Fotografie tvůrce robota Wall-E, Mika Senny, předvádí svou verzi automatizovaného kurníku.

Jak vyrobit automatický otvírač dveří kurníku

Nathan Bong
Nathan Bong
PA Engineer

Chov kuřat doma se stává stále běžnějším a akceptovanějším způsobem produkce čerstvých místních potravin. Domácí chov kuřat však může být mnohem víc než jen sběr vajec. S sebou nese řadu povinností, jako je zajištění jejich dobrého krmení, zdraví, přístup k vodě, slunečnímu záření, větrání a mnoho dalšího. Ale především musíte být schopni kuřata denně zavírat do kurníku a pouštět je ven, což vyžaduje trochu času a úsilí.

V tomto článku náš přítel a tvůrce Robot Wall-E, Mike Senna předvádí svou verzi automatického otvírače dvířek kurníku. Probereme detaily a produkty použité v Mikeově projektu, abyste získali základní představu o tom, jak si můžete vyrobit vlastní jednoduchá automatická dvířka kurníku.

 

Automatické dveře kurníku pro kutily

Mikeův původní kurník měl manuální dveře, které bylo nutné ručně přenášet pro otevírání a zavírání vchodu. Přestože se jednalo o funkční zařízení, bylo nepohodlné nosit velké objemné dveře každý den. Cílem Mikeova domácího automatického otvírače dveří kurníku bylo umožnit pohyb dveří pomocí ovládání uživatelem odkudkoli na světě a kdykoli si to uživatel přál. Tato automatická dvířka pro kurník umožňují Mikovi pohodlně dát kuřatům možnost volně se pohybovat během dne a zároveň poskytovat ochranu ve tmě po zavření dveří.

 

Výběr vhodného pohonu

Mike chtěl postavit dveře kurníku s vodotěsným řešením, protože zařízení bude vystaveno venkovnímu prostředí. Otevírání a zavírání dveří kurníku nevyžadovalo velkou sílu, takže... elektrický pohon s vysokými jmenovitými silami nebylo povinné. PA-06-6-180 Pohon byl vybrán pro svou vysokou Stupeň krytí Stupeň krytí IP67M zajišťuje ochranu před vodou i za pohybu.

 PA-06 linear actuator

 

PA-06 má stupeň krytí IP67M – lze jej dokonce ponořit do vody! 

Napájení a ovládání systému

A napájení Nyní bylo nutné zajistit elektrické napájení pro chod aktuátoru a regulátoru. Použití 12voltového adaptéru umožnilo Mikovi napájet jeho aktuátor PA-06 a inteligentní spínací relé MHCOZY (2kanálové Wifi krokovací relé). Návod k použití inteligentního spínacího relé MHCOZY byl součástí produktu. Použití inteligentního spínacího relé MHCOZY umožňuje Mikovi pohybovat aktuátorem ovládáním polarity z +12 VDC na -12 VDC a měnit tak směr pohybu.

Smart switch relay

 

Mikeovi se také podařilo integrovat software pro domácí automatizaci od Googlu s MHCOZY – chytrým spínačem MHCOZY, aby mohl pomocí svého chytrého telefonu vysouvat a zasouvat aktuátor. S pomocí svého nového nastavení bude Mike brzy moci nechat svá kuřata volně se pohybovat pomocí jediného hlasového povelu z pohodlí domova. Nejen to, ale pomocí bezplatné mobilní aplikace od Googlu může otevírat a zavírat dveře odkudkoli na světě! Příkaz k otevření dveří se příhodně nazývá „Kuře“.

Google’s free mobile app

PA-06 má stupeň krytí IP67M – lze jej dokonce ponořit do vody!

Válečková kolečka pro dveře

Válcové síta z Home Depotu měly kolečka, která Mike hledal. Byla hladká a robustní, a přitom kompaktní. Kolečka byla odšroubována a vyjmuta z válečků. Poté byly pro instalaci kol nařezány čtvercové trubky. Čtvercové trubky také zajistily, že kolečka budou mít jen velmi malou vůli mezi kolejnicemi, které se později použijí při stavbě. Tím se zabrání tomu, aby kolečka po připevnění k dveřím sundali mývalové nebo kojoti.

Roller Wheels for the Door

 

Instalace zárubní

Dřevěný rám byl poté nařezán do požadovaného tvaru a přišroubován k původním manuálním dveřím kurníku. Rám poskytne prostor pro upevnění zbývajících komponentů, které budou použity k přeměně těchto manuálních dveří na automatické.

Installing the Door’s Framing

 

Připevnění kolejnic

Mike použil střešní okapy jako formu kolejnic pro posuvné dveře, aby měly předem definovanou dráhu pohybu. Kolejnice byly poté bezpečně připevněny šrouby k hornímu a spodnímu dřevěnému rámu.

Attaching the Tracks

 

Prohlédněte si všechny naše elektrické lineární aktuátory, od mikro až po průmyslové!

Řezání a svařování dveří

Jako materiál dveří byla zvolena mřížka dveří pro její vysokou odolnost a práškovou povrchovou úpravu, která zabraňuje korozi. Tato vrata byla nařezána do požadovaného tvaru a později přivařena k předem smontovaným válečkům.

 

Sestavení dveří

Přebytečná mřížka kolem dřevěného rámu se poté odřízne a odstraní, aby se uvolnilo místo pro posuvné dveře na kolečkách. Po tomto kroku se zbývající mřížka pevně připevní šrouby k dřevěnému rámu, protože byl potvrzen konečný tvar a velikost. 

Putting the Door Together

 

Dveře na kolečkách se nyní mohou zasunout na svá místa na horním a dolním dílu kolejnice.

Installing a Mechanical Leverage with an Actuator

 

Instalace mechanické páky s aktuátorem

An automatic chicken door with PA-06 actuator

 

Poslední krok k dokončení automatických kuřecích dvířek vyžaduje instalaci pohonu PA-06 s jeho obvody do mechanismu, který umožňuje pohyb dvířek. Mike k tomu používá několik spojovacích prvků. mechanické pákové efekty což umožňuje otevřít dveře o celých 18 palců (46 cm) pouze s použitím 6 palce zdvihového aktuátoru. Toho bylo dosaženo umístěním ramene tak, aby na jedné straně otočného bodu bylo 3,5 místa a na druhé straně 10,5 místa (3,5 místa x 3).

Nyní, když je otvírač kuřecích dvířek hotový, můžeme se podívat na celé video v akci spolu s procesem stavby!

Chcete zavést automatizaci do svého domova? Podívejte se na naše produkty pro domácí automatizaci!

Podívejte se na náš webinář s hostujícím řečníkem Mikem Sennou!:

 

Souhrnně

Mike a další vynálezci v oblasti kutilství mění způsob, jakým vnímáme technologie a jak je lze v naší společnosti využít. Možná s dalšími inovacemi, jako je Mikeův automatický otvírač dvířek pro kuřata, uvidíme celý svět plný jednoduchých, ale geniálních automatizovaných řešení.

Děkuji Mikovi za sdílení tvého domácího automatického otvíráku dveří kurníku!

Pokud máte jakékoli zakázkové projekty, aplikace nebo technické dotazy k našim produktům, neváhejte nás kontaktovat na adrese 
sales@progressiveautomations.com nebo volejte na číslo 1-800-676-6123. Těšíme se na vaši odpověď!