Linearni aktuator je pogosta elektromehanska komponenta, uporabljena v številnih aplikacijah. Enota je zelo prilagodljiva in jo je mogoče prilagoditi različnim okoljem ter različnim funkcionalnim zahtevam. Na voljo je veliko senzorjev, ki izkoriščajo funkcijo povratne zveze o položaju linearnih aktuatorjev. V tem članku bomo pojasnili, kako deluje linearni aktuator s končnim stikalom, ter vezavo končnega stikala linearnega aktuatorja, da v celoti razumemo povratno regulacijo.
Končna stikala v aktuatorju
Kako deluje končno stikalo in kakšna je funkcija končnega stikala znotraj linearnega aktuatorja? Mehansko končno stikalo je komponenta, ki skrbi, da se naprava ne iztegne ali uvleče preko svojih mehanskih mer. Električni linearni aktuator se premika, ko se njegov motor vrti, pri čemer poganja Acme vijak, ki batnico potiska ven ali jo vleče nazaj. Smer vrtenja motorja določa smer gibanja batnice. Brez mehanskega končnega stikala pa ni ustavitvenih točk na nobenem koncu hoda. Motor se ustavi šele, ko uporabnik ročno izklopi napajanje enote. To lahko predstavlja varnostno tveganje, če aktuator doseže svojo mehansko omejitev, motor pa še vedno teče. Ko se motor ne more več vrteti, zablokira, kar povzroči velik tok in lahko sčasoma motor pregori.
Da to preprečimo, so v vseh Progressive Automations aktuatorjih nameščena mehanska končna stikala (ali senzorji Hallovega učinka). Linearni aktuator s končnim stikalom ima na obeh koncih hoda mehanski sprožilec, ki ob dosegu konca hoda izklopi motor. Spodnje vezje prikazuje, kako so naši linearni aktuatorji povezani s končnimi stikali.
Povratna zveza končnega stikala v linearnih aktuatorjih
Pri nekaterih aplikacijah uporabniki potrebujejo povratne signale končnega stikala za krmiljenje svojega sistema. Namesto da mehanski sprožilec izklopi motor, aplikacija raje uporablja analogni signal kot del integriranega krmilnega sistema. Trenutno Progressive Automations ponuja dve različni konfiguraciji povratne zveze končnega stikala.
Možnost 1:
‘Common’ za oba signala sta ločena. Končno stikalo za izteg in končno stikalo za uvlek uporabniku podata posamezen signal (normalno odprto/zaprto). Krmilni sistem lahko nato te signale uporabi za nadzor položajev in zaustavi motor v popolnoma iztegnjenem ali uvlečenem položaju.
Možnost 2:
Zelo podobno kot možnost 1, le da zdaj mehanski končni stikali za izteg in uvlek delita skupni signal. To še vedno zagotavlja enaki stanji odprto in zaprto, vendar z eno žico manj.
Obe konfiguraciji lahko zagotovita signal za vklop ali izklop kontrolne lučke ter obvestita uporabnika, da je enota dosegla končni položaj. To je pogosta uporaba pri strojih na montažni liniji, kjer je operater običajno oddaljen od aktuatorja in se zanaša na indikatorske lučke na krmilni plošči za obveščanje o stanju delovanja. Uporabi se lahko tudi kot redundanca v krmilni zanki za dodatno varnost.
Zaključek
Povratna zveza končnega stikala v aktuatorju uporabniku pomaga bolje razumeti stanje njegove aplikacije. To je le eden od mnogih načinov, kako lahko linearni aktuator zagotovi dodatne informacije, potrebne za izboljšanje funkcionalnosti sistema. Za več informacij in druge možnosti povratne zveze obiščite naše spletno mesto ali nas kontaktirajte na sales@progressiveautomations.com.