Kot eden vodilnih strokovnjakov za linearno gibanje pri Progressive Automations načrtujemo, proizvajamo in distribuiramo širok izbor električnih linearnih aktuatorjev za skoraj vsako panogo, pa tudi krmilnike in dodatno opremo. Nekatera pogosta vprašanja, ki jih dobimo od posameznikov, ki vstopajo v to panogo, so »kako deluje linearni aktuator?« ali »katere so notranje komponente linearnega aktuatorja«. Da odgovorimo na nekatera od teh vprašanj, si bomo ogledali komponente aktuatorja, ki jih najdemo v PA-14 mini linearnem aktuatorju, saj je ena naših najbolj priljubljenih in lahko dobavljivih enot. Več znanja o delih linearnega aktuatorja lahko pomaga bolje razumeti, kako linearni aktuator deluje. To uporabnikom koristi pri izbiri, popravilih in odpravljanju napak na njihovih aktuatorjih v prihodnje.
Glavne komponente
Najbolj dostopna različica PA-14 mini linearnega aktuatorja je napajana z 12 VDC krtačnim motorjem; ta aktuator pa je za določene možnosti sile in hoda na voljo tudi v izvedbi 24 VDC. Aktuator ima vgrajena končna stikala hoda, ki preprečujejo prekomeren izteg in povlek, kar je standardna funkcija pri večini naših električnih linearnih aktuatorjev. Druge glavne komponente aktuatorja so reduktor, pogonsko vreteno in pogonska matica ACME, ki ob dosegu določene pozicije aktivira končna stikala. Zgornji diagram linearnega aktuatorja prikazuje PA-14 in na sredini svojega hoda, kar pomeni, da se lahko vrača ali izteguje, dokler ne doseže končnih stikal.
Novi in izboljšani PA-01 mini aktuator (nadgradnja PA-14) je trenutni model, ki ga ponujamo s številnimi dodatnimi prednostmi. Za primerjavo si oglejte spodnje tabele in nadgradite z zaupanjem!
|
|
PA-01 |
PA-14 |
|
Možnosti dinamične obremenitve |
16, 28, 56, 112, 169, 225 lbs |
35, 50, 75, 110, 150 lbs |
|
Največja obremenitev |
225 lbs |
150 lbs |
|
Najvišja hitrost |
3.54 "/sec |
2.00"/sec |
|
Razred zaščite IP |
IP65 |
IP54 |
|
Možnosti hoda |
1" to 40" |
1" to 40" |
|
Povratna zveza s Hallovim učinkom |
Izbirno |
Ne |
Napajanje
Po definiciji je linearni aktuator naprava, ki premika predmete v linearni smeri. Vrtilno gibanje najprej ustvari električni motor, pogosto v tisočih vrtljajev na minuto. To visokohitrostno vrtilno gibanje nato reduktor zmanjša, da poveča navor, ki se nato uporabi za vrtenje pogonskega vretena. Reduktorji imajo pogosto redukcijsko razmerje, kot je »100:1«, kar pomeni, da za vsakih 100 vrtljajev motorja pride do 1 vrtljaja na končnem zobniku reduktorja, ki je povezan s pogonskim vretenom.
Nato se pogonsko vreteno vrti, kar povzroči linearno gibanje pogonske matice ACME. To je zelo podobno, kot bi vijačili vijak v kos lesa. Vendar se namesto da bi se vijak premikal proti fiksnemu kosu lesa, vijak nahaja fiksno, zato se les pomika proti vijaku ali stran od njega. Pogonska vretena imajo specifikacijo TPI (Turns Per Inch – vrtljaji na palec). Na primer, TPI 15 pomeni, da se bo pri vsakih 15 obratih pogonskega vretena povezovalna pogonska matica premaknila za en palec.
Hitrost motorja, zobnik z redukcijo in TPI pogonskega vretena določajo končno hitrost linearnega aktuatorja. Naši aktuatorji imajo glede na model različne možnosti sile. Ti modeli običajno uporabljajo isti motor, vendar se razlikujeta redukcija prenosa in TPI. Splošno pravilo je: z zmanjšanjem hitrosti se poveča sila – in obratno.
Hod
Ena najpriročnejših dodatkov k linearnemu aktuatorju so vgrajena končna stikala hoda. To v bistvu preprečuje, da bi aktuator dosegel fizične meje gibanja ohišja, kar bi verjetno povzročilo pregoretje motorja. Prav tako omogoča mehkejše ustavljanje, ko je konec hoda dosežen.
Sistem, uporabljen za ta končna stikala, je zelo preprost in robusten. Električni tok iz vašega napajalnika v bistvu potuje od vhodnega konektorja aktuatorja do motorja, do končnih stikal, preden zaključi vezje nazaj do konektorja, kot je prikazano na spodnji shemi linearnega aktuatorja.
Končna stikala prekinejo pot toka, ko se jih dotakne pogonska matica. Zaradi enosmerne diode na vsakem končnem stikalu je tok dovoljen le v eno smer. Na primer, smer toka, potrebna za izteg aktuatorja, bo ustavljena z iztegnjenim končnim stikalom in njegovo diodo, kot je prikazano spodaj.
Dioda, ki preprečuje pretok toka, da zaščiti aktuator pred prekomernim iztegom
Dioda pa omogoča tok v nasprotni smeri, ki je potreben za vračanje aktuatorja. Ko se pogonsko vreteno vrne in se ne dotika več iztegnjenega končnega stikala, tok ponovno teče skozi končno stikalo in omogoča gibanje v obe smeri.
Dioda, ki omogoča pretok toka za vračanje
Zaključek
Električni linearni aktuatorji se lahko uporabljajo za številne aplikacije, ki zahtevajo linearno gibanje. Več znanja o notranjih delih linearnega aktuatorja in o tem, kako delujejo komponente aktuatorja, lahko uporabnikom pomaga bolje razumeti, kako v prihodnje izbrati in odpravljati napake na svojih aktuatorjih. Za več informacij o komponentah električnih linearnih aktuatorjev nas lahko brez zadržkov pokličete na 1-800-676-6123 ali nam pišete na sales@progressiveautomations.com. Z veseljem vam pomagamo pri vseh vprašanjih!