תמונה של יוצר הרובוט וול-E, מייק סנה, מדגים את גרסתו ללול התרנגולות האוטומטי.

איך להכין פותחן דלת אוטומטי ללול תרנגולות

Nathan Bong
Nathan Bong
PA Engineer

גידול תרנגולות בבית הופך נפוץ ומקובל יותר ויותר לייצור מזון טרי מקומי. עם זאת, גידול תרנגולות בבית יכול להיות הרבה יותר מאשר רק איסוף ביצים. זה מגיע עם סדרה של אחריות של הבטחת שהן מוזנות היטב, בריאות; גישה למים, אור שמש, אוורור ועוד. אבל יותר מכל, אתם צריכים להיות מסוגלים לסגור את התרנגולות בלול ולשחרר אותן מהלול שלהן מדי יום, מה שדורש קצת זמן ומאמץ.

במאמר זה, חברנו ויוצרנו של רובוט וול-E, מייק סנה מדגים את גרסתו לפותחן דלתות אוטומטי ללול תרנגולות. נסקור את הפרטים והמוצרים המשמשים בפרויקט של מייק כדי לקבל הבנה בסיסית כיצד ניתן להכין דלת אוטומטית פשוטה משלכם ללול תרנגולות.

 

דלת לול אוטומטית DIY

לול התרנגולות המקורי של מייק הגיע עם דלת ידנית שהיה צריך להישא ידנית לצורך פתיחה וסגירה. למרות שזו הייתה מערכת תקינה, לא היה נוח לשאת את הדלת הגדולה והמגושמת מדי יום. המטרה של מייק עם פותחן דלתות לול התרנגולות האוטומטי הביתי שלו הייתה לאפשר תנועת דלת באמצעות בקרת משתמש מכל מקום בעולם ובכל עת שהמשתמש ירצה. דלת תרנגולות אוטומטית זו מאפשרת למייק לתת לתרנגולות הזדמנות לשוטט בחופשיות במהלך היום, תוך מתן הגנה מוגנת בחושך לאחר סגירת הדלת.

 

בחירת המפעיל המתאים

מייק רצה לבנות דלת לול תרנגולות המשתמשת בפתרון מוגן מפני מים מכיוון שהאפליקציה תהיה חשופה לסביבות חיצוניות. פתיחה וסגירה של דלת הלול לא דרשו כוח רב, כך ש... מפעיל חשמלי עם דירוגי כוח גבוהים לא היה חובה. PA-06-6-180 המפעיל נבחר בשל רמתו הגבוהה דירוג הגנה מפני חדירת חדירות תקן IP67M להבטחת הגנה מפני מים גם בזמן תנועה.

 PA-06 linear actuator

 

ל-PA-06 דירוג הגנה IP67M - ניתן אפילו לטבול אותו במים! 

הפעלה ושליטה במערכת

א ספק כוח כעת נדרש לספק חשמל להפעלת מפעיל ובקר. השימוש במתאם 12 וולט איפשר למייק להפעיל את המפעיל PA-06 שלו ואת ממסר המתג החכם MHCOZY (ממסר Wifi דו-ערוצי להפעלה). הוראות לממסר המתג החכם MHCOZY צורפו לרכישת המוצר. השימוש בממסר המתג החכם MHCOZY מאפשר למייק להזיז את המפעיל על ידי שליטה בקוטביות מ-12 וולט DC + ל-12 וולט DC- כדי לשנות כיווני נסיעה.

Smart switch relay

 

מייק גם הצליח לשלב את תוכנת האוטומציה הביתית של גוגל עם MHCOZY – Smart Switch Relay כדי לפתוח ולסגור את המפעיל דרך הטלפון החכם שלו. בעזרת המערכת החדשה שלו, מייק יוכל בקרוב לאפשר לתרנגולות שלו לשוטט חופשי בקלות בפקודה קולית אחת בנוחות ביתו. לא רק זאת, אלא שבאמצעות אפליקציית המובייל החינמית של גוגל, הוא יכול לפתוח ולסגור את הדלת מכל מקום בעולם! הפקודה לפתיחת הדלת נקראת "Chicken".

Google’s free mobile app

ל-PA-06 דירוג הגנה IP67M - ניתן אפילו לטבול אותו במים!

גלגלי גלילה לדלת

לגלגלי מסך מבית Home Depot היו הגלגלים שמייק חיפש. הם היו חלקים וחזקים ועדיין קומפקטיים בגודלם. הגלגלים הופרדו והוסרו מהגלגלים שלהם. לאחר מכן נחתכו צינורות מרובעים לצורה המתאימה להתקנת הגלגלים. הצינורות המרובעים גם הבטיחו שלגלגלים יהיה מרווח קל מאוד בין המסילות שישמשו מאוחר יותר בבנייה. פעולה זו תסייע במניעת ניתוק הגלגלים על ידי דביבונים או זאבי ערבות לאחר שגלגלי הגליל מחוברים לדלת.

Roller Wheels for the Door

 

התקנת מסגרת הדלת

לאחר מכן נחתכה מסגרת העץ לצורה הרצויה והוברגה לדלת הידנית המקורית של לול התרנגולות. המסגרת תספק אזור לאבטחת שאר הרכיבים שישמשו להמרת דלת ידנית זו לדלת אוטומטית.

Installing the Door’s Framing

 

חיבור המסילות

מייק השתמש במרזבים כמעין מסילות לדלת ההזזה כדי שיהיה לה נתיב נסיעה מוגדר מראש. לאחר מכן חוברו המסילות היטב בעזרת ברגים לחלקי מסגרת העץ העליונים והתחתונים.

Attaching the Tracks

 

עיינו בכל המפעילים הליניאריים החשמליים שלנו, החל ממיקרו ועד תעשייתי!

חיתוך וריתוך הדלת

רשת דלת נבחרה כחומר לדלת בשל עמידותה הגבוהה וגימורה בציפוי אבקה המונע חלודה. דלת זו נחתכה לצורה הרצויה ולאחר מכן רותכה לגלגלי הגליל שהורכבו קודם לכן.

 

הרכבת הדלת

עודפי הסורג סביב מסגרת העץ נחתכים ומסורים כדי לפנות מקום לדלת הזזה על גלגלים. לאחר שלב זה, הסורג הנותר מהודק היטב באמצעות ברגים למסגרת העץ, לאחר שאושרו הצורה והגודל הסופיים. 

Putting the Door Together

 

הדלת על גלגלים יכולה כעת להחליק למקומה על חלקי המסילה העליונים והתחתונים.

Installing a Mechanical Leverage with an Actuator

 

התקנת מנוף מכני עם מפעיל

An automatic chicken door with PA-06 actuator

 

השלב האחרון להשלמת דלת התרנגולות האוטומטית דורש התקנת מפעיל PA-06 עם המעגלים שלו במנגנון המאפשר תנועת דלת. מייק משתמש בכמה קישורים כדי להשיג מינוף מכני מה שמאפשר לדלת להיפתח למרחק מלא של 18 אינץ' באמצעות מפעיל של מהלך 6 אינץ' בלבד. הדבר נעשה על ידי מיקום הזרוע כך שיהיה 3.5 אינץ' בצד אחד של נקודת הציר ו-10.5 אינץ' (3.5 אינץ' x 3) בצד השני.

עכשיו, לאחר שפותחן דלתות התרנגולת הושלם, נוכל לצפות בסרטון המלא שלו בפעולה יחד עם תהליך הבנייה שלו!

רוצים להכניס אוטומציה לביתכם? הציצו במוצרי אוטומציה ביתית שלנו!

צפו בוובינר שלנו עם המרצה האורח מייק סנה!:

 

לסיכום

מייק וממציאים אחרים שעובדים בעצמם משנים את האופן שבו אנו תופסים טכנולוגיה וכיצד ניתן להשתמש בטכנולוגיה זו בחברה שלנו. אולי עם חידושים נוספים כמו פותחן דלתות התרנגולות האוטומטי של מייק, נראה עולם שלם מלא בפתרונות אוטומטיים פשוטים אך מבריקים.

תודה למייק על שיתוף פותחן דלתות לול התרנגולות האוטומטי הביתי שלך!

אם יש לכם פרויקטים מותאמים אישית, יישומים או שאלות טכניות בנוגע למוצרים שלנו, אל תהססו לפנות אלינו בכתובת 
sales@progressiveautomations.com או התקשרו למספר 1-800-676-6123. נשמח לשמוע מכם!