Проект C.A.R., група студенти от Технологичния институт Рочестър, създадоха състезателен симулатор с пълно движение, за да дадат възможност на студентите-пилоти да изпитат реалистично обучение на симулатора. Те постигнаха това с обратна връзка, възможно най-близка до „реалния свят“. Въпреки че проектът им беше забавен поради затварянето на RIT, причинено от пандемията от COVID-19, все пак бихме искали да покажем как тази група постигна това, което е направила досега. Всички техни тестове дадоха положителни резултати и RIT Racing планира да придобие проекта за шофьорски тренажор в началото на учебната 2020-2021 година.
Брад Стърнър и неговите съотборници използваха комбинация от задвижващи механизми на Progressive Automations, виртуална реалност, PLC микроконтролер, софтуер за програмиране на C# и структурен анализ, за да завършат този проект.
Механичен дизайн
Разположението на симулатора е базирано на конструктивните характеристики на състезателните автомобили на RIT Racing. Рамата е използвана като солидна основа за монтиране на четири единици от... Линейни задвижвания PA-04 като същевременно се поддържа минимално общо тегло на сглобката. Използвайки чертежи от процеса си на проектиране, членовете на екипа на Project C.A.R. сами произведоха всички необходими части, за да сглобят този симулатор.
Електротехнически дизайн
Екипът използваше PLC микроконтролер – Ардуино Уно по-точно, за управление на електрическата страна на проекта. Той приема входни данни от хост компютър, използвайки серийни команди, и извежда PWM/посока сигнали към управлението на двигателя на задвижващите механизми PA-04. В бъдеще Project C.A.R. заяви, че жироскоп ще бъде добавен като вход за проверка на управлението на движението на симулатора.
Софтуерен дизайн
По-голямата част от софтуера, използван в този проект, е програмиране на C#. Project C.A.R. е разработил програма, която да служи като интерфейс между симулацията и електрическите компоненти, и която се състои от три части: входни данни, графичен потребителски интерфейс (GUI) и изходни данни.
Симулаторна анимация от Project C.A.R.
Направени са много тестове, програмиране, ръчни изчисления и прегледи, за да се гарантира, че тази симулация е способна да моделира истински автомобил от Формула 1. По време на тестовата фаза на екипа, задвижващите механизми PA-04 бяха тествани едновременно и работеха правилно. Нямаше проблеми с нагряването на електрическите компоненти, но Project C.A.R. има резервен план, ако в бъдеще се наложи охлаждащ вентилатор. Проектът ще бъде завършен на по-късна дата, с минимални корекции, и бихме искали да поздравим Project C.A.R. за упоритата им работа и огромните им усилия при създаването на този пълноценен състезателен симулатор!
Членове на екипа на проект C.A.R.
Отляво надясно) Андрю Коко, Джон Луковски, Джейк Мартинес, Брад Стърнър, Хънтър Сир, Кейтлин Барън, Джеймс Бедард