציעה מחזור עבודה של 20%, מה שמגביל את משך הזמן שהוא יכול לפעול. מחזור העבודה עבור מפעילים ליניאריים של Progressive Automations מבוסס על תקופה של 20 דקות, מה שאומר שבמחזור עבודה של 20%, המפעיל הליניארי יכול לפעול ברציפות במשך 4 דקות, ולאחר מכן צריך לנוח למשך 16 דקות.

אותו עיקרון חל על כל דבר מתחת ל-20 דקות. לדוגמה, לאחר 10 דקות במחזור עבודה של 20%, המפעיל הליניארי יכול לפעול במשך 2 דקות ולאחר מכן צריך לנוח במשך 8 דקות. כל דבר מעל 20 דקות במחזור עבודה של 20% יגרום נזק למנוע עקב התחממות יתר.

הדרך הטובה ביותר לבדוק את מחזור העבודה של המפעיל הליניארי שלך היא להגדיר אותו באמצעות מיקרו-בקר, כמו קודם. עם זאת, יהיה צורך להתאים את הקוד כדי לאפשר את מפעיל להפעלה וכיבוי בזמנים קבועים (לדוגמה, הפעל במשך 2 דקות, נוח 8 דקות וחזור על הפעולה). ודא שהמפעיל עמוס בהתאם ובדק את המערכת במרווחי זמן קבועים כדי לוודא שהיא עדיין פועלת כמתוכנן. חזור על הבדיקה עד שתהיה מרוצה שהמפעיל הליניארי יעבוד ביישום שלך.

בדיקת מחזור חיים מואצת

לאחר אימות כל המפרטים, חשוב גם לוודא שאורך החיים של המפעיל מספיק. אנו מציעים מפעילים המדורגים ל-20,000 מחזורים ואנו מציעים גם מפעילים המדורגים ל-300,000 מחזורים. יישומים מסוימים דורשים הפעלת המפעיל פעם ביום בלבד, וחלקם דורשים הפעלתו כמה מאות פעמים ביום. בתרחישים בהם המפעיל ישמש לעתים קרובות למדי, חיוני מאוד לוודא שהמפעיל יעמוד באורך החיים הנדרש מהיישום. יישומים מסוימים אינם מאפשרים הסרה קלה של חלקים, לכן חשוב לוודא שהמפעיל מדורג למשך חיים מספק.

ניתן להשיג זאת באמצעות שימוש במערכת ג'יג פשוטה (אם אתם מכירים את הכנת המערכות הללו). אם תרצו לבצע בדיקות מואצות בעצמכם אך אינכם בטוחים כיצד לעשות זאת, אל תהססו לפנות אלינו ונוכל לספק לכם את הציוד המתאים לכך.

תאימות משוב

יישומים מסוימים ומערכות קיימות עשויים לדרוש מפעילים עם סוג מסוים של משוב כדי לפעול כראוי. קביעת מיקום מפעיל שימושית עבור יישומים הדורשים מספר מפעילים לנוע באותה מהירות, לאחסן מצבים קבועים מראש ו/או לאסוף מידע מיקום לצורך ניתוח על ידי המשתמש. בעת בחירת מפעיל, חשוב לוודא שיש לו את המשוב המתאים לצורך תאימות עם המערכת שלך. במפעילים ליניאריים חשמליים, ישנם 3 סוגים עיקריים של משוב מיקום:

1. משוב פוטנציומטר
2. משוב חיישן אפקט הול 
3. משוב מתג גבול

בדיקות שטח נחשבות גם הן לחלק מכריע בהליך בדיקת המפעיל. לאחר השלמת בדיקות המעבדה, מומלץ להתקין את המפעיל ביישום ולתת לו לפעול למשך פרק זמן מוגדר מראש. פעולה זו תבטיח שהמפעיל יפעל תחת עומס כפי שהיישום דורש זאת. כל יישום של מפעיל ליניארי יהיה שונה, ולכן היקף הבדיקה ישתנה בהתאם לצרכים. עם זאת, מומלץ לבדוק את המפעיל במגבלות היישום (אך במסגרת מפרטי המפעיל) כדי לוודא שהמפעיל אכן מתאים.

רק לאחר בדיקות מעבדה ובדיקות שטח ניתן לקבל החלטה אמיתית על סמך תוצאות הבדיקות הללו. חברת Progressive Automations ממליצה למשתמשי קצה בנפח גבוה לבצע את כל הבדיקות הללו כדי להימנע מבעיות בהמשך הדרך עקב מפעיל לא מתוכנן באפליקציה.

כדי לצמצם בעיות בהמשך הדרך עם היישום שלכם, ביצוע כל הבדיקות המפורטות בספר אלקטרוני זה הוא קריטי. כל יישום של מפעיל הוא ייחודי, ולמרות שמפעיל מסוים עשוי להיראות כפתרון המושלם, הוא עדיין צריך להיבחן ולבדוק אותו ביסודיות. באמצעות בדיקות חזותיות, בדיקות ספסל ובדיקות מעבדה, אנו בטוחים שתזהו כל חולשה ו/או תאמתו ביסודיות שמוצר זה הוא הפתרון הטוב ביותר עבורכם. כפי שצוין, כללנו למטה בדיקת מפעיל ליניארי שתוכלו להדפיס ולהתייחס אליה לאורך כל תהליך הבדיקה. זה יבטיח שתישארו מעודכנים ותתחשבו בכל דרישות הבדיקה.

אם יש לכם שאלות או שאתם רוצים לדון עוד במוצרים שלנו, אל תהססו לפנות אלינו! אנחנו מומחים בתחום שלנו ורוצים להבטיח שתמצאו את הפתרון הטוב ביותר עבור היישום שלכם.

 sales@progressiveautomations.com

 1-800-676-6123