Как да изберете правилната дължина на хода за вашия електрически линеен задвижващ механизъм

Изборът на правилната дължина на хода на електрическия линеен задвижващ механизъм е една от най-важните стъпки в изграждането на надеждна система за управление на движението. Независимо дали проектирате решение за автоматизация, подменяте съществуващ задвижващ механизъм или оразмерявате нова система от нулата, дължината на хода директно определя докъде може да се движи задвижващият механизъм – и дали вашият проект ще функционира по предназначение.

Дължината на хода често се разбира погрешно или пренебрегва, което води до несъосност, механично напрежение, ограничен обхват на движение или преждевременна повреда на задвижващия механизъм. Това ръководство за измерване на задвижващия механизъм обхваща ключови теми като какво е дължина на хода, как да се избере ход на задвижващия механизъм и стъпки за избягване на често срещани грешки при оразмеряването на линейния задвижващ механизъм. До края на това ръководство ще имате знанията, ресурсите и увереността да изберете правилния ход на задвижващия механизъм за плавна, ефективна и дълготрайна работа.

Дължината на хода се отнася до общата разстояние на движение на задвижващия механизъм, което електрическият линеен задвижващ механизъм може да измести от напълно прибрано положение до напълно разгънато положение. С прости думи, това е разстоянието, което прътът на задвижващия механизъм изминава по права линия по време на работа.

Например, линеен задвижващ механизъм с ход 4" има точно 4" диапазон на движение от напълно затворено до напълно отворено положение. Това измерване не включва други аспекти, като например корпуса на скоростната кутия на задвижващия механизъм или общата дължина на устройството - само използваемия диапазон на движение на вала.

Разбиране на разстоянието на движение на задвижващия механизъм

Електрическият линеен задвижващ механизъм работи чрез преобразуване на въртеливото движение на двигателя в праволинейно движение, често чрез механизъм с водеща винт или сачмена винт . По този начин задвижващите механизми се движат, за да се постигне контролирано удължаване и прибиране, което позволява на задвижващия механизъм да бута, дърпа, повдига или позиционира товари с прецизност.

Дължината на хода определя:

• Обхватът на движение, който вашата система може да постигне
• Използваемият прозорец за движение на задвижващия механизъм
• Дали задвижващият механизъм може напълно да отваря, затваря, повдига или спуска товара ви

Изборът на неправилна дължина на хода може да попречи на системата да достигне желаното си крайно положение или да доведе до преразтягане до механични граници.

Защо дължината на удара е толкова важна

Дължината на загребването влияе много повече от просто разстоянието на движение.

• Монтажна геометрия и разположение на скобите
• Налично пространство за монтаж
• Компромис между скорост и сила
• Разпределение и подравняване на натоварването
• Структурна издръжливост на задвижващия механизъм

В много системи за управление на движението, дължината на хода е разликата между плавна и ефективна система и такава, която блокира, спира или преждевременно се поврежда. Ето защо разбирането на значението на дължината на хода е от решаващо значение по време на процеса на оразмеряване на линейния задвижващ механизъм, която след това ще бъде взета предвид заедно с изискванията за сила и скорост.

Точното измерване на необходимото разстояние на ход е сред най-важните стъпки при избора на правилния задвижващ механизъм. Този раздел предоставя стъпка по стъпка ясен метод за измерване на хода на задвижващия механизъм, който може да работи за повечето приложения.

Пълно ръководство от Аризона за това как да изберете, тествате и внедрите линейно движение за всяко приложение. Написано от инженери, за инженери.

Стъпка 1: Определете началната и крайната позиция

Размерите на монтажната позиция на вашето приложение определят границите на движение, които вашият задвижващ механизъм трябва да постигне. Определете напълно затвореното или прибрано положение, където ще бъде монтиран задвижващият механизъм, и след това се очаква да достигне напълно отвореното или разгънато положение. Винаги измервайте два пъти, за предпочитане в различни дни или с различен метод, за да откриете грешки.

Практични алтернативни методи за измерване

Използването на поне два различни метода за измерване винаги е предимство, тъй като това помага за по-нататъшно потвърждаване на правилността на избраната дължина на хода, ако и двата метода дават почти еднакъв резултат. Наличието на алтернативни методи за измерване може да бъде полезно и за определяне на началната и крайната позиция, в случай че ролетката не е достатъчна.

1. Гъвкаво измерване на струни

Най-подходящ за неудобни ъгли и шарнирно движение, този метод е отличен, когато ролетката не може да стои права, защото стойките на задвижващия механизъм са под ъгъл или частично запушени. Това е така, защото нишката естествено следва истинския път H2H, дори когато задвижващият механизъм не е подравнен хоризонтално или вертикално.

Стъпка по стъпка:

1. Използвайте неразтеглив шнур, корда, цип-вратовръзка или тънка тел.
2. Прикрепете или задръжте единия край към отвора за монтаж на основата.
3. Издърпайте здраво връвта към отвора за монтаж на пръта (дръжте я опъната, не провисваща).
4. Маркирайте връвта точно в центъра на всеки монтажен отвор.
5. Поставете връвта плоско върху масата и измерете маркираната дължина с рулетка или линийка.

Съвет: Повторете измерването и в двете крайни позиции (отворено и затворено). Ако резултатите се различават леко между опитите, осреднете ги.

2. Измерване на твърд шаблон

Когато искате твърда отправна точка за най-повторяемия и лесен за монтаж процес, можете да тествате сглобката многократно, използвайки този метод. Използването на твърд шаблон премахва грешки, причинени от провисване на ролетки или гъвкави материали.

Стъпка по стъпка:

1. Използвайте картон, пръчка за боядисване, дървен дюбел или плоска алуминиева плосък прът.
2. Дръжте го между двата монтажни отвора.
3. Маркирайте точните центрове за монтаж с химикал или перфоратор.
4. Отстранете шаблона и измерете разстоянието H2H.

Съвет: Пробийте малки отвори на маркираните места, за да можете физически да закрепите шаблона с щифтове или болтове и да потвърдите, че е наместен.

3. Измерване на сгъната хартия

Ако нямате инструменти и трябва да направите няколко бързи проверки, този метод ви предлага безинструментален подход за бързи измервания в тесни пространства. Този метод работи, защото гънките точно фиксират разстоянията и са лесни за измерване след това.

Стъпка по стъпка:

1. Използвайте твърда хартия или тънък картон (хартията за принтер е подходяща за крайни случаи).
2. Притиснете единия ръб към отвора за монтаж на основата и го сгънете.
3. Сгънете или плъзнете хартията, докато достигне отвора за монтаж на пръта, и я сгънете отново.
4. Изравнете хартията върху равна маса и измерете разстоянието между гънките.

Съвет: Обозначете всяка гънка (Позиция A / Позиция B), за да не ги объркате.

4. Фото-базирано мащабирано измерване

Чудесен за тесни или опасни зони, този метод е полезен, когато директното измерване е опасно, неудобно или физически невъзможно. Ефективността на мащабирането от известно измерение помага за премахване на догадките и позволява повторяеми проверки.

Стъпка по стъпка:

1. Поставете линийка, ролетка или познат предмет (кредитна карта = 3,375" ширина) в същата равнина, както са монтирани задвижващият механизъм.
2. Направете снимка от директен ъгъл (избягвайте снимки под ъгъл).
3. Използвайте приложение за измерване или CAD, за да мащабирате изображението, използвайки известната референтна точка.
4. Измерете дигитално дължините на H2H в прибрано и разгънато състояние.

Съвет: Направете няколко снимки от един и същ ъгъл и сравнете резултатите, за да намалите грешката в перспективата.

5. Асистирано измерване от двама души

За дълги разстояния или измервания над главата, където провисването на лентата причинява грешки, този метод може значително да намали човешките грешки. Използването на две или повече ръце намалява грешките при движение, провисване и подравняване.

Стъпка по стъпка:

1. Един човек държи здраво лентата/връзката на основата.
2. Вторият човек подравнява и маркира дължините на H2H в прибрано и разгънато състояние.
3. Поддържайте напрежението постоянно и равномерно.

Съвет: Извиквайте измерванията на глас и ги записвайте веднага, за да избегнете грешки в паметта.

6. Физическо валидиране на сухото прилягане

Ако вече притежавате съществуващ задвижващ механизъм (дори и с грешен ход), използването на този метод предлага предимството да визуализирате движението лично. Този метод позволява на потребителите да забележат ранни дизайнерски съображения, като изследват как движението на задвижващия механизъм взаимодейства с цялостния механизъм.

Стъпка по стъпка:

1. Временно монтирайте задвижващия механизъм с помощта на болтове или щифтове.
2. За кратко разгънете/приберете, използвайки електрическо захранване (или функция за ръчно превключване, ако е налична).
3. Наблюдавайте колко пътуване все още е необходимо или неизползвано.
4. Измерете разликата, за да прецените правилната дължина на хода.

Съвет: Никога не натискайте задвижващия механизъм докрай по време на тестване — спрете преди пълното му разгъване или прибиране.

Стъпка 2: Измерете разстоянието на пътуване

За да сте сигурни, че задвижващият механизъм няма да удря околни части, измерете наличния хлабинен просвет и разстоянието по права линия между двете позиции. Това измерване винаги трябва да се извършва по същата ос, по която ще се движи задвижващият механизъм. Получената стойност е минималната необходима дължина на хода и диапазон за дадените пространствени ограничения.

Необходима дължина на хода = Отворено положение - Затворено положение

Примери за изчисляване на дължината на хода:

• Затворено положение: 14,2"
• Отворено положение: 10,2"

Необходима дължина на хода = 14,2" – 10,2"

Необходима дължина на хода = 4"

Стъпка 3: Отчитане на позицията на монтаж

Стилът на монтаж има голямо влияние върху дължината на хода на задвижващия механизъм. Ако задвижващият механизъм е монтиран под ъгъл или използва шарнирни скоби, необходимото разстояние на ход може да е по-дълго от видимото движение поради геометрията. Вземете предвид:

• Фиксиран срещу шарнирен монтаж
• Лостови рамена или връзки
• Ъглови инсталации

При ъглови настройки, задвижващият механизъм често се нуждае от допълнителен ход, за да постигне същото изходно движение като при директна линейна настройка, подобно на начина, по който дължината на хипотенузата на триъгълник ще бъде най-дългата страна.

Стъпка 4: Проверете дължината на задвижващия механизъм от край до край

Most linear actuators have a different end-to-end actuator length while in motion. Because of this, stroke length alone is not enough—you must also verify that the actuator’s fully retracted and extended length fits within your design. The typical formula for calculating hole-to-hole lengths has a pattern of adding stroke length with an input bias length. This input bias length may change depending on which stroke length was selected, as it accounts for the other components inside, gearbox housing, protruding mounting points, wall thickness, etc.

H2H Retracted = Stroke Length + Input Bias

H2H Extended = Stroke Length x 2 + Input Bias

For Stroke Length less than 12" (PA-09 datasheet page 4)

A = Stroke Length + 4.53" 

B = Stroke Length x 2 + 4.53"

The example in step 2 indicates a required stroke length of 4" and space limitations from 10.2" to 14.2". We insert the required stroke length into the formula above to check if the PA-09 could work as a candidate that fits within the application space limitations. 

A = 4 + 4.53" = 8.53" 

B = (4 x 2) + 4.53"= 12.53"

Since 8.53" to 12.53" can still fit within the space limitations of 10.2" to 14.2", the PA-09 passes the aspect of end-to-end actuator length requirements. Adding washers, spacers, or fabricating custom mounting brackets can allow for smaller actuators to have the exact necessary buffer room to match the larger fitting space.

Step 5: Safety Margin & Limit Switches

Препоръчително е да имате настройка, която винаги ще изключва електрическото захранване, след като електрическият линеен задвижващ механизъм е напълно прибран и напълно разгънат. Оразмеряването на задвижващ механизъм, който работи точно на своите механични граници за необходимото разстояние на движение, ще задейства крайните изключватели, за да осигури изключване на захранването в края на движението. Ако сте добавили малък буфер (обикновено 5–10%) към необходимата дължина на хода, за да предотвратите проблеми със заклинване или толеранс, помислете за инсталиране на външен краен изключвател, за да изключите захранването по подобен начин.

Съвети за избор на правилната дължина на хода на резервния цилиндър

Ако подменяте съществуващ задвижващ механизъм за вече съществуващо приложение, ето няколко стъпки, които ще ви помогнат да намерите правилния ход:

1. Проверете етикета: Повечето задвижващи механизми посочват дължината на хода на етикета на продукта или в информационния лист на производителя.
2. Измерване на хода: Приберете и разтегнете задвижващия механизъм ръчно, за да измерите хода.
3. Сравнете монтажните размери: Уверете се, че дължината на новия ви задвижващ механизъм от край до край може да отговаря на нуждите на вашето приложение.
4. Свържете се с поддръжката: Ако не сте сигурни, техническата поддръжка на Progressive Automations може да ви помогне да намерите най-подходящия модел, който предлагаме.

Контролен списък за избор на ход на задвижващия механизъм

• Дефинирани крайни точки и избрани точки на монтиране.
• L_A и L_B измерени (два пъти, по два метода, ако е възможно).
• Изчислен е удар.
• Добавен е марж на безопасност.
• Проверете дължините на прибрания и разгънат задвижващ механизъм от край до край.
• Дължина на хода, избрана по каталог
• Проверка на клирънса чрез пълно движение

Лесно съпоставете съществуващия си задвижващ механизъм със съвместим модел на Progressive Automations. Започнете, като въведете номера на модела или изберете марка.

Дължината на хода не влияе само на това колко далеч се движи линейният задвижващ механизъм — тя влияе и на производителността и цялостното поведение след пълната му интеграция. Няколко други конструктивни фактора влияят върху това колко ход наистина ще е необходим на една механична система и колко добре ще се представя задвижващият механизъм:

• Товароносимост и издръжливост
• Стил и геометрия на монтажа
• Компромис между скорост и сила
• Ограничения на пространството
• Тип приложение

Товароносимост и издръжливост

По-дългите ходове карат вала да стърчи повече навън и въвеждат по-голям лост, който може да увеличи ефектите от смущения от натоварване, като вятър, физически препятствия и др. В сравнение с по-късите дължини на хода на същия модел задвижващ механизъм, задвижващите механизми с по-голяма дължина на хода могат да изпитат:

• По-високо механично напрежение
• Повишен риск от огъване поради странично натоварване
• Повече обща вибрация

При приложения с високо натоварване, избирането на малко по-къс ход с подобрено механично усилие може да подобри структурната издръжливост и стабилността на движението. Алтернативно, изборът на линейни задвижващи механизми с по-висока товароносимост за допълнителна структурна издръжливост е често срещана стратегия, често използвана за компенсиране на механичното напрежение от по-дългия ход.

Стил и геометрия на монтажа

Стилът и геометрията на монтаж могат да повлияят на подравняването на товара и начина, по който се използва предаването на движение от линейния задвижващ механизъм. Поради това, стилът на монтаж значително влияе върху дължината на хода, която ще е необходима за монтажа. Често срещаните опции за монтажни скоби включват:

• Фиксиран монтаж/ скоби за краищата на вала : При монтаж без въртящи се краища, валът може да се издърпва и прибира от корпуса по права линия, докато останалата част от задвижващия механизъм е монтирана във фиксирано, стационарно положение. Този стил на монтаж обикновено се използва за постигане на действия като челно бутане и издърпване на приставка.
• Скоби, монтирани с шарнирен монтаж: Позволяват монтаж на задвижващ механизъм с въртящи се краища. Често срещани примери са U-образни и T-образни скоби в приложения, които изискват ъглово движение.
• Скоби за монтаж на вала : Този тип монтажна скоба се монтира около корпуса на вала на задвижващия механизъм, за да осигури допълнителна опора, да помогне за поддържане на идеалното подравняване и/или да служи като алтернативен начин на монтаж. В зависимост от размера на хода, на един задвижващ механизъм могат да се използват няколко скоби.

Компромис между скорост и сила

Предизвикателството на модела с по-висока товароносимост е, че предавателните числа често се настройват към различна конфигурация, което води до различно цялостно поведение на движение. Много линейни задвижвания са конфигурирани така, че:

• Моделите с по-дълъг ход може да имат по-ниски скорости на движение
• Вариантите с по-висока товароносимост имат предавателни числа с намалени скорости
• Без компромиси със скоростта, тъй като по-високият товароносимост изисква по-високо работно напрежение и/или ток , консумация на енергия, по-дебели проводници и др.

Поради този компромис между скорост и сила, дължината на хода трябва да се избира заедно с очакванията за производителност, а не изолирано.

Ограничения на пространството

В приложения с ограничено пространство, задвижващ механизъм, който комбинира по-къс ход с интелигентен дизайн на лостовата система, може да превъзхожда решение с директно задвижване с по-дълъг ход. Задвижващите механизми с дълъг ход се нуждаят от повече място както за разгънато, така и за прибрано състояние. Това е така, защото дизайнът на традиционните линейни задвижващи механизми изисква по-голям корпус на вала като заграждение за по-дългия вал. Компактните инсталации често ограничават:

• Подходящата дължина в прибрано състояние, която ще се побере в ограниченията на пространството
• Достъпност и лекота на насочване на кабелите
• Монтажно пространство за монтажни скоби, монтаж и бъдещ демонтаж

Тип приложение

Разбирането на това как линейният задвижващ механизъм взаимодейства с различни типове приложения помага за прецизиране на толеранса на хода. Ако типът приложение изисква движение под ъгъл, необходимото разстояние на движение може да е по-дълго от видимото движение поради геометрията. Помислете как:

• Приложенията за повдигане, като например повдигачите на легла, изискват пълно вертикално движение
• Вратите и люковете се нуждаят от достатъчен ход, за да се освободят пантите
• Механичните системи изискват лостови рамена или връзки

При ъглови приложения, задвижващият механизъм често се нуждае от допълнителен ход, за да постигне същото изходно движение като при директна линейна настройка, подобно на начина, по който дължината на хипотенузата на триъгълник ще бъде най-дългата страна.

Дори опитни проектанти могат да допуснат грешки в изчисленията на хода, които водят до избор на грешен ход на задвижващия механизъм. Избягването на тези често срещани грешки може да помогне за минимизиране на времето за престой, спестяване на разходи и подобряване на оперативната ефективност.

Подценяване за дължина на хода

Ако планирате системата ви да претърпи модификации или промени в размера, изборът на ход, който позволява твърде ограничено пространство за регулиране, може да ограничи възможността за бъдещи подобрения. Изборът на твърде къс ход води до:

• Незавършено движение
• Ограничено отваряне или повдигане
• Препроектиране на системата

Увеличаване на дължината на хода на задвижващия механизъм

Дори когато дължината на хода е правилна, някои проекти се провалят, просто защото задвижващият механизъм не може да се прибере напълно в рамките на ограниченията на наличното пространство, тъй като корпусът е твърде голям при избор на дълга дължина на хода. Изборът на твърде дълъг ход може да причини:

• Проблеми с преекстензия
• Механични сблъсъци
• Неефективност на пространството и разходите

Пренебрегване на монтажното отместване/геометрия и консистентните мерни единици

Много грешки в изчисленията на хода възникват, когато има конструктивен пропуск, при който се измерва само видимото движение и се игнорират ъгловите точки на монтаж или завъртане. Смесването и закръгляването на мерните единици също е често срещан източник на грешки в изчисленията. Тези променливи трябва да се вземат предвид при избора на дължината на хода на задвижващия механизъм:

• Монтажният хардуер заема място
• Ъгловите инсталации се движат по различна ос от челното движение
• Използването на еднакви мерни единици (всички милиметри или само инчове) намалява грешките при закръгляване

Пренебрегване на механичните допуски

Твърде стегнат ход не оставя достатъчен допустим толеранс, за да се отчетат външни смущения, които водят до проблеми с отклонение, хлабина или несъосност. Обърнете внимание на следното:

• Някои механични системи са проектирани с гъвкавост или имат хлабина
• Производителите често имат допустимо отклонение при сглобяване (+/- 3 мм за много общи задвижващи механизми)
• Шарнирните точки и скобите може да имат леки хлабини, за да се позволи въртене
• Колебанията в температурите през зимния/летния сезон могат да променят размера на пролуките, въжетата/връзките и др.
• Смущения в изхода могат да възникнат поради вятър, препятствия/препятствия и др.

Намирането на правилния линеен задвижващ механизъм за вашия проект за автоматизация може да бъде предизвикателство. Нашите инструменти за калкулиране на линейни задвижващи механизми опростяват този процес, като ви помагат да изчислите изискванията за задвижващия механизъм и да ги съпоставите с най-подходящия модел с лесни за следване стъпки . Независимо дали става въпрос за домашна автоматизация, промишлени машини, морски или „Направи си сам“ конфигурации, той предоставя бързи и надеждни препоръки за задвижващи механизми като отправна точка за вашите нужди.

Първи стъпки с нашия инструмент за калкулатор

Този инструмент има максимален диапазон на ширина до 100" и максимален диапазон на височина до 100". Отговорност на потребителя е да извърши физически тестове и измервания за допълнителна проверка, след като използва калкулатора за първоначални оценки и справки. Друго нещо, което трябва да се отбележи, е, че точките за монтаж "A" и "B", които ще се покажат, когато изберете модел на задвижващ механизъм, представляват монтажните отвори на вашия(ите) задвижващ(и) механизъм(и). Този инструмент не отчита монтажните скоби, които може да инсталирате в окончателния проект.

Разбиране на физическите параметри

Този инструмент ще изисква физически измервания на параметри като ширината, височината и теглото на нашия капак. Ъгълът на отваряне на капака ще изисква първоначална оценка. Позицията на монтажния отвор за вала на нашия(ите ) електрически линеен(ни) задвижващ(и) механизъм(и) и броят на задвижващите механизми, които планираме да използваме, са фактори, които трябва да бъдат предвидени за симулация. Чрез приближаване на размера, теглото и мащаба на проекта можем да направим прогнози за това какъв тип задвижващ механизъм може да се използва за симулация. Дължината на хода ще бъде една от променливите, които ще променяме, докато не намерим подходящ препоръчителен продукт, който се появява от дясната страна на калкулатора.

Измерване на капака на вашия капак

Следващата стъпка е да измерите размерите на проекта за люк и да определите теглото му. За груби измервания, ролетка би трябвало да е достатъчно точна. Теглото на люк може да се оцени чрез изчисляване на обема му (в инчове) и след това умножаване по стойността на масата в паунд на кубичен инч (lbs/in^3) въз основа на материалите, от които е направен.

Нашата демонстрация използва примерна дървена капачка със следните стойности:

Дължина = 81 см, Ширина = 91 см, Височина = 81 см

Тегло = 113 паунда

Тъй като повечето капаци имат стълби или стълби, водещи към мазето, обикновено няма големи ограничения за височината; ние обаче ще използваме само 32", за да имаме стойност, която е същата като нашата дължина. Идеалният ъгъл на отваряне ще зависи от личните предпочитания и височината на потребителя; за нашия примерен капак обаче ще се използва 75°.

Въвеждане на стойностите

След като сте измерили капака, въведете необходимите стойности в калкулатора. Като оцените мащаба на вашия проект, можете да предвидите дали един задвижващ механизъм ще бъде достатъчен за симулатора или дали използването на два задвижващи механизма ще бъде по-добро за по-големи и по-тежки капаци. За само един задвижващ механизъм, искаме той да бъде монтиран възможно най-близо до средата, за да се поддържа теглото възможно най-балансирано и да се намали всякаква вероятност от изместване или странично натоварване. Това също така помага да се гарантира, че капакът може да се повдига равномерно, вместо да виси или увисва поради липса на опора от едната страна.

Ако използвате 2 задвижващи механизма, ще имате един отляво и един отдясно за опора и баланс. Когато е необходимо множество задвижващи механизми да се движат синхронно, препоръчваме задвижващи механизми със сензори на Хол . Това е така, защото те имат обратна връзка от Хол, която се подава към контролен блок , който след това би могъл да направи необходимите корекции, ако едната страна се движи с различна скорост от другата. Различните скорости понякога могат да възникнат поради леко неравномерно разпределение на теглото или толеранса на скоростта от DC двигателите (+/- 10%) в задвижващите механизми.

PA-04-HS е единственият стандартен задвижващ механизъм, който продаваме с датчици на Хол от готовия рафт; в този пример обаче ще използваме един задвижващ механизъм PA-04 и ще изберем дължина на хода от 4" за начало. Ще открием, че ъгълът и позицията за монтаж по подразбиране не са подходящи, така че ще трябва да ги коригираме или да изберем различен задвижващ механизъм или дължина на хода.

Постепенно настройване

За да визуализирате по-добре какви промени в променливите имат какъв ефект, можете да тествате симулатора, като правите постепенни корекции на променливите, които имат гъвкавост. Чрез намаляване на ъгъла на отваряне до 24° или по-малко, предварително избраният задвижващ механизъм ще работи; резултатът обаче ще бъде неудобен ъгъл за качване и излизане от мазето. В този случай ще върнем ъгъла на 75° за удобен ъгъл на отваряне. Чрез промяна на по-дълги дължини на хода чрез проба и грешка, можем да намерим ход от 8" (20 см), който работи; задвижващият механизъм обаче ще бъде разположен много близо до стената в координатата X. Наличието само на 2" (5 см) разстояние може да бъде неудобно при някои условия на монтаж и не оставя толкова място за хлабина или настройки, ако искаме да вземем предвид монтажните скоби за в бъдеще.

Настройване за повече пространство

Изборът на по-голяма дължина на хода позволява повече опции за по-голямо работно пространство, което може да помогне за осигуряване на допълнително пространство за добавяне на монтажни скоби в бъдеще. Различните модели монтажни скоби, като например нашите BRK-01 и BRK-02 , имат различни изисквания за пространство поради техните размери. Можете също така да изработите свои собствени монтажни скоби по поръчка, ако предпочитате.

Лост за по-тежки врати

Ако установим, че теглото на вратата ни ще стане по-голямо от първоначално очакваното, този симулатор може да коригира параметъра на теглото. Ако видите симулатора с обозначени оранжеви и червени линии, но не е показан задвижващ механизъм, това може да се дължи на факта, че избраният задвижващ механизъм няма достатъчна сила за теглото на вратата. В този пример задвижващият механизъм изчезва, когато има тегло от 152 фунта (72 кг), защото няма достатъчен капацитет на сила, но ще се появи отново, когато теглото е 151 фунт (68 кг). Използването на по-голяма дължина на хода може да позволи по-голям лост за справяне с по-голяма сила. Това ще доведе до това, че монтажната точка "B" ще остане същата, докато монтажната точка "A" ще се премести назад. Използването на ход от 12" (30 см) позволява тегло на вратата до 162 фунта (72 кг), докато ходът от 10" (25 см) може да се справи с максимум 151 фунт (68 кг).

За пълното видео на нашия калкулатор, можете да го видите по-долу:

Electric linear actuators come in a wide variety of designs and stroke length variations, each engineered to meet specific performance requirements, environmental conditions, and space constraints. From compact micro units that fit into the tightest spaces to heavy-duty industrial models combining long stroke lengths with thicker walls and durable structural integrity, each category offers unique strengths and applications. Understanding the design and specialties of different actuator types—such as tubular, micro, industrial, mini, standard, track, and telescopic—can help narrow down which solution offers the stroke length variations and characteristics you need.

To compare our different models of linear actuators, we have our compare actuators tool and compiled a reference actuator comparison chart.

Микро актуатори

Микроактуаторите са проектирани за приложения, където пространството е минимално. Малкият им форм-фактор позволява интегриране в компактни системи, въпреки че това е за сметка на по-къси вариации на дължината на хода, вариращи от 0,5" до 12". Варианти на микроактуаторите могат да се отличат с високо прецизно позициониране, а не с повдигане на тежки товари, и често се избират заради леката си конструкция и адаптивност.

Мини актуатори

Мини задвижващите механизми запълват празнината между микро и стандартните задвижващи механизми, предлагайки баланс между компактен размер и умерени възможности за сила. Техният дизайн им позволява да се впишат в приложения с ограничено пространство за монтаж, като същевременно осигуряват производителност, подходяща за различни нужди от автоматизация. Мини задвижващите механизми предлагат гъвкавост, като същевременно имат по-голям диапазон от вариации на дължината на хода от 1" до 40", което ги прави универсален вариант за конструкции със среден режим на работа и ограничено пространство.

Нашата онлайн викторина може да ви помогне да изберете от нашата гама микро и мини задвижващи механизми, за да намерите най-подходящия модел за вашите нужди.

Стандартни задвижващи механизми

Стандартните задвижващи механизми са най-разпространената и универсална категория, предназначена за обща употреба в широк спектър от индустрии. Те имат голям диапазон от вариации на дължината на хода от 2" до 40" с широка съвместимост със системи за управление и лесна интеграция както в прости, така и в сложни конфигурации с функции за обратна връзка. Тяхната балансирана комбинация от производителност, наличност и достъпност ги прави предпочитан избор за проекти, които изискват надеждност без специализирани ограничения.

Индустриални задвижващи механизми

Индустриалните задвижващи механизми са създадени за тежки приложения, които изискват максимална сила, здрава конструкция и висока устойчивост на атмосферни влияния, с вариации на дължината на хода от 1" до 40". Те са проектирани със здрави материали и мощни зъбни колела, способни да генерират сили, които могат да надвишават 3000 lbs. Много от тях са проектирани с персонализируеми опции за монтаж и съответствие с индустриалните стандарти.

Тръбни задвижващи механизми

Тръбните задвижващи механизми се отличават с цилиндричен корпус, който им придава елегантен, нископрофилен външен вид, което ги прави едновременно функционални и естетически приятни. Затвореният им дизайн често е с по-висок клас на защита от проникване , като например IP65 или по-висок, предлагайки надеждна устойчивост на прах и вода. Тръбният дизайн позволява по-компактна ширина и височина в замяна на по-голяма обща дължина в прибрано състояние, с вариации на дължината на хода от 1" до 24".

Задвижващи механизми на релсите

Релсовите задвижващи механизми работят различно от традиционните конструкции с прътов тип, използвайки вътрешна плъзгаща се каретка, за да създадат движение в рамките на тяло с фиксирана дължина. Тъй като дължината на тялото им не се променя с хода, те са идеални за ситуации, където пространството за удължаване е ограничено. Тъй като подвижната каретка има множество точки на контакт с предварително определен път, вместо да е окачена във въздуха, този дизайн подобрява стабилността спрямо размера си, с вариации на дължината на хода от 6" до 60". Тъй като отворената архитектура на релсовите задвижващи механизми е по-чувствителна към прах и вода в сравнение със запечатаните конвенционални конструкции, релсовите задвижващи механизми са по-подходящи за приложения на закрито.

Телескопични задвижвания

Телескопичните задвижващи механизми използват множество вложени етапи от валове, които се простират един от друг, подобно на секциите на телескоп. Това им позволява да постигнат вариации на дължината на хода от 12" до 24" и да поддържат голяма дължина в разгънато състояние, вместо да изискват голяма дължина в прибрано състояние. Подобно на повдигащите колони , те често са по-сложни механично, но предлагат уникални възможности, с които традиционните конструкции на задвижващите механизми не могат да се сравнят, което ги прави идеални за приложения със сериозни ограничения на складовото пространство.

Нашите персонализирани решения за задвижвания могат да бъдат пригодени за специфичен ход
дължини, сили и опции за обратна връзка:

Изборът на правилната дължина на хода е основата на успешна система за управление на движението. Като разберете важността на дължината на хода, съчетана с ограниченията на пространството, геометрията на монтажа и съображенията за товароносимост в различните типове приложения, можете да избегнете скъпоструващи прекъсвания и да осигурите плавна и надеждна работа.

Надяваме се, че това ви е било толкова информативно и интересно, колкото и на нас, особено ако търсите насоки за избор на подходяща дължина на хода на задвижващия механизъм за вашето приложение. Ако имате въпроси относно нашите продукти или имате затруднения с избора на правилните електрически линейни задвижващи механизми, които да отговарят на вашите нужди, не се колебайте да се свържете с нас! Ние сме експерти в това, което правим, и ще се радваме да ви помогнем с всички ваши въпроси!

sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123