Študenti z Florida A&M University a Florida State University súťažia v súťaži RASC-AL ROBO-OPS. Ak sa chcete dozvedieť viac o robotovi a samotnej súťaži, pozrite si video nižšie, ako aj informácie od jedného zo študentov, ktorí tento rover oživili.
"Sme tím šiestich študentov inžinierstva z Florida A&M University a Florida State University, ktorí súťažia v súťaži RASC-AL ROBO-OPS. Súťaž sa koná v júni v kameňolome Johnson Space Center v Houstone v Texase. Cieľom je vyvinúť rover, ktorý prejde kameňolomom a počas hodinovej súťaže pozbiera farebné kamene. Rover sa bude ovládať z našej domovskej univerzity cez sieť Verizon 4G.
Naše riešenie roveru je prvý robot s nohami, ktorý sa tejto súťaže zúčastní, čo by nám malo dať výhodu pri zdolávaní nerovného terénu. Pri vývoji modulu na odber vzoriek pre tento rover sme sa snažili využiť univerzálnosť nôh. Náš dizajn používa jednoduché rovinné rameno na urýchlenie odberu a keď je to potrebné, používa nohy na zdvihnutie a spustenie ramena. Keďže vertikálny pohyb ramena má obmedzenú mobilitu, rozhodli sme sa použiť lineárny aktuátor s vysokou silou, ktorý nám pomôže odtlačiť neželané kamene z cesty, aby sme izolovali vzorku, ktorú chceme odobrať. Preto sme zvolili 16’’ 200lbf lineárny aktuátor od Progressive Automations. Naša súťaž štartuje 4. júna a bude vysielaná na webovej stránke a televíznom kanáli NASA pre tých, ktorí ju chcú sledovať. Chceli by sme poďakovať spoločnosti Progressive Automations za ich štedré sponzorstvo a kvalitný produkt!"
-Študent Florida A&M University