Come scegliere la lunghezza della corsa giusta per il tuo attuatore lineare elettrico

La scelta della corretta lunghezza della corsa dell'attuatore lineare elettrico è uno dei passaggi più critici nella realizzazione di un sistema di controllo del movimento affidabile. Che si tratti di progettare una soluzione di automazione, sostituire un attuatore esistente o dimensionare un nuovo sistema da zero, la lunghezza della corsa determina direttamente la distanza massima di movimento di un attuatore e se il progetto funzionerà come previsto.

La lunghezza della corsa è spesso fraintesa o trascurata, causando disallineamenti, stress meccanici, limitazione del range di movimento o guasti prematuri dell'attuatore. Questa guida alla misurazione dell'attuatore affronta argomenti cruciali come la lunghezza della corsa, come scegliere la corsa dell'attuatore e i passaggi per evitare errori comuni nel dimensionamento degli attuatori lineari. Al termine di questa guida, avrete le conoscenze, le risorse e la sicurezza necessarie per scegliere la corsa corretta dell'attuatore per un funzionamento fluido, efficiente e duraturo.

La lunghezza della corsa si riferisce al totale Distanza di spostamento dell'attuatore : un attuatore lineare elettrico può spostarsi dalla posizione completamente retratta a quella completamente estesa. In parole povere, indica la distanza percorsa in linea retta dall'asta dell'attuatore durante il funzionamento.

Ad esempio, un attuatore lineare con una corsa di 4" ha esattamente un intervallo di movimento di 4" dalla posizione completamente chiusa a quella completamente aperta. Questa misurazione non include altri aspetti, come l'alloggiamento del riduttore dell'attuatore o la lunghezza complessiva del dispositivo, ma solo l'intervallo di movimento utilizzabile dell'albero.

Comprensione della distanza di corsa dell'attuatore

Un attuatore lineare elettrico funziona convertendo il moto rotatorio del motore in un movimento rettilineo, spesso tramite un meccanismo a vite conduttrice o a ricircolo di sfere . In questo modo, gli attuatori si muovono, determinando un'estensione e una retrazione controllate, consentendo loro di spingere, tirare, sollevare o posizionare carichi con precisione.

La lunghezza del tratto definisce:

• L'intervallo di movimento che il tuo sistema può raggiungere
• Finestra di corsa utilizzabile dell'attuatore
• Se l'attuatore può aprire, chiudere, sollevare o abbassare completamente il carico

La scelta di una lunghezza di corsa errata può impedire al sistema di raggiungere la posizione finale prevista o causarne l'eccessiva estensione fino ai limiti meccanici.

Perché la lunghezza del tratto è così importante

La lunghezza della bracciata ha un impatto su molto più della semplice distanza del movimento.

• Geometria di montaggio e posizionamento della staffa
• Spazio disponibile per l'installazione
• Compromesso tra velocità e forza
• Distribuzione e allineamento del carico
• Durata strutturale dell'attuatore

In molte configurazioni di controllo del movimento, la lunghezza della corsa fa la differenza tra un sistema fluido ed efficiente e uno che si blocca, si blocca o si guasta prematuramente. Ecco perché comprendere l'importanza della lunghezza della corsa è fondamentale durante il processo di dimensionamento dell'attuatore lineare, che verrà poi considerato insieme ai requisiti di forza e velocità.

Misurare con precisione la corsa richiesta è uno dei passaggi più importanti nella scelta dell'attuatore più adatto. Questa sezione fornisce un metodo chiaro e dettagliato su come misurare la corsa dell'attuatore, adatto alla maggior parte delle applicazioni.

Una guida completa dalla A alla Z su come selezionare, testare e implementare il movimento lineare per qualsiasi applicazione. Scritta da ingegneri, per ingegneri.

Fase 1: identificare le posizioni di inizio e fine

Le misurazioni della posizione di montaggio della vostra applicazione definiscono i limiti di movimento che l'attuatore deve raggiungere. Determinate la posizione completamente chiusa o retratta in cui verrà montato l'attuatore, e poi la posizione completamente aperta o estesa che si prevede che raggiunga. Misurate sempre due volte, idealmente in giorni diversi o con un metodo diverso, per individuare eventuali errori.

Metodi di misurazione alternativi pratici

Utilizzare almeno due metodi di misurazione diversi è sempre vantaggioso, poiché ciò aiuta a convalidare ulteriormente la correttezza della lunghezza della corsa selezionata, se entrambi i metodi forniscono un risultato pressoché identico. Avere a disposizione metodi di misurazione alternativi può anche essere utile per identificare le posizioni di inizio e fine nel caso in cui un metro a nastro non sia sufficiente.

1. Misurazione flessibile della stringa

Ideale per angoli difficili e movimenti a cerniera, questo metodo è eccellente quando un metro a nastro non rimane dritto perché i supporti dell'attuatore sono inclinati o parzialmente ostruiti. Questo perché la corda segue naturalmente il vero percorso H2H, anche quando l'attuatore non è allineato orizzontalmente o verticalmente.

Passo dopo passo:

1. Utilizzare una corda non elastica, un cordino, una fascetta o un filo sottile.
2. Fissare o tenere ferma un'estremità nel foro di montaggio della base.
3. Tirare la corda fino al foro di montaggio dell'asta (tenerla tesa, non flaccida).
4. Segnare la corda esattamente al centro di ogni foro di montaggio.
5. Disporre la corda su un tavolo e misurare la lunghezza segnata con un metro a nastro o un righello.

Suggerimento: ripetere la misurazione in entrambe le posizioni finali (aperto e chiuso). Se i risultati differiscono leggermente tra un tentativo e l'altro, calcolarne la media.

2. Misurazione del modello rigido

Quando si desidera un riferimento rigido per un processo il più ripetibile e semplice da installare, è possibile effettuare più prove di adattamento utilizzando questo metodo. L'utilizzo di una dima rigida elimina gli errori causati da flessometri o materiali flessibili.

Passo dopo passo:

1. Utilizzare del cartone, un bastoncino di vernice, un tassello di legno o una barra piatta di alluminio di scarto.
2. Tenerlo tra i due fori di montaggio.
3. Segnare i centri di montaggio esatti con una penna o un punzone.
4. Rimuovere il modello e misurare la distanza H2H.

Suggerimento: praticare dei piccoli fori in corrispondenza dei segni in modo da poter fissare fisicamente il modello in posizione con dei perni o dei bulloni e verificarne la compatibilità.

3. Misurazione della carta piegata

Se non si dispone di strumenti e si hanno bisogno di effettuare controlli rapidi, questo metodo offre un approccio senza attrezzi per misurazioni rapide in spazi ristretti. Questo metodo funziona perché le pieghe bloccano le distanze con precisione e sono facili da misurare in seguito.

Passo dopo passo:

1. Utilizzare carta rigida o cartone sottile (in caso di necessità, è possibile utilizzare anche la carta per stampante).
2. Premere un bordo contro il foro di montaggio della base e piegarlo.
3. Piegare o far scorrere la carta fino a raggiungere il foro di montaggio dell'asta e piegarla di nuovo.
4. Appiattisci la carta su un tavolo dalla superficie piana e misura la distanza tra le pieghe.

Suggerimento: etichetta ogni piega (Posizione A / Posizione B) per non confonderle.

4. Misurazione in scala basata su foto

Ideale per aree ristrette o pericolose, questo metodo è utile quando la misurazione diretta risulta rischiosa, scomoda o fisicamente impossibile. L'efficacia della scalatura a partire da una dimensione nota elimina le congetture e consente controlli ripetibili.

Passo dopo passo:

1. Posizionare un righello, un metro a nastro o un oggetto noto (una carta di credito = 3,375" di larghezza) sullo stesso piano dei supporti dell'attuatore.
2. Scatta una foto frontale (evita le foto angolate).
3. Utilizzare un'app di misurazione o CAD per ridimensionare l'immagine utilizzando il riferimento noto.
4. Misurare digitalmente le lunghezze retratte ed estese H2H.

Suggerimento: scatta più foto dalla stessa angolazione e confronta i risultati per ridurre l'errore di prospettiva.

5. Misurazione assistita da due persone

Per lunghe distanze o misurazioni sopraelevate, dove l'abbassamento del nastro causa errori, questo metodo può ridurre notevolmente l'errore umano. L'uso di due o più mani riduce gli errori di movimento, abbassamento e allineamento.

Passo dopo passo:

1. Una persona tiene saldamente il nastro/corda sul supporto di base.
2. La seconda persona allinea e segna le lunghezze retratte ed estese dell'H2H.
3. Mantenere la tensione costante e livellata.

Suggerimento: per evitare errori di memoria, pronuncia le misure ad alta voce e scrivile subito.

6. Validazione fisica Dry-Fit

Se si possiede già un attuatore (anche con la corsa sbagliata), utilizzare questo metodo offre il vantaggio di visualizzare il movimento di persona. Questo metodo consente agli utenti di individuare le prime considerazioni di progettazione esaminando come il movimento di un attuatore interagisce con il meccanismo complessivo.

Passo dopo passo:

1. Montare temporaneamente l'attuatore utilizzando bulloni o perni.
2. Estensione/retrazione breve tramite alimentazione elettrica (o funzione di override manuale, se disponibile).
3. Osserva quanti viaggi sono ancora necessari o inutilizzati.
4. Misurare la differenza per stimare la lunghezza corretta della corsa.

Suggerimento: non spingere mai l'attuatore fino in fondo durante il test: fermarsi prima dell'estensione o della retrazione completa.

Fase 2: Misurare la distanza da percorrere

Per garantire che l'attuatore non urti le parti circostanti, misurare il gioco disponibile e la distanza in linea retta tra le due posizioni. Questa misurazione deve essere sempre effettuata lungo lo stesso asse su cui si muoverà l'attuatore. Il valore risultante rappresenta la lunghezza e l'intervallo di corsa minimi richiesti per i limiti di spazio specificati.

Lunghezza della corsa richiesta = Posizione aperta - Posizione chiusa

Esempi di calcolo della lunghezza della corsa:

• Posizione chiusa: 14,2"
• Posizione aperta: 10,2"

Lunghezza della corsa richiesta = 14,2" – 10,2"

Lunghezza della corsa richiesta = 4"

Fase 3: tenere conto della posizione di montaggio

Lo stile di montaggio ha un impatto significativo sulla lunghezza della corsa dell'attuatore. Se l'attuatore è montato in posizione angolata o utilizza staffe pivotanti, la corsa richiesta potrebbe essere maggiore del movimento visibile a causa della geometria. Considerare quanto segue:

• Montaggio fisso vs. perno
• Bracci di leva o collegamenti
• Installazioni angolate

Nelle configurazioni angolate, l'attuatore spesso necessita di una corsa extra per ottenere lo stesso movimento di uscita di una configurazione lineare diretta, in modo simile a come la lunghezza dell'ipotenusa di un triangolo sarà il lato più lungo.

Fase 4: verificare la lunghezza dell'attuatore end-to-end

Most linear actuators have a different end-to-end actuator length while in motion. Because of this, stroke length alone is not enough—you must also verify that the actuator’s fully retracted and extended length fits within your design. The typical formula for calculating hole-to-hole lengths has a pattern of adding stroke length with an input bias length. This input bias length may change depending on which stroke length was selected, as it accounts for the other components inside, gearbox housing, protruding mounting points, wall thickness, etc.

H2H Retracted = Stroke Length + Input Bias

H2H Extended = Stroke Length x 2 + Input Bias

For Stroke Length less than 12" (PA-09 datasheet page 4)

A = Stroke Length + 4.53" 

B = Stroke Length x 2 + 4.53"

The example in step 2 indicates a required stroke length of 4" and space limitations from 10.2" to 14.2". We insert the required stroke length into the formula above to check if the PA-09 could work as a candidate that fits within the application space limitations. 

A = 4 + 4.53" = 8.53" 

B = (4 x 2) + 4.53"= 12.53"

Since 8.53" to 12.53" can still fit within the space limitations of 10.2" to 14.2", the PA-09 passes the aspect of end-to-end actuator length requirements. Adding washers, spacers, or fabricating custom mounting brackets can allow for smaller actuators to have the exact necessary buffer room to match the larger fitting space.

Step 5: Safety Margin & Limit Switches

Si consiglia di disporre di una configurazione che interrompa sempre l'alimentazione elettrica una volta che l'attuatore lineare elettrico è completamente retratto e completamente esteso. Dimensionare un attuatore che funzioni esattamente ai suoi limiti meccanici per la distanza di corsa richiesta farà scattare i finecorsa per garantire l'interruzione dell'alimentazione a fine corsa. Se è stato aggiunto un piccolo buffer (in genere il 5-10%) alla lunghezza della corsa richiesta per evitare problemi di inceppamento o tolleranza, si può valutare l'installazione di un finecorsa esterno per interrompere l'alimentazione in modo analogo.

Suggerimenti per la scelta della giusta lunghezza della corsa di ricambio

Se stai sostituendo un attuatore esistente per un'applicazione preesistente, ecco alcuni passaggi per aiutarti a trovare la corsa giusta:

1. Controllare l'etichetta: la maggior parte degli attuatori riporta la lunghezza della corsa sull'etichetta del prodotto o sulla scheda tecnica del produttore.
2. Misurazione della corsa: ritrarre ed estendere manualmente l'attuatore per misurare la corsa.
3. Confronta le dimensioni di montaggio: assicurati che la lunghezza end-to-end dell'attuatore del tuo nuovo attuatore possa soddisfare le esigenze della tua applicazione.
4. Contatta l'assistenza: in caso di dubbi, l'assistenza tecnica di Progressive Automations può aiutarti a trovare il modello più adatto tra quelli offerti.

Lista di controllo per la selezione della corsa dell'attuatore

• Endpoint definiti e punti di montaggio scelti.
• L_A e L_B misurati (due volte, se possibile con due metodi).
• Ictus calcolato.
• Margine di sicurezza aggiunto.
• Verificare le lunghezze end-to-end dell'attuatore retratto ed esteso.
• Catalogo lunghezza corsa scelta
• Controllo dell'autorizzazione tramite movimento completo

Abbina facilmente il tuo attuatore esistente a un modello Progressive Automations compatibile. Inizia inserendo il codice del modello o scegliendo una marca.

La lunghezza della corsa non influisce solo sulla distanza percorsa da un attuatore lineare, ma anche sulle prestazioni e sul comportamento complessivo una volta completamente integrato. Diversi altri fattori di progettazione influenzano la corsa effettivamente necessaria a un sistema meccanico e le prestazioni dell'attuatore:

• Capacità di carico e durata
• Stile e geometria di montaggio
• Compromesso tra velocità e forza
• Limitazioni di spazio
• Tipo di applicazione

Capacità di carico e durata

Corse più lunghe fanno sì che l'albero sporga ulteriormente verso l'esterno e introducano una leva maggiore che può amplificare gli effetti delle perturbazioni del carico come vento, ostacoli fisici, ecc. Rispetto alle lunghezze di corsa più brevi dello stesso modello di attuatore, gli attuatori con una lunghezza di corsa più lunga possono presentare:

• Maggiore stress meccanico
• Aumento del rischio di flessione dovuto al carico laterale
• Maggiore vibrazione complessiva

Nelle applicazioni ad alto carico, la scelta di una corsa leggermente più breve con una leva meccanica migliorata può migliorare la durata strutturale e la stabilità del movimento. In alternativa, la scelta di attuatori lineari con una maggiore capacità di carico per una maggiore durata strutturale è una strategia comune spesso utilizzata per compensare lo stress meccanico dovuto a una corsa più lunga.

Stile e geometria di montaggio

Lo stile e la geometria di montaggio possono influenzare l'allineamento del carico e il modo in cui viene utilizzato il trasferimento del movimento dall'attuatore lineare. Per questo motivo, lo stile di montaggio influisce in modo significativo sulla lunghezza della corsa necessaria per l'installazione. Le opzioni più comuni per le staffe di montaggio includono:

• Staffe fisse/estremità dell'albero : per il montaggio senza estremità rotanti, l'albero può estendersi e ritrarsi dall'alloggiamento seguendo un percorso rettilineo, mentre il resto dell'attuatore è montato in una posizione fissa e stazionaria. Questo tipo di montaggio è comunemente utilizzato per realizzare azioni come spingere e tirare frontalmente un accessorio.
• Staffe con montaggio su perno: consentono il montaggio dell'attuatore con estremità rotanti. Esempi comuni sono le staffe a U e a T in applicazioni che richiedono movimento angolare.
• Staffe di montaggio sull'albero : questo tipo di staffa di montaggio viene montato attorno all'alloggiamento dell'albero dell'attuatore per fornire supporto aggiuntivo, aiutare a mantenere l'allineamento ideale e/o fungere da stile di montaggio alternativo. A seconda della corsa, è possibile utilizzare più staffe su un singolo attuatore.

Compromesso tra velocità e forza

La sfida di un modello con capacità di carico più elevata è che i rapporti di trasmissione sono spesso regolati su una configurazione diversa, il che si traduce in un comportamento di movimento complessivo diverso. Molti attuatori lineari sono configurati in modo tale che:

• I modelli con corsa più lunga possono avere velocità di movimento più lente
• Le varianti con capacità di carico più elevata hanno rapporti di trasmissione con velocità ridotte
• Nessun compromesso sulla velocità, poiché la maggiore capacità di carico richiede una tensione operativa e/o un assorbimento di corrente più elevati, un consumo energetico più elevato, cavi più spessi, ecc.

A causa di questo compromesso tra velocità e forza, la lunghezza della corsa dovrebbe essere scelta in base alle aspettative di prestazione e non in modo isolato.

Limitazioni di spazio

Nelle applicazioni con spazi ristretti, un attuatore che combina una corsa più breve con un design intelligente del leveraggio può offrire prestazioni migliori rispetto a una soluzione a trasmissione diretta con corsa più lunga. Gli attuatori a corsa lunga necessitano di più spazio sia in estensione che in retrazione. Questo perché il design degli attuatori lineari tradizionali richiede un alloggiamento dell'albero più grande per contenere l'albero più lungo. Le installazioni compatte spesso limitano:

• La lunghezza retratta adatta che si adatta alle limitazioni di spazio
• Accessibilità e facilità di instradamento dei cavi
• Spazio di montaggio per staffe di montaggio, montaggio e futuro smontaggio

Tipo di applicazione

Comprendere come l'attuatore lineare interagisce con diverse tipologie di applicazione aiuta a perfezionare la tolleranza della corsa. Se il tipo di applicazione richiede un movimento angolare, la distanza di spostamento richiesta potrebbe essere maggiore del movimento visibile a causa della geometria. Considerare come:

• Le applicazioni di sollevamento come i sollevatori per letti necessitano di una corsa verticale completa
• Porte e portelli necessitano di una corsa sufficiente per superare le cerniere
• I sistemi meccanici richiedono bracci di leva o collegamenti

Nelle applicazioni angolate, l'attuatore spesso necessita di una corsa extra per ottenere lo stesso movimento di uscita di una configurazione lineare diretta, in modo simile a come la lunghezza dell'ipotenusa di un triangolo sarà il lato più lungo.

Anche i progettisti più esperti possono commettere errori di calcolo della corsa, che portano alla scelta della corsa dell'attuatore sbagliata. Evitare questi errori comuni può aiutare a ridurre al minimo i tempi di fermo, risparmiare sui costi e migliorare l'efficienza operativa.

Sottodimensionamento per la lunghezza della corsa

Se si prevede di apportare modifiche o modifiche alle dimensioni del sistema, scegliere una corsa che consenta uno spazio di regolazione troppo limitato può limitare la possibilità di futuri aggiornamenti. Scegliere una corsa troppo corta comporta:

• movimento incompleto
• Apertura o sollevamento limitati
• Riprogettazioni del sistema

Sovradimensionamento della lunghezza della corsa dell'attuatore

Anche quando la lunghezza della corsa è corretta, alcuni progetti falliscono semplicemente perché l'attuatore non riesce a ritrarsi completamente entro i limiti di spazio disponibili a causa di un alloggiamento troppo grande quando si seleziona una lunghezza della corsa elevata. Scegliere una corsa troppo lunga può causare:

• Problemi di sovraestensione
• Collisioni meccaniche
• Inefficienze di spazio e costi

Ignorando l'offset/geometria di montaggio e le unità coerenti

Molti errori di calcolo della corsa si verificano quando si trascura di misurare solo il movimento visibile, ignorando i punti di montaggio o di snodo angolati. Anche la combinazione e l'arrotondamento delle unità di misura sono una fonte comune di errori di calcolo. Queste variabili devono essere prese in considerazione quando si seleziona la lunghezza della corsa di un attuatore:

• L'hardware di montaggio occupa spazio
• Le installazioni angolate si muovono su un asse diverso dal movimento frontale
• L'utilizzo di unità coerenti (tutti mm o tutti pollici) riduce gli errori di arrotondamento

Trascurare le tolleranze meccaniche

Una corsa troppo stretta non lascia alcun margine di tolleranza necessario per compensare i disturbi esterni che causano problemi di flessione, gioco o disallineamento. Considerare quanto segue:

• Alcuni sistemi meccanici sono progettati con flessibilità o hanno gioco
• I produttori spesso hanno una tolleranza di costruzione (+/- 3 mm per molti attuatori generali)
• I punti di articolazione e le staffe possono presentare lievi spazi vuoti per consentire la rotazione
• Le temperature fluttuanti durante le stagioni invernale/estiva possono modificare le dimensioni di fessure, corde/collegamenti, ecc.
• I disturbi di uscita possono verificarsi a causa del vento, ostacoli/ostruzioni, ecc.

Trovare l'attuatore lineare giusto per il tuo progetto di automazione può essere difficile. I nostri strumenti di calcolo per attuatori lineari semplificano questo processo aiutandoti a calcolare i requisiti dell'attuatore e ad abbinarli al modello più adatto con passaggi semplici da seguire . Che si tratti di domotica, macchinari industriali, applicazioni marine o installazioni fai da te, fornisce consigli rapidi e affidabili sugli attuatori come punto di riferimento per le tue esigenze.

Come iniziare a usare il nostro strumento di calcolo

Questo strumento ha una larghezza massima di 254 cm e un'altezza massima di 254 cm. È responsabilità dell'utente eseguire test fisici e misurazioni per ulteriori verifiche dopo aver utilizzato lo strumento di calcolo per effettuare stime e riferimenti iniziali. Un'altra cosa da notare è che i punti di montaggio "A" e "B" visualizzati quando si sceglie un modello di attuatore rappresentano i fori di montaggio dell'attuatore/i. Questo strumento non tiene conto delle staffe di montaggio che potrebbero essere installate nel progetto finale.

Comprensione dei parametri fisici

Questo strumento richiederà la misurazione fisica di parametri quali larghezza, altezza e peso della nostra botola. L'angolo di apertura della botola richiederà una stima iniziale. La posizione del foro di montaggio per l'albero del nostro attuatore lineare elettrico e il numero di attuatori che intendiamo utilizzare sono fattori che devono essere previsti per la simulazione. Approssimando le dimensioni, il peso e la scala del progetto, possiamo fare previsioni sul tipo di attuatore che può essere utilizzato per la simulazione. La lunghezza della corsa sarà una delle variabili che continueremo a regolare finché non troveremo un prodotto consigliato adatto che comparirà sul lato destro dello strumento di calcolo.

Misurazione della botola

Il passo successivo è misurare le dimensioni del progetto della botola e calcolarne il peso. Per misurazioni approssimative, un metro a nastro dovrebbe essere sufficientemente preciso. Il peso di una botola può essere stimato calcolandone il volume (in³) e moltiplicandolo per il valore in libbre per pollice cubo (lbs/in³) in base ai materiali di cui è composta.

La nostra dimostrazione utilizza un esempio di botola in legno con i seguenti valori:

Lunghezza = 32", Larghezza = 37", Altezza = 32"

Peso = 113 libbre

Poiché la maggior parte delle botole ha scale o scale a pioli che conducono al seminterrato, di solito non ci sono grandi limiti per quanto riguarda l'altezza; tuttavia, useremo semplicemente 32" per avere un valore uguale alla nostra lunghezza. L'angolo di apertura ideale dipenderà dalle preferenze personali e dall'altezza dell'utente; tuttavia, per la nostra botola di esempio useremo 75°.

Inserimento dei valori

Dopo aver misurato la botola, inserisci i valori necessari nello strumento di calcolo. Valutando la scala del tuo progetto, puoi prevedere se un solo attuatore sarà sufficiente per il simulatore o se l'utilizzo di due attuatori sarà migliore per botole più grandi e pesanti. Per un solo attuatore, vogliamo montarlo il più vicino possibile al centro per mantenere il peso il più bilanciato possibile e ridurre qualsiasi possibilità di disassamento o carico laterale. Questo aiuta anche a garantire che la botola possa sollevarsi in modo uniforme anziché pendere o abbassarsi a causa della mancanza di supporto su un lato.

Se si utilizzassero 2 attuatori, uno a sinistra e uno a destra servirebbero da supporto e bilanciamento. Quando è necessario che più attuatori si muovano in sincronia, consigliamo attuatori con sensori a effetto Hall . Questo perché hanno un feedback a effetto Hall che viene inviato a una centralina di controllo , che sarebbe quindi in grado di apportare le correzioni necessarie se un lato si muove a una velocità diversa dall'altro. Velocità diverse possono talvolta essere causate da una distribuzione del peso leggermente diseguale o dalla tolleranza di velocità dei motori CC (+/- 10%) negli attuatori.

Il PA-04-HS è l'unico attuatore standard che vendiamo con sensori ad effetto Hall già pronti all'uso; tuttavia, in questo esempio utilizzeremo un attuatore PA-04 e sceglieremo una corsa di 4" per iniziare. Scopriremo che l'angolo e la posizione di montaggio predefinita non sono adatti, quindi dovremo regolarli oppure scegliere un attuatore o una corsa diversi.

Effettuare aggiustamenti graduali

Per visualizzare meglio quali cambiamenti variabili hanno quali effetti, è possibile testare il simulatore apportando modifiche graduali alle variabili che offrono flessibilità. Abbassando l'angolo di apertura a 24° o meno, l'attuatore scelto in precedenza funzionerà; tuttavia, il risultato sarà un angolo scomodo per salire e scendere dal seminterrato. In questo caso, riporteremo l'angolo a 75° per un angolo di apertura confortevole. Passando a lunghezze di corsa maggiori per tentativi ed errori, siamo in grado di trovare una corsa di 8" che funziona; tuttavia, l'attuatore sarà posizionato molto vicino al muro nella coordinata X. Avere uno spazio di soli 2" può essere scomodo per alcune condizioni di installazione e non lascia molto spazio per il gioco o le regolazioni se vogliamo tenere conto delle staffe di montaggio per il futuro.

Adattamento per più spazio

Scegliendo una corsa più lunga si ottengono più opzioni per avere uno spazio di lavoro più ampio, che può aiutare a tenere conto di spazio extra per l'aggiunta di staffe di montaggio in futuro. Diversi modelli di staffe di montaggio, come i nostri BRK-01 e BRK-02 , hanno requisiti di spazio diversi a causa delle loro dimensioni. È anche possibile realizzare le proprie staffe di montaggio personalizzate, se lo si preferisce.

Leva per porte più pesanti

Se scopriamo che il peso della nostra porta diventerà più pesante del previsto, questo simulatore può regolare il parametro del peso. Se trovate il simulatore con linee arancioni e rosse indicate ma nessun attuatore visualizzato, potrebbe essere perché l'attuatore scelto non ha una forza nominale sufficiente per il peso della porta. In questo esempio, l'attuatore scompare quando il peso è di 152 libbre perché non ha una capacità di forza sufficiente, ma riapparirà quando il peso è di 151 libbre. L'utilizzo di una lunghezza di corsa maggiore può consentire una maggiore leva per gestire una forza maggiore. In questo modo, il punto di montaggio "B" rimarrà invariato mentre il punto di montaggio "A" si sposterà all'indietro. L'utilizzo di una corsa di 12" consente un peso della porta fino a 162 libbre, mentre la corsa di 10" può gestire un massimo di 151 libbre.

Per il video completo del nostro strumento di calcolo, guarda il video qui sotto:

Electric linear actuators come in a wide variety of designs and stroke length variations, each engineered to meet specific performance requirements, environmental conditions, and space constraints. From compact micro units that fit into the tightest spaces to heavy-duty industrial models combining long stroke lengths with thicker walls and durable structural integrity, each category offers unique strengths and applications. Understanding the design and specialties of different actuator types—such as tubular, micro, industrial, mini, standard, track, and telescopic—can help narrow down which solution offers the stroke length variations and characteristics you need.

To compare our different models of linear actuators, we have our compare actuators tool and compiled a reference actuator comparison chart.

Micro attuatori

I microattuatori sono progettati per applicazioni in cui lo spazio è minimo. Il loro fattore di forma ridotto ne consente l'integrazione in sistemi compatti, sebbene ciò comporti variazioni di corsa più ridotte, da 0,5" a 12". Le varianti dei microattuatori possono eccellere nel posizionamento ad alta precisione piuttosto che nel sollevamento di carichi pesanti e sono spesso scelte per la loro leggerezza e adattabilità.

Mini attuatori

I mini attuatori colmano il divario tra i micro attuatori e quelli standard, offrendo un equilibrio tra dimensioni compatte e capacità di forza moderate. Il loro design consente loro di adattarsi ad applicazioni con spazio di installazione limitato, pur offrendo prestazioni adatte a una varietà di esigenze di automazione. I mini attuatori offrono flessibilità pur offrendo una gamma più ampia di variazioni di corsa, da 1" a 40", rendendoli un'opzione versatile per progetti di media portata e con spazi ridotti.

Il nostro quiz online può aiutarti a scegliere tra la nostra gamma di micro e mini attuatori il modello più adatto alle tue esigenze

Attuatori standard

Gli attuatori standard rappresentano la categoria più comune e versatile, progettati per un uso generico in un'ampia gamma di settori. Offrono un'ampia gamma di lunghezze di corsa, da 2" a 40", con ampia compatibilità con i sistemi di controllo e facile integrazione in configurazioni semplici e complesse con funzioni di feedback. La loro combinazione equilibrata di prestazioni, disponibilità e convenienza li rende la scelta ideale per progetti che richiedono affidabilità senza vincoli specifici.

Attuatori industriali

Gli attuatori industriali sono progettati per applicazioni gravose che richiedono la massima forza, una struttura robusta e un'elevata resistenza agli agenti atmosferici, con corse variabili da 2,5 a 102 cm. Sono progettati con materiali robusti e robusti sistemi di ingranaggi in grado di generare forze che possono superare le 1360 kg. Molti sono progettati con opzioni di montaggio personalizzabili e conformi agli standard industriali.

Attuatori tubolari

Gli attuatori tubolari sono caratterizzati da un alloggiamento cilindrico che conferisce loro un aspetto elegante e discreto, rendendoli funzionali ed esteticamente gradevoli. Il loro design chiuso è spesso dotato di gradi di protezione IP65 o superiori, offrendo una resistenza affidabile a polvere e acqua. Un design tubolare consente una larghezza e un'altezza più compatte a fronte di una maggiore lunghezza complessiva retratta, con variazioni della corsa da 2,5 a 60 cm.

Attuatori di tracciamento

Gli attuatori a binario funzionano in modo diverso dai tradizionali modelli a stelo, utilizzando un carrello scorrevole interno per creare movimento all'interno di un corpo di lunghezza fissa. Poiché la lunghezza del corpo non varia con la corsa, sono ideali per situazioni in cui lo spazio di estensione è limitato. Poiché il carrello mobile presenta più punti di contatto con un percorso predefinito anziché essere sospeso in aria, questo design migliora la stabilità in relazione alle sue dimensioni, con variazioni della lunghezza della corsa da 15 cm a 152 cm. Poiché l'architettura aperta degli attuatori a binario è più sensibile a polvere e acqua rispetto ai modelli convenzionali sigillati, gli attuatori a binario sono più adatti per applicazioni in interni.

Attuatori telescopici

Gli attuatori telescopici utilizzano più stadi di alberi nidificati che si estendono l'uno dall'altro, proprio come le sezioni di un telescopio. Ciò consente loro di raggiungere variazioni di corsa da 30 a 60 cm e di mantenere una lunghezza estesa, senza richiedere una lunghezza retratta. Simili alle colonne di sollevamento , sono spesso più complessi dal punto di vista meccanico, ma offrono capacità uniche che i design degli attuatori tradizionali non possono eguagliare, rendendoli ideali per applicazioni con gravi limitazioni di spazio.

Le nostre soluzioni di attuatori personalizzati possono essere adattate per corse specifiche
lunghezze, forze e opzioni di feedback:

La scelta della giusta lunghezza della corsa è fondamentale per un sistema di controllo del movimento di successo. Comprendendo l'importanza della lunghezza della corsa, tenendo conto delle limitazioni di spazio, della geometria di montaggio e della capacità di carico in diverse tipologie di applicazione, è possibile evitare costosi tempi di fermo e garantire un funzionamento fluido e affidabile.

Ci auguriamo che abbiate trovato questo articolo informativo e interessante quanto noi, soprattutto se cercavate una guida nella scelta della corsa dell'attuatore più adatta alla vostra applicazione. Se avete domande sui nostri prodotti o avete difficoltà a scegliere gli attuatori lineari elettrici più adatti alle vostre esigenze, non esitate a contattarci! Siamo esperti nel nostro settore e saremo lieti di aiutarvi con qualsiasi domanda!

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