Elektromos lineáris aktuátorok A PLC-k az elektronikus berendezések legfontosabb részei közé tartoznak, amelyek kulcsszerepet játszanak szinte minden gép, folyamat és berendezés működésében, amellyel találkozunk. Az iparban számos különböző PLC és elektromos lineáris aktuátor közül lehet választani. Emiatt az egyes eszközök közötti kompatibilitás nem mindig egyszerű, különösen, ha az alkatrészek különböző gyártóktól származnak. Áttekintjük azokat a fontos szempontokat, amelyeket figyelembe kell venni az elektromos aktuátorok PLC-kkel való integrálásakor az egységes kétirányú kommunikáció érdekében.
Az elektromos hajtóművek kiválasztása
Minden alkalmazásnak megvannak a saját egyedi követelményei, amelyeket figyelembe kell venni a felhasználás előtt. aktuátor kiválasztásaEzek a követelmények a következőket foglalhatják magukban:
- Erőkövetelmények
- Haladási sebességkövetelmények
- Méretkövetelmények
- Környezeti kompatibilitás
- Visszajelzés-kompatibilitás
- Hang-/zajszintkövetelmények
Mivel a választás során számos különböző tényezőt kell figyelembe venni, elektromos lineáris aktuátorok, javasoljuk, hogy végezze el a teszteket, hogy biztosan megtalálja a legjobb hosszú távú megoldást. Van egy ingyenes Működtető tesztelési útmutató Mérnökök által írt, mérnököknek szóló útmutató, amely segít kiválasztani, tesztelni és megvalósítani a lineáris mozgást bármilyen alkalmazáshoz.
Egyirányú kommunikáció a működtetőkkel
Lineáris aktuátorok és vezérlőrendszerek A visszacsatolás nélküli megoldások nem alkalmasak kétirányú kommunikációra, azonban működhetnek olyan alkalmazásokban, amelyek csak egyirányú kommunikációt igényelnek. Ez azért van, mert a működtető a vezérlő kimeneti parancsainak elküldése után is kaphat energiát a mozgáshoz, azonban a pozícióváltás után nem lesz képes információt küldeni a vezérlőnek. Ez a működési mód olyan alkalmazásokhoz lehet alkalmas, amelyek nem igényelnek nagy pozicionálási pontosságot.
Előre gyártott vezérlődobozok főként egyirányú kommunikációra tervezték őket elektromos lineáris aktuátorokEz azért van, mert olyan alkalmazásokhoz tervezték őket, ahol a felhasználó a kézi távirányítója használata mellett figyeli a működtető mozgását. Ha többet szeretne megtudni az FLTCON vezérlődobozainkról és azok kommunikációs protokolljáról, kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot közvetlenül.
Kétirányú kommunikáció a működtetőkkel
A kétirányú kommunikációhoz képesnek kell lennie jelek küldésére és fogadására az elektromos lineáris aktuátor és a PLC (programozható logikai vezérlő) között. Az elektromos lineáris aktuátortól érkező pozíció-visszajelzés elengedhetetlen a kétirányú kommunikációhoz, mivel ez lehetővé teszi a vezérlő számára a pozíció leolvasását, majd ezen információk felhasználását a következő parancsok végrehajtásához. Kifinomultabb felhasználási esetekben a visszajelzés nemcsak a pontos sebesség és pozíció elérésére használható, hanem a kívánt dinamikus válasz, szinkronizáció és stabilitás elérésére is.
Két főbb ajánlatot kínálunk a pozíciós visszajelzés típusai amelyek kétirányú kommunikációhoz praktikusak:
- Hall-effektus-érzékelő visszacsatolás
- Potenciométer visszacsatolás
Minden pozíciós visszajelzési típusnak megvannak a sajátjai előnyök és hátrányok amelyeket figyelembe kell venni. Egy standard, raktáron kapható elektromos lineáris aktuátor nem mindig rendelkezik a kívánt pozíció-visszacsatolással, azonban ez nem korlátoz minket abban, hogy... egyedi gyártás az Ön igényeihez igazítva. Kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot, ha többet szeretne megtudni.
Az elektromos működtetők hajtása
A raktáron lévő lineáris aktuátoraink többsége 12 VDC-t igényel a működéséhez. kefés egyenáramú motorokVan azonban néhány modellünk, amely 24 VDC motorokat használ. Válasszon 12 V-os vagy 24 V-os PLC tápegység modulokat a kiválasztott aktuátorok üzemi feszültsége alapján. Fontos azt is biztosítani, hogy a tápegység modulok megfelelő áramerősséggel rendelkezzenek a használt aktuátorok számához képest.
A tápellátás bekötése után a PLC rendszernek szüksége lesz egy H-hídra az áramút fizikai eltereléséhez, hogy megváltoztassa a működtető mozgásirányát. A kettős relés H-híd modulok, a kettős relés H-híd külső áramkörök vagy a H-híd elosztókártyák megfelelő opciók lehetnek. Miután kiválasztotta az adott PLC-hez legmegfelelőbb H-hidat, győződjön meg arról, hogy működtetőnként egy H-híd van, és ellenőrizze, hogy az egyes H-híd áramkapacitása megfelel-e a kiválasztott működtető modell követelményeinek.
Elektromos védelem és biztonság
Mindig fontos figyelembe venni a biztonság és védelem amire szüksége lesz az elektromos rendszeréhez. Egy biztosíték integrálása a motor áramkörébe egy egyszerű, mégis hasznos módja az elektronikus alkatrészek rövidzárlat elleni védelmének. A működtetőnk egyenáramú motorjából származó bekapcsolási áramlökés miatt motorindító vagy időrelé biztosítékot javasolunk. Válasszon olyan biztosítékot, amelynek megfelelő áramerőssége van, amelyet az alkalmazás maximális áramfelvételének megkeresésével és az alábbi egyenlet használatával lehet meghatározni:
Biztosíték áramerőssége = Tényleges áram / 0,75
Pozicionális visszajelzés szerzése
A korábban említett tápegység modulok lehetővé teszik a PLC-k számára, hogy állandó áramforrást biztosítsanak más elektronikai eszközök, például Hall-effektus-érzékelők és visszacsatolású potenciométerek számára. Hall-érzékelőink akár 24 V-ra is méretezhetők; azonban 5 V-os modul vagy feszültségcsökkentő DC-DC átalakítók beszerzését javasoljuk, ha 5 V-os kompatibilitásra van szükség a potenciométeres visszacsatoláshoz. Különböző gyártók Hall-érzékelőinek megfelelő működéséhez szintén szükség lehet 5 V-ra. Az alacsonyabb bemeneti feszültség biztosítása a pozícióvisszacsatoló eszközökhöz segít csökkenteni a túlzott feszültség miatti elektromos túlterhelés kockázatát. A feszültségcsökkentő DC-DC átalakítók ugyanazt a tápegységet használják forrásként, mint az aktuátorok.
Hall-effektus-érzékelők
A Hall-effektus-érzékelő egy elektronikus alkatrész, amely a rajta átfolyó mágneses tér erőssége alapján feszültséget generál. Amikor ezt az érzékelőt egy feszültségküszöb-érzékelő áramkörrel párosítjuk, kétállapotú jel hozható létre. Aktuátorainkban a Hall-effektus-érzékelő kétcsatornás jelet állít elő, amelynek hullámformái két bináris állapotban vannak számszerűsítve: be vagy ki. Ez a két jel emelkedik és süllyed, ahogy a villanymotor 90°-os fáziskülönbséggel forog közöttük. Az impulzusok frekvenciája, ahogyan azok az aktuátorban lévő helyzetváltozáshoz kapcsolódnak, a teljes felbontásuktól függ, és a különböző aktuátoraink között eltérő. Egy Hall-kódoló olvasómodul integrálása kétirányú kommunikációt tesz lehetővé a PLC-k és a Hall-effektus-érzékelő aktuátorai között, hasonlóan a... PA-04-HS.
Potenciométer visszacsatolás
A pozíció-visszacsatolással rendelkező aktuátorainkban található potenciométerek feszültségosztóként működnek, nagy ellenállással, hogy közvetlen szöghelyzet-információt biztosítsanak a motortengelyről. Ennek eredményeként a potenciométer akkor is megőrzi pozícióinformációját, ha a rendszer áramkimaradásban van. Az egyes potenciométereink tényleges ellenállásértéke 0-10 kΩ tartományon belül változhat a aktuátor modelljétől és a lökethossztól függően. Egy analóg bemeneti modul integrálása kétirányú kommunikációt tesz lehetővé a PLC-k és a potenciométer-visszacsatolással rendelkező aktuátorok között, hasonlóan a... PA-14PA potenciométer feszültségjelének leolvasási értéke 0 és 5 V között lehet, azonban jelkondicionáló erősítők (SCA) is integrálhatók, ha a rendszernek jelerősítésre van szüksége.
Összefoglalva
Az elektromos lineáris aktuátorok sokoldalúsága a PLC-k robusztus felépítésével megbízható automatizálási megoldásokat tesz lehetővé számos alkalmazásban. A megfelelő berendezések és kellékek kiválasztásával elektromos lineáris aktuátoraink mostantól integrálhatók PLC-kkel az egységes kétirányú kommunikáció érdekében.
Az elektromos lineáris aktuátorok és mozgásvezérlő termékek egyik vezető szállítójaként a Progressive Automations iparágvezető rugalmasságot, minőséget, támogatást és terepi tapasztalatot kínál, hogy minden igényt kielégítsen. Ha bármilyen további kérdése van a kínálatunkkal kapcsolatban, kérjük, ne habozzon kapcsolatba lépni velünk! Szakértők vagyunk a szakmánkban, és szeretnénk biztosítani, hogy megtalálja az alkalmazásához legjobb megoldást.
sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123