В Progressive Automations доста често получаваме новини за вълнуващи нови проекти, където клиентите са използвали нашите линейни задвижващи механизми по забавни и интересни начини. По-долу е дадено ръководство за това как Брус МакАрдъл, клиент на Progressive Automations, е проектирал и изградил своя собствена автоматична тайна врата, маскирана като библиотека!
Преглед и обосновка на проекта
Този проект има три основни компонента, а именно Микроконтролер Arduino, контролер на двигателя и линейни задвижващи механизми, които са били използвани, за да се осигури автоматично отваряне и затваряне на чифт врати (т.е. тайни врати за библиотеки). Библиотеките са били ръчно изработени, за да поддържат напълно заредени рафтове и имат уникален скрит механизъм за врати (панта и плъзгаща се врата), така че библиотеките изглеждат сякаш са опирани на външната стена. За да се отворят, библиотеките се плъзгат леко настрани и се завъртат навътре в „тайното леговище“, след което се плъзгат навън, за да не блокират твърде много място вътре.
За повече информация относно тази част от проекта и за да видите пантите за вратата на тайната библиотека, посетете Инструкции публикация.
Причината на Брус МакАрдъл да автоматизира скритите врати на рафтовете за книги е двойна:
- Вратата беше оставена отворена през по-голямата част от времето, разкривайки скритата стая зад библиотеките.
- Отворена тайна врата на библиотеката обезсмисля цялата цел.
Как да си направим тайна врата за библиотека
Нашият Линеен задвижващ механизъм PA-14 беше основният компонент на този проект. Фаза 1 от проекта включваше изграждането на тайната врата. Фаза 2 включваше добавяне на линейни задвижващи механизми за автоматично отваряне и затваряне на вратите.
Изискванията към дизайна бяха следните:
- Създайте надежден, напълно автоматичен механизъм за "отваряне и затваряне" и за двете панти/плъзгачи на вратата.
- Външният превключвател за отваряне трябва да бъде скрит.
- Включете вътрешни ръчни превключватели за отваряне/затваряне на вратите.
- Автоматично затваряне на вратите, ако не се засече движение в стаята в продължение на 2 часа.
- Намалете потреблението на електроенергия, когато сте в режим на готовност.
- Аварийно влизане/излизане в случай на прекъсване на захранването/Arduino.
- Не прищипвайте, ако между затварящите се врати има човек или предмет.
Монтиране на линейни задвижвания
Ключов компонент беше прогресивната автоматизация Линеен задвижващ механизъм PA-14. These have sufficient force and speed in a compact size. Four 8” linear задвижващи механизми бяха използвани за движение на двете врати. Едната движи вратата на библиотеката заедно с плъзгачите, а другата се завърта около пантите. Втората врата беше огледален образ на първата и изискваше два линейни задвижващи механизма.
Новото и подобреното Мини задвижващ механизъм PA-01 (PA-14 ъпгрейд) е текущият модел, който предлагаме с разнообразни допълнителни предимства. За сравнение, разгледайте таблиците по-долу и надстройте с увереност!
|
|
PA-01 |
PA-14 |
|
Опции за динамично натоварване |
16, 28, 56, 112, 169, 225 фунта |
35, 50, 75, 110, 150 фунта |
|
Най-високо натоварване |
225 lb |
150 lb |
|
Най-бърза скорост |
3.54 "/sec |
2.00"/sec |
|
Защита от проникване |
IP65 |
IP54 |
|
Опции за инсулт |
от 1 инч до 40 инча |
от 1 инч до 40 инча |
|
Обратна връзка с ефекта на Хол |
По избор |
Не |
За да се създаде врата без прищипване и да може да се отвори в случай на прекъсване на захранването, краищата на валовете на линейните задвижващи механизми (отговорни за отварянето на вратите) са били прикрепени към силни магнити, вместо да бъдат монтирани на фиксирано място. Когато пръст/ръка се заклещи във вратата или когато възникне прекъсване на захранването, вратата може да се отвори с повдигане, което ще размести връзката на магнитния линеен задвижващ механизъм.
Мощност и контрол
Един Ардуино Уно беше отговорен за всички входове и изходи. Освен това, той контролираше тригерите на драйвера на двигателя. RobotPower Мултимото Високомощният щит за четиримоторен двигател осигуряваше управление на захранването на четирите линейни задвижващи двигателя.
Превключвателите/сензорите бяха свързани към входовете на Arduino и включваха:
- Два ръчни превключвателя (прикрепени от вътрешната страна на вратата).
- Един външен превключвател (прикрепен към DVD капак, за да остане скрит).
- Един PIR сензор (използва се като прекъсвач при засечено движение).
Всички компоненти и захранвания бяха разположени на рафт до вратата от вътрешната страна.
Заключителна дума
Ето го! Автоматизирана тайна врата за библиотека, използваща линейни задвижващи механизми. Благодарим на Брус за предоставената ни информация – надяваме се, че ще ви бъде полезна за следващия ви проект!
За повече информация относно този проект и кода на Arduino, посетете Инструкции статията или се свържете с някой от нашите инженери!