Как да ремонтирате вашия високоскоростен линеен задвижващ механизъм PA-15

Как да ремонтирате вашия високоскоростен линеен задвижващ механизъм PA-15

Stanfield Chui
Stanfield Chui
PA Engineer

Отказ от отговорност: Продуктите, споменати в тази статия, вече не са налични в нашия асортимент. Тази статия е запазена за справочни цели.

Високоскоростният линеен задвижващ механизъм PA-15 е един от най-бързите задвижващи механизми в нашият състав и поради уникалния си тръбен дизайн, един от най-компактните ни продукти. С течение на времето, нормалното износване или неправилната употреба се отразява на задвижващите механизми и двигателят може да се повреди. Ремонтът на задвижващ механизъм може да е по-евтин от подмяната, тъй като цената на ремонта на задвижващия механизъм обикновено е по-ниска. Ето защо тази статия има за цел да ви насочи как да ремонтирате задвижващ механизъм!

Може би се чудите колко струва ремонтът на задвижващия механизъм PA-15? Ако вече имате комплект отвертки, чук, клещи и поялник, всичко, което ще струва, е цената на самия резервен мотор. Цената на мотора може да бъде намерена тукМоля, обърнете внимание, че тази статия е насочена главно към хора, които са с изтекла гаранция или са отказали гаранционна рекламация поради потребителска грешка. Винаги проверявайте с нас или информацията за гаранцията. тук за да видите дали можете да получите подмяна на гаранцията на устройството, преди да опитате това ръководство. Отварянето на задвижващия механизъм ще доведе до анулиране на гаранцията! Моля, уверете се също, че задвижващият механизъм е напълно изключен от какъвто и да е източник на захранване и не е монтиран в приложението си, преди да работите с него.

Научете повече за другите ни задвижващи механизми, проектирани за внедряване във всяко приложение!

Изваждане на вътрешния модул от корпуса

Първата стъпка при тази подмяна на двигателя ще бъде отстраняването на вътрешните части от тръбния корпус на задвижващия механизъм. Този раздел ще опише подробно отстраняването на кабелния обтегач, крайната капачка и задържащия пръстен на двигателя.

 

Премахнете облекчението на телта

Теленият релеф е разделен на две части: задържащата гайка и самият релеф. Този раздел ще покаже как да се отстранят и двете части.

Стъпка 1:

С помощта на регулируем гаечен ключ или 14 мм гаечен ключ развийте капачката на предпазителя на кабела и я плъзнете обратно надолу по кабела. Сега пластмасовият предпазител на кабела трябва да е открит.

This image will show how to remove both parts the wire relief

 

This image will show how to remove both parts the wire relief #2

Стъпка 2:

С въртящо се движение обратно на часовниковата стрелка, завъртете и издърпайте облекчението, докато се отдръпне напълно назад до място, където няма да блокира останалата част от процедурата.

Turn and pull the relief until it is backed off completely

 

Демонтиране на капачката на задвижващия механизъм, пръстена на двигателя и уплътнението на вала

Едно бързо предупреждение, тази част ще започне да става малко мазна, така че, моля, дръжте под ръка работна хартия и гумени ръкавици отсега нататък!

Стъпка 1:

С помощта на регулируем гаечен ключ или 20 мм гаечен ключ го поставете върху монтажната част на капачката на двигателя и завъртете обратно на часовниковата стрелка. Внимавайте да оставите кабелите на задвижващия механизъм да се въртят заедно с капачката, за да избегнете ненужно разкъсване на кабела. След като я развиете, свалете капачката, така че да не пречи. Отрежете кабела при свиваемото фолио и го оставете настрана извън задвижващия механизъм.

Removing the Actuator End Cap, Motor Ring, and Shaft Seal

 

Removing the Actuator End Cap, Motor Ring, and Shaft Seal #2

 

Стъпка 2:

Намерете двата шестостенни винта, които предотвратяват въртенето на задържащия пръстен на двигателя, и ги развийте на 2/3 от резбата им.

Locate the two Allen screws preventing the motor retaining ring from spinning

 

Закрепете здраво задвижващия механизъм в менгеме или накарайте някой друг да го държи, за да не се върти. С помощта на плоска отвертка и чук ударете винта по начин, при който пръстенът ще бъде притиснат обратно на часовниковата стрелка. След като пръстенът е напълно освободен, развийте го на ръка докрай. Когато удряте винта, имайте предвид, че прекалено силното/усилено удряне може да повреди резбата му.

Hit the screw in a fashion where the ring will be persuaded counterclockwise

 

Once the ring is quite free, unscrew by hand the rest of the way out.

 

Стъпка 3:

Сега ще обърнем внимание на края на вала на задвижващия механизъм. Отстранете трите винта Phillips, закрепващи плочата с уплътнение на вала, и свалете самата плоча.

Remove the three Phillips screws

*снимка на печата с отстранена плоча

Стъпка 4:

След като уплътнението е изложено, натиснете леко края на вала към задната част на задвижващия механизъм и след това го издърпайте обратно на предишното му място. Уплътнението на вала вече трябва да е изложено и достъпно за отстраняване. Оставете го настрана и го поддържайте чисто.

The seal is exposed, push the shaft end towards the back of the actuator a little

 

Стъпка 5:
Накрая, използвайки края на ходовия прът на задвижващия механизъм, го натиснете към задната му част и извадете напълно двигателния блок от корпуса на тръбата. Следете гуменото уплътнение в края на пръта.

Using the stroke rod end of the actuator, push it in towards the back of the actuator

 

Remove motor assembly completely from the tube housing

 

Имате интересен проект? Защо не кандидатствате за нашето спонсорство на проекти!

Демонтиране на пръта и крайния изключвател

Тази част ще включва поялника, за да се отдели крайният изключвател и ходовата щанга от двигателя. Ще е необходима и бормашина с патронник или добър комплект менгеме.

Стъпка 1:

Извадете ходовата щанга от задвижващия механизъм, като я завъртите обратно на часовниковата стрелка. Може да е необходима отвертка през отвора за монтаж на ходовата щанга, за да помогнете.

Remove the stroke rod from the actuator by twisting it counterclockwise

 

Стъпка 2:

На върха на задвижващия механизъм се намира задържащ пръстен с гумен пръстен. Отстранете този задържащ пръстен и гумения пръстен.

Remove this retaining ring and rubber ring

 

Remove this retaining ring and rubber ring #2

 

В зависимост от това в коя позиция е отказал задвижващият механизъм, може да видите или да не видите винтовете, до които е необходим достъп, на картинката по-долу. Ако имате достъп до тези 2 винта и ги отстраните, моля, преминете към стъпка 4.

 

Стъпка 3:

Използвайки щипките или бормашината, завъртете водещия винт ACME обратно на часовниковата стрелка, докато винтовете, маркирани на снимката, станат достъпни.

Turn the ACME lead screw counterclockwise until the screws marked in the photo can be accessed

 

Turn the ACME lead screw counterclockwise until the screws marked in the photo can be accessed #2

 

Стъпка 4:

Сега разпоявайте проводниците в двете маркирани точки.

Unsolder the wires at the 2 points that are marked

 

Стъпка 5:

Отстранете винтовете, които бяха споменати по-рано. Има две малки дистанционни вложки, които ще излязат едновременно с винтовете и могат много лесно да се загубят.

Remove the screws that were mentioned earlier

 

Remove the screws that were mentioned earlier #2

 

Стъпка 6:

Избутайте крайния изключвател далеч от корпуса на двигателя.

Push the limit switch assembly away from the motor casing

 

Отстраняване на водещия винт от двигателя и монтирането му на новия двигател

Тази част ще покаже как да се премести водещият винт на задвижващия механизъм към новия мотор. Тази стъпка ще изисква твърда повърхност, като например гърба на менгеме или подобен стоманен блок.

 

Стъпка 1:

Намерете щифта, който държи водещия винт с двигателя.

Locate the pin that holds the lead screw with the motor

 

Стъпка 2:

Поставете задвижващия механизъм върху менгеме или подобен блок и използвайте подходящ перфоратор, за да извадите щифта. Не забравяйте да задържите щифта, когато излезе.

Position the actuator onto your vice or similar block and use an appropriate punch to remove the pin

 

Стъпка 3:

Извадете стария мотор и поставете новия мотор във водещия винт. Уверете се, че отворът на вала на мотора и водещия винт е подравнен.

Remove the old motor and position the new motor into the lead screw

 

Стъпка 4:

Монтирайте щифта през двата отвора на водещия винт и вала на двигателя. Уверете се, че щифтът е наравно с или под водещия винт от двете страни.

Install the pin through the two holes of the lead screw and the motor shaft

 

Install the pin through the two holes of the lead screw and the motor shaft #2

 

Install the pin through the two holes of the lead screw and the motor shaft #3

 

Стъпка 5:

Отрежете примката от тел, която излиза от горната част на двигателя в центъра.

Cut the loop of wire that comes off the top of the motor at the center.

 

Монтиране на лостовия механизъм и модула на крайния изключвател

Тази стъпка ще ви покаже как да инсталирате отново крайния изключвател и ходовата щанга.

 

Стъпка 1:

Доближете блока на крайния изключвател до страната на двигателя и прокарайте кабелите през отвора през металния кръг и блока на крайния изключвател, както е описано на картинката.

Bring the limit switch block close to the motor side and sneak the wires through the hole

 

Стъпка 2:

Поставете обратно малките пластмасови дистанционни елементи в металния кръг и плъзнете блока на крайния изключвател на мястото му. Закрепете с винтовете, предназначени за тази част.

Replace the small plastic spacers into the metal circle and slide the limit switch block into place

 

Replace the small plastic spacers into the metal circle and slide the limit switch block into place #2

Стъпка 3:

Поставете отново гумения пръстен и неговия задържащ пръстен в края на водещия винт.

Reinstall the rubber ring and its retaining ring to the end of the lead screw.

 

Окабеляване на крайните изключватели

Тази част ще опише подробно окабеляването на крайните изключватели, така че двигателят да спре в края на движението.

 

Стъпка 1:

Вземете кабелите, които сте отрязали в стъпка 1 от предишния раздел, и определете този, който може лесно да се издърпа нагоре и надолу. Не дърпайте нито един от кабелите до точката, в която те влизат в автодома от двата края. В червения кръг е маркиран хлабавият кабел, а зеленият кръг - опънатият.

 

Стъпка 2:

Запоете лесно преместения проводник към проводника от страната на блока на крайния изключвател, който има обвития проводник. След като сте готови, отстранете хлабината, като издърпате същия проводник, който излиза от другия край на двигателя (трябва да е много хлабав). В червения кръг е отбелязан хлабавият проводник, а в зеления кръг - опънатият.

Marked in the red circle is the loose wire and the green circle marks the tight wire

 

Marked in the red circle is the loose wire and the green circle marks the tight wire #2

 

Стъпка 3:

Подрежете и запоете другия проводник, който не е толкова хлабав (ограден в зелено), колкото този в предишната стъпка, към голия проводник на блока на крайния превключвател.

Trim and solder the other wire that is not as loose (circled in green) as the one in the previous step

 

Тествайте задвижващия механизъм

В този момент задвижващият механизъм е готов за тестване с напрежение. Приложете подходящото напрежение за вашия задвижващ механизъм към кабелите и проверете правилното му удължаване и прибиране. Ако задвижващият механизъм не се изключва в края на хода, моля, проверете отново окабеляването на крайния изключвател.

Домашната автоматизация е във възход! Защо не разгледате нашите решения, предназначени да улеснят живота ви?


Повторно инсталиране на задвижващия механизъм в корпуса

Тази стъпка ще покаже как да монтирате отново механизма на задвижващия механизъм в корпуса, който го предпазва и му придава здравина.

 

Стъпка 1:

Монтирайте обратно ходовата щанга, като я завинтите в основата на вала. Затегнете здраво.

Reinstall stroke rod by threading it into the shaft base

 

Стъпка 2:

Поставете целия механизъм в корпуса на задвижващия механизъм. Внимавайте да подравните шестоъгълния ходов прът с капачката на края на пръта на корпуса.

 

Стъпка 3:

Монтирайте задържащия пръстен, като го завинтите по посока на часовниковата стрелка и го затегнете с шестостенните винтове. Завийте обратно шестостенните винтове и ги затегнете здраво. Уверете се, че проводниците излизат от корпуса през задържащия пръстен.

Install retaining ring by threading it clockwise and torque with the hex screws

 

Install retaining ring by threading it clockwise and torque with the hex screws #2

 

Install retaining ring by threading it clockwise and torque with the hex screws #3

 

Стъпка 4:

Поставете отново гуменото уплътнение в края на пръта. Не забравяйте да смажете това уплътнение с грес, която е безопасна за пластмаса и гума. След това поставете отново задържащата плоча за това уплътнение с 3-те винта с кръстата глава.

Reinstall the rubber seal at the end of the rod

 

Reinstall the rubber seal at the end of the rod #2

 

Стъпка 5:

Поставете обратно капачката на двигателя.

Reinstall motor cap

 

Стъпка 6:

Запоете частта от проводника от външната страна на задвижващия механизъм към краищата на проводника на двигателя. Уверете се, че сте свързали червения към черния и черния към червения. Това е фабричната спецификация и ще удължи пръта с положително напрежение на червения проводник и ще прибере задвижващия механизъм с положително напрежение към черния проводник. Покрийте точките на запояване с изолирбанд или термосвиваема лента.

Solder the section of wire exterior to the actuator to the wire ends of the motor

 

Стъпка 7:

Поставете телената облегалка в корпуса и се уверете, че облегалката се захваща за секцията, за която се е захващала преди. Вдлъбнатина в жицата ще обозначи точката, за която трябва да се захване телената облегалка. След като е на мястото си, завийте капачката на телената облегалка.

Insert wire relief into housing

 

Insert wire relief into housing #2

 

Процедурата е завършена!

Procedure Complete

 

Заключение

В тази статия разгледахме как да поправим двигател PA-15, ако той се повреди поради стареене или неправилна работа. Въпреки че процедурата е предназначена за хора с електротехнически умения, комбинация от запояване, механични умения и общи умения с отвертка ще ви помогнат да се справите с нея.

 

Ако имате някакви въпроси по време на или преди тази процедура, моля не се колебайте да се свържете с някой от нашите технически продуктови инженери за съдействие!