Поглед към марсохода, направен от студенти от IIT, Мадрас

Отбори от цял свят се състезават в University Rover Challenge (URC), което се провежда всяка година в пустинята на Южна Юта в Съединените щати. Студентски отбори се състезават в проектирането и изграждането на следващото поколение марсоходи, които един ден ще работят редом с астронавтите, изследващи Червената планета.

Един такъв екип, който се открои за нас, е Team Anveshak от IIT, Мадрас, Индия. Групата от над 20 студенти-инженери е на мисия да изгради прототип на марсоход от следващо поколение, за да се състезава в серията Rover Challenge. Team Anveshak се е състезавал в миналото с дебютния си Rover - Aurora (2017), последван от Badger (2018). Дизайнът на първия им ровер включваше 6-колесен дизайн с модифицирана система за окачване тип „рокер-боги“, специално изработени алуминиеви джанти и манипулатор, монтиран на 2 отделни точки за подобряване на стабилността и осигуряване на разпределение на теглото.

Дизайнът на марсохода Badger се промени към 4-колесен дизайн, който включваше внедряване на кормилен механизъм и няколко други допълнения към шасито и манипулатора. Дизайнът на Badger се състезаваше на URC 2018 и завърши на 25-то място.^ти от над 80 отбора от цял свят.

Опит на URC 2019

Миналата година в състезанието Rover Challenge участваха 84 отбора от 13 държави. След строг двуетапен процес на подбор, 36 отбора бяха поканени за вълнуващото предизвикателство с роувъри в пустинята Юта и отборът Anveshak беше развълнуван да бъде избран да се състезава. „Състезанието ни предостави напълно ново учебно преживяване. Отдадеността, страстта и изобретателността, показани от всеки от студентските отбори, ни мотивираха да работим по-усърдно и да продължаваме да се усъвършенстваме“, каза Снеха Срикант, инженер-конструктор в Anveshak. Състезанието беше чудесна платформа, като най-добрите отбори се състезаваха, за да покажат своите прототипи на ровери. „Различни отбори излязоха с различни идеи за справяне с проблема. Взаимодействието с тези отбори ни даде представа как можем да подобрим нашия роувър, като внедрим иновативни механизми.“ Освен това екипът получи ценна обратна връзка от компании като Protocase, Honeybee Robotics, Microsoft и изследователския център на NASA Ames.

Възползвайте се от деня с новия дизайн на роувъра – „Цезар“

За да се състезава на предстоящото URC, което е насрочено за 28 май^ти до 30 май^тиЕкипът на Anveshak работи неуморно по модернизирането на марсохода. „Основната ни цел беше да проектираме механични системи с по-малък луфт/хлабина, да намалим теглото на марсохода, без да правим компромис със здравината му, и да подобрим стабилността му. Също така препроектирахме някои компоненти, за да отговарят по-добре на заданото описание на проблема. По отношение на електронните подсистеми, ние се стремихме да направим по-компактни, ефективни и модулни печатни платки, които лесно да се инсталират на манипулатора на марсохода“, каза Снеха Срикант.

Въз основа на опита им на URC 2019, новият и подобрен роувър разполага с 6-колесна люлееща се ос с персонализирани колела и невероятен просвет от 40 см. Създадена е нова електронна система, за да се гарантира безпроблемната работа на роувъра. С въвеждането на нов софтуер, роувърът е подобрил контрола и възможностите си.

Използване на електрически задвижващи механизми

Инженерите допълнително подобриха и усъвършенстваха дизайна, като въведоха електрически линейни задвижвания спонсорирано от Прогресивни автоматизацииЕкипът използваше Progressive Automations. PA-14 персонализиран линеен задвижващ механизъм на лакътя на манипулатора, осигуряващ по-голям обхват на движение.

„В задвижващ механизъм „...оборудва нашия манипулатор с така необходимата мощност и прецизност, което ни позволява да боравим с разнообразни обекти. Плавното функциониране на задвижващите механизми и минималният луфт и възможността за управление без обратен ход осигуряват ефективен контрол на нашия манипулатор“, каза Сай Венкат, ръководител на екипа и ръководител на шаситата. „Персонализираният задвижващ механизъм PA-14 удовлетвори всички наши изисквания, осигурявайки достатъчен обхват и въртящ момент при оптимална скорост. Той е компактен, лек и успяхме да го интегрираме безпроблемно с останалата част от манипулатора“, добави той.

Задвижващият механизъм надмина очакванията ни и работи перфектно дори при строги тестове в тежки условия. Той е изключително здрав и надежден. Като цяло, той подобри работата на манипулатора на марсохода.

Новото и подобреното Мини задвижващ механизъм PA-01 (PA-14 ъпгрейд) е текущият модел, който предлагаме с разнообразни допълнителни предимства. За сравнение, разгледайте таблиците по-долу и надстройте с увереност!

Бъдещи планове за отбор Анвешак

Екипът от студенти от Центъра за иновации в IIT Madras е амбициозен и трудолюбив с визия да приложи академичните си знания за иновации и предлагане на решения на реални проблеми. Екипът също така търси да си сътрудничи с някои от най-добрите изследователски организации в Индия, като Индийската организация за космически изследвания (ISRO) и Организацията за изследвания и разработки в областта на отбраната (DRDO), за изграждането на наистина технологии от световна класа за всички. Пожелаваме на екипа всичко най-добро във всичките им бъдещи начинания.