סטודנטים באוניברסיטת פלורידה הבינלאומית העלו את מכונת זריקת הכדורגל הסטנדרטית לרמה חדשה בעזרת חברת Progressive Automations. החיסרון של מכונת הזריקה המסורתית הוא חוסר היכולת שלה לירות את הכדור לעבר מטרה שנעה הלוך ושוב על פני המגרש אלא אם כן המכונה מופעלת ידנית. צוות AFTM מצא פתרון באמצעות מיקרו-בקר ארדואינו, מפעילים ליניאריים ומחשב נייד.
צוות AFTM (מכונת זריקת כדורגל אוטומטית) Machine) מורכבת מחמישה חברים: היטל פאטל, סטיבן סמית', חאבייר אולי, יונל ג'ובין וורנל גרין. צוות הסטודנטים מגיע מתוכנית הנדסת חשמל ומחשבים של אוניברסיטת פלורידה הבינלאומית.
איך זה עובד
מצלמה, יחד עם קוד תכנות שפותח על ידי הצוות, משמשות למעקב אחר המטרה ולקביעת מיקום השחקן. לאחר קביעת המיקום, מחשב נייד מעבד את התמונות ושולח את המידע למיקרו-בקר ארדואינו. המיקרו-בקר מאותר למנוע הסרוו כיצד לסובב את מכונת הזריקה. לאחר שהמכונה במקומה, הבקר האלחוטי מפעיל את מפעיל ליניארי והכדור נדחף דרך הצמיגים לכיוון המטרה.
להסבר מפורט על תהליך זה והדגמה, עיינו בקישור זה.
רוצים ללמוד עוד על הקוד שהצוות יצר עבור פרויקט זה? עיינו בסרטון זה.
המפעיל המהיר
הצוות בחר בשל Progressive Automations' PA-15-6-22, מפעיל במהירות גבוהה עם מהלך של 15 ס"מ וכוח של 10 ק"ג. כפי שניתן לראות בסרטון, המפעיל הורכב בהתאמה אישית בחלק האחורי באמצעות מוט המחובר למעמיס.
כדי לשלוט במפעיל, נעשה שימוש בקופסת הבקרה PA-30 של Progressive Automations. הפרויקט משמש עם שלטים אלחוטיים, מה שמבטל את הצורך להיות ממש ליד המכשיר בעת הפעלתו.
היתרון
ברוב המקרים, מאמנים יפעילו את המכונה הזו. זה יכול להסיט את תשומת ליבם מהשחקנים, ולהגביל את יכולתם להתמקד במשימת האימון. מכונה זו מאפשרת למאמן לשמור על תשומת לב רבה יותר בשחקנים ולספק משוב טוב יותר.עבור שחקנים שרוצים להתאמן, אך אין להם שותף, מכונה זו ניתנת להפעלה על ידי אדם יחיד. שחקנים כבר לא צריכים לחכות לזמן שבו שני אנשים יהיו... זמין לאימון.
כל הכבוד חברים. אנחנו נרגשים לראות איך הפרויקט הזה יתפתח בעתיד. אנחנו מקווים שתעדכנו אותנו בהתקדמות שלכם.