Alan ve ağırlık kısıtlamaları olan ve çalışmak için küçük, taşınabilir elektrikli lineer aktüatörlere ihtiyaç duyan birçok uygulama vardır. Bazı durumlarda, bu cihazların ekstra olarak suya dayanıklılık özelliğine de sahip olması gerekebilir. PA-07 Mikro Lineer Aktüatörler, kompakt bir form faktörü için sunduğumuz en küçük aktüatörler arasında yer alırken IP66 suya dayanıklılık derecesi ve basit tak-çalıştır kontrolleri de sunar. Bu yazıda, Mikro Lineer Aktüatörlerden fayda sağlayan popüler uygulamalardan bazılarına göz atacağız.
Waterloo Üniversitesi'nden Donut Bot
Waterloo Üniversitesi'nden bir mühendislik öğrencileri ekibi, DonutBot’u geliştirdi; aktüatörlü bir robot kolu ve otomatik bir kontrol sistemi kullanarak, yüksek kaliteli ve kişiye özel donutları anında süsleyebiliyor. Bu özelleştirme süreci, bir iPad kullanıcı arayüzünden sipariş oluşturulmasını takiben birkaç dakika içinde tamamlanıyor.
Bir donut’u almak, daldırmak ve bırakmak için yukarı-aşağı hareket edecek dikey harekete ihtiyaç vardı. Donutlar ağır olmadığından, daha düşük kuvvet değerine sahip, daha küçük boyutlu bir aktüatör yeterli olurdu. Robot kolunun dikey doğrultuda yer değiştirmesi için PA-07-4-5 Mikro Lineer Aktüatör seçildi; çünkü tüm proje gerekliliklerini karşıladı. Bu model, sunulanlar arasında hâlâ 4 inç inç vuruş mesafesine sahip en küçük aktüatör olduğu için, DonutBot’un toplam ağırlığını ve hacmini azaltma gibi ek bir avantaj da sağladı.
Minyatür Modeller ve Prototipleme
Taşınabilir 12 VDC pillerin kullanımı PA-07'yi besleyebilir; çünkü her bir Mikro Lineer Aktüatör yalnızca 0,24 A Akım çeker. Bu, büyük projelerin taşınamayacak kadar hantal olabileceği fuar ve sergilerde taşınabilir ve hafif proje replikalarını mümkün kılar. Bir projenin minyatür modeliyle kullanılan Mikro Lineer Aktüatörümüzün bir örneği, 12:1 ölçekli “Cat D6T” Caterpillar dozer olurdu.
12 VDC kontrol kutularımız, PA-07 Mikro Lineer Aktüatörün pratik biçimde kablosuz kontrolünü sağlar. Kablosuz el kumandalarını dolaştırarak, fuar katılımcılarının bir projenin minyatür modellerine katılma ve onları çalıştırma fırsatları artar.
Cosplay ve Film Aksesuarları
Robocop, Ironman veya orijinal süper kahramanlar gibi bilim kurgu karakterlerinin cosplay’leri, bazen bir yüz siperini, maskeyi veya gizli cihaz bölmelerini açmak için aktüatörler gerektirebilir. Daha büyük aktüatör ve motorların kullanımı mümkün olsa da, fuarlarda ağır bir kostüm taşımak kullanıcıda zamanla yorgunluğa yol açabilir.
PA-07 hafif olduğundan ve süslemelerin ve kaplamaların altına kolayca gizlenebildiğinden, gizli çift yönlü anahtarlara bağlı cosplay’ler ve daha küçük film aksesuarları için kullanılabilir. PA-07'nin kostümler ve aksesuarlar için iyi bir aktüatör seçimi olmasının bir diğer nedeni de, temizleme gerektiğinde veya filmde yağmurlu sahnelerin çekilmesi gerektiğinde faydalı olan IP66 (suya dayanıklılık) IP derecesine sahip olmasıdır. Buna bir örnek, yüksek huzmeli kapakları PA-07 Mikro Lineer Aktüatör tarafından tahrik edilen taktik bir el feneri aparatı bulunan Nathan Bong'un robotik dış iskelet koludur.
Kuaför Robotik Kol Asistanı
Kuaförlük, birçok salonun verimli ve üretken kalmanın yanı sıra müşteri ilgisini sürdürmenin yollarını bulması gereken rekabetçi bir pazardır. Joseph Dukes’un ‘Maurice 2.0’ olarak bilinen Kuaför Robotik Kol Asistanı, işleri taze ve yenilikçi tutmanın mükemmel bir örneğidir!
Maurice 2.0’ın birincil işlevi, gereken her yükseklik veya açıda bir saç kurutma makinesini tutmaktır. Her müşterinin boyu ve saç tipi farklıdır; bu nedenle tam konumu yakalamak kritik öneme sahiptir ve Joseph, işlem sırasında konumu RC-08 joystickimizle ayarlar. Aynı anda iki saç kurutma makinesi kullanımına izin vererek kurutma süresini yarıya indirir. Artık tek bir saç kurutma makinesiyle çalışmak ilkel geliyor! Bu Robotik Kol, saç kurutma makinesini sabit ve güvenli bir şekilde tutmak için PA-07 Mikro Aktüatörümüzü kullanır; hatta saç kurutma makinesini 180° pozisyonda ve baş aşağı tutabilecek kapasitededir.
Cadılar Bayramı Süsleri ve Animatronikler
Büyük, boş bir odayı doldurmak için birden fazla DIY Cadılar Bayramı projesi ve aksesuarı düşünüyorsanız, otomatik bir balkabağı projesi tam size göre! Balkabağı oymak klasik bir Cadılar Bayramı geleneğidir ve Pixar’ın Sevimli Canavarlar filmindeki Mike Wazowski örneğimizde olduğu gibi bir DIY Otomatik Balkabağı yaparken becerilerinizi geliştirmenin daha iyi bir yolu yoktur.
Belirli Cadılar Bayramı projeleri, süslemelerinin boyut sınırlamaları nedeniyle genellikle alan kısıtlamalarına sahiptir ve bu süslemeler, tüm elektronik bileşenleri gizlemek için bir gövde görevi de görür. Bir Arduino mikrodenetleyiciye zamanlayıcı işlevi programlayarak, kablolu H-köprüsü hız kontrol cihazını etkinleştirip PA-07 Mikro Lineer Aktüatörümüzü sürmeyi başardık. Ardından lineer aktüatör, kontrollü göz hareketleri için BRK-07 ile yerine monte edildi. Bu bileşenlerin birleşimi, bir balkabağına sığması için ihtiyaç duyduğumuz kompakt ayak izini sağlarken Mike Wazowski’nin gözünü hareket ettirmek için gerekli tahriki de sundu:
Yeni ve geliştirilmiş PA-MC1 mikro aktüatör (PA-07 yükseltmesi), çeşitli ek avantajlarla şu anda sunduğumuz modeldir. Karşılaştırma için aşağıdaki tablolara göz atın ve güvenle yükseltin!
|
| PA-MC1 | PA-07 |
| Delikten deliğe uzunluk | 2,76 inç | 3,25 inç |
| Dinamik Yük Seçenekleri | 8, 11, 17, 39 lb | 5 lb |
| En yüksek Yük | 39 lb | 5 lb |
| En yüksek Hız | 1,18 inçç/s | 0,55 inçç/s |
| Vuruş mesafesi seçenekleri | 0,5 inç ile 8 inç | 0,5 inç ile 12 inç |
Sonuç
Birçok uygulama, basit kullanım ve hafif hizmet kuvvet değerlerine sahip bir elektrikli lineer aktüatöre ihtiyaç duyarken aynı zamanda alan kısıtlamalarıyla karşılaşabilir. Bu durumlarda Mikro Lineer Aktüatörler, kompakt form faktörü ve basit tak-çalıştır yetenekleriyle öne çıkar. Bu da, PA-07 özelleştirilebilir seçeneklere sahip olmayan az sayıdaki aktüatörden biri olmasına rağmen, yine de kendi içinde çok yönlü ve yetenekli bir ünite olduğunu kanıtlar.
Mikro Lineer Aktüatörlerimiz hakkında sorularınız varsa veya diğer ürünlerimizi daha detaylı görüşmek isterseniz, lütfen bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin! Yaptığımız işin uzmanıyız ve elimizden geldiğince yardımcı olmaktan memnuniyet duyarız.
sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123
