Tekerlekli sandalyede hareket kısıtlılığı, bireylerin şehir içinde dolaşması için zorluklar yaratabilir. Günlük hareketliliği için elektrikli tekerlekli sandalye kullanan felçli David Padgett, hem işlevsel hem de görsel olarak etkileyici bir çözüme ihtiyaç duyuyordu. Tekerlekli sandalyesini güvenli bir şekilde taşıyabilecek ve hastane otoparklarına uygun kompakt bir yüksekliğe sahip özel bir tekerlekli sandalye römorku inşa etmeye karar verdi. Bu makalede, onun vizyonunu ve Progressive Automations'ın yardımıyla bu benzersiz ve yenilikçi tekerlekli sandalye römorku projesini nasıl hayata geçirdiğini ele alacağız.
Fragmanın İlham Kaynağı
Bu proje fikri, David'in tekerlekli sandalyesinin yaklaşık 1,5 metre yüksekliğinde olması ancak römorkun çoğu otoparka sığması için 2,1 metrenin altında kalması gerektiği gerçeğinden doğdu. Daha önceki bir tekerlekli sandalye römorku projesinde bu husus göz ardı edilmişti ve bu da yeni bir römork için tamamen yeniden tasarım yapılmasına yol açmıştı. Yeni konsept, tekerlekli sandalyeye yükleme için kaldırılabilen ve daha sonra su geçirmez hale gelmek için indirilebilen 60 cm'lik bir üst kısma sahip 90 cm'lik römork yanlarını içeriyordu. Yeni tasarım planının bir parçası olarak, otomatik olarak açılabilen bir rampa da dahil edildi.
Yapım Süreci ve Karşılaşılan Zorluklar
Bir silahlı saldırı sonucu C5-C6 omuriliğinde oluşan yaralanmaya rağmen, David'in önceki meslekleri ona hâlâ kullandığı kaynakçılık deneyimi kazandırmıştı. Arkadaşları Drew Middleton, Craig Hawsey ve kızı Autumn Padgett'in yardımıyla gerekli aksı ve çeliği temin etti ve römorkun çerçevesinin imalatına başladı.
İlk sorunlardan biri, rampanın oluşturduğu dik eğimdi; bu da tekerlekli sandalyenin römorka yüklenmesini zorlaştırıyordu. Rampayı uzatmaktan veya yerden yüksekliği artırmak için platformu alçaltmaktan kaçınmak için David, yükleme sırasında römorku 4 inçç eğerek rampanın eğimini azaltan bir mekanizma geliştirdi. Kablosuz uzaktan kumandalı bir vinç, tekerlekli sandalyeyi yerine çekmeyi kolaylaştırdı. Vinç halatını sandalyenin ön bağlama noktalarına bağlayıp motorları devre dışı bırakarak, sandalye sorunsuz bir şekilde römorka çekilebiliyordu.
Tekerlekli sandalyeyi sabitlemek için, römorkun arka tarafındaki kaynaklı bağlama bloklarına geri çekilebilir kayışlar takıldı. Sandalye rampayı geçtikten sonra, kayışlar sandalyenin arkasına takıldı ve vinç yardımıyla sıkıca çekildi. Bir anda, römork eğildi, rampa yükseldi ve üst kısım aşağı indi. aktüatörler tahrik sistemi olarak.
Aktüatörler İçin Doğru Tedarikçileri Bulmak
David daha önce üçüncü parti elektrikli lineer aktüatörler kullanmayı denemişti, ancak bunlar gürültülü, yavaş ve 40-50 günlük kullanımdan sonra sürekli arıza veriyordu; bu da 30 günlük garanti süresinin dışında kalıyordu. 5 aylık bir süre içinde 3. lineer aktüatör seti de arızalandıktan sonra daha iyi bir çözüm arayan David, internette yaptığı araştırmalar sonucunda Progressive Automations'ı buldu. Aktüatörlerimizin daha sessiz, daha hızlı ve önemli ölçüde daha dayanıklı olduğunu gördü. 18 ay garanti.
Bazı yorumları okuduktan ve bir temsilciyle görüştükten sonra ürünlerimizi denemeye karar verdi. Fiyatın makul olduğunu gördü ve lineer aktüatörleri teslim alıp kurduktan sonra David, kaliteden çok etkilendi. Lineer aktüatörlerimiz daha sessizdi, ağırlığı sorunsuz bir şekilde taşıyordu ve David, önceki aktüatörlerine göre en az 3 kat daha hızlı olduklarını fark etti. Doğrusal aktüatörlerimiz Daha önce edindiği aktüatörler dört yıl hizmet verdikten sonra hala iyi çalışıyordu, bu nedenle aktüatör siparişi verme zamanı geldiğinde David, Progressive Automations'ın bir sonraki tercihi olacağını biliyordu.
Tasarım Hatalarını Giderme
Arka taraftaki rampa daha önce eski bir tekerlekli sandalye motoru ve tekerlek göbeği ile kablo ve makara sistemi kullanılarak yükseltilip alçaltılıyordu. Uzaktan kumandalı bir röle ile kontrol ediliyor ve rampanın hareketini durdurmak için limit anahtarları bulunuyordu. Kablolama karmaşıktı ve tekerlekli sandalye motorunun yüksek akım çekmesi nedeniyle limit anahtarları ve diyotlar sürekli yanıyordu. Bu tasarım kusurunu gidermek için David, rampanın hareketini kontrol etmek üzere elektrikli aktüatörler kullanmaya başladı.
Doğrusal aktüatör, içeriye monte edilirse tekerlekli sandalyenin yüklenmesini engelleyecekti, bu yüzden David onu römorkun altına monte etmeye karar verdi. Rampanın römork çerçevesinin 3 inçç yukarısında menteşeli olması ve rampanın ağırlığı nedeniyle, bir aktüatör sadece tabana takılamazdı. Biraz geometri çalışması yaptıktan sonra David, bağlantı noktasının rampanın altından 4 inçç yukarıda olması, rampadan 3 inçç dışarı uzanması ve aktüatörler için montaj braketine 7 inçç aşağıya inmesi gerektiğine karar verdi. Kaynak yaptıktan ve eski aktüatörlerle kurulumu test ettikten sonra, sistem mükemmel çalıştı.
Sponsorluk ve Aktüatör Kurulumu
Son römork projesi için David başlangıçta dört adet standart alüminyum aktüatör (iki adet 24 inçç stroklu ve iki adet 12 inçç stroklu) kullandı, ancak menteşeler olmadan üst çerçeveyi güvenli bir şekilde destekleyemediklerini fark etti. Çözüm, paslanmaz çelik şaftlı ağır hizmet tipi aktüatörler gerektiriyordu; bu da projeyi neredeyse durduracak planlanmamış bir masraftı. Neyse ki, David Progressive Automations sponsorluk programını buldu ve başvurdu. Ekibimiz iletişime geçti ve aşağıdaki ağır hizmet tipi aktüatörlere sponsor olmayı kabul etti:
- 2x PA-HD1-24-450-N-12 VDC (24 inçç, 450 lb kuvvet)
- 2x PA-HD1-12-900-N-12 VDC (12 inçç, 900 lb kuvvet)
- 1x PA-17-4-2000-POT (4 inçç, 2000 lb kuvvet)
- 1x PA-17-14-850 (14 inçç, 850 lb kuvvet)
O PA-HD1 aktüatörleri römorkun üst kısmını ve rampasını hareket ettirirken, PA-17 aktüatörleri Ek otomasyon özellikleri için kullanıldı. Bizim BRK-17 montaj braketleri Mümkün olan yerlerde özel bağlantı elemanları kullanıldı ve dar alanlara uyacak şekilde özel montaj parçaları üretildi. Doğrusal aktüatörler, farklı strok uzunlukları ve kuvvet değerlerine sahip olacak şekilde dikkatlice seçildi, böylece döngülerini yaklaşık aynı sürede tamamlarken farklı işlevleri yerine getirebiliyorlardı.
Kontrol ve Güç Sistemleri
Doğrusal aktüatörler, yüksek amperli bir ters solenoid rölesi ve kablosuz bir ters uzaktan kumanda rölesi kullanılarak kontrol ediliyordu; bu sayede tek bir düğmeli uzaktan kumanda ile tam çalışma sağlanabiliyordu. Güç, David'in kamyonundan sağlanıyordu; kamyon, 13.000 watt'lık bir stereo sistemi beslemek için çift yüksek çıkışlı alternatör ve akülerle donatılmıştı. İkinci aküden kamyonun arkasına 4 gauge OFC (Oksijensiz Bakır) bir kablo çekilmiş ve bir bağlantı kesme fişiyle sonlandırılmıştı. Treyler tarafındaki aynı fişli kablo, elektrikli aktüatörlere ve vinçe bağlanarak yeterli güç sağlanmasını garanti ediyordu.
Projenin İlham Kaynağının Hikayesi
Kablolamayı tamamladıktan sonra David, römorkun dış alüminyum kaplamasını (altı düz, üstü baklava desenli) kesmeye ve bükmeye başladı. Çok fazla perçin veya vida başı görünmesini istemediği için alüminyum paneller, römork kaplaması için üretilmiş çift taraflı VHB bant ile çerçeveye yapıştırıldı. O kadar iyi tutuyor ki, çıkarmaya çalışırsanız, çerçeveden ayırmadan önce alüminyumu yırtarsınız.
Son adım, römorku görsel olarak çekici hale getirmekti. Başlangıçta üst kısım boyandı ve alt kısım vinil kaplama ile kaplandı. Orijinal dış yüzeyde vinil kaplama vardı, ancak otoyolda sürüş sırasında hasar gördü. Bunun yerine, römorkun tamamı için asit aşındırma astarı ve boya kullanıldı: alt kısım için şeker elma kırmızısı, üst kısım için ise simsiyah, son olarak parlak şeffaf bir vernik ile tamamlandı. Son ürün hem sağlam hem de göz alıcıydı.
Modüler Tasarım ve Gelecek Olasılıkları
Küçük, ucuz tekerlekli sandalye römorklarının fiyatı 5000 doların üzerindeyken, geliştirilmiş aktüatörlere sahip bu römorkun malzeme maliyeti sadece 3500-3900 dolar civarında. David'in amacı, tekerlekli sandalyeye bağlı olmanın ne kadar pahalı olabileceğini bizzat bildiği için, ihtiyacı olan herkese sadece malzeme maliyetiyle römork üretmek. Tekerlekli sandalye için tasarlanmış olsa da, römorkun konsepti motosiklet, ATV veya diğer ekipmanları taşımak için kolayca değiştirilebilir. David şu anda, bu yenilikçi icadından başkalarının da faydalanmasına yardımcı olmak ve engelli topluluğuna katkıda bulunmak için bu özel uyarlanabilir römorkları üreten bir işletme kurma fikrini araştırıyor.
ÖZETLE
Bu proje işlevselliğin ötesine geçiyor; azmi, yaratıcılığı ve iş birliği ruhunu somutlaştırıyor. Progressive Automations, yüksek kaliteli bileşenler tedarik ederek ve sponsor olarak vizyonu destekleyerek bu projede yer almaktan gurur duyuyor.
Teşekkürler, David PadgettProjenizi bizimle paylaştığınız için teşekkürler! Göz atın onun Facebook sayfası En son güncellemelerini takip etmek için!
Özel tekerlekli sandalye römorku projeleri üzerinde çalışan herkes için, David'in tekerlekli sandalye römorku hakkındaki bu makalenin bizim kadar ilham verici olduğunu umuyoruz! Bir sonraki otomasyon projeniz için ağır hizmet tipi lineer aktüatör çözümleri arıyorsanız... Ürünlerimiz hakkında daha detaylı bilgi almak isterseniz lütfen bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin. bizimle iletişime geçmek için! Biz bu alanda uzmanız ve elimizden geldiğince yardımcı olmaktan mutluluk duyarız.
satış@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123