Efterhånden som robotter bliver mere og mere populære i industrielle, kommercielle og andre sektorer, er der en fornyet interesse for at udvikle gribere, der kan hjælpe med forskellige opgaver. Dette gælder især i tilfælde af kollaborative robotter, der kan være påkrævet at udføre mere end én opgave og derfor kræver fingerfærdighed og greb til at holde forskellige typer genstande.
Vakuum-, magnet-, klo-, roterende og parallelle gribere er blevet ret almindelige på markedet på grund af behovene i elektronik-, bil- og fødevareindustrien. Andre industrier som medicinalindustrien og landbruget har også udviklet deres egne specialiserede gribere. Flere udvikles til brug i forskellige farlige operationer, under vand, sundhedspleje og så videre.
Selvom griberenes natur måske ikke ændrer sig meget, forskes der en hel del i, hvordan man kan gøre gribere mere effektive i forskellige miljøer. Uanset om din robot er beregnet til fabriksgulvet eller er en hobby Arduino-projektDet er afgørende at få den rigtige griber, hvis robotten skal kunne opsamle og holde en genstand.
Gribere med smarte sensorer
En robot, der kan opfatte, hvad der er omkring den, er måske det første skridt til at gøre den intelligent. Gribere, der kan fornemme naturen af det objekt, den skal holde, og skræddersy sin tilgang, ville være en smart griber. Maskinlæring gennem store mængder datasæt, kunstig intelligens og maskinsyn kan gøre dette muligt.
Når en robot er i stand til at opfatte, hvad der er foran den, kan den sammenligne det i forhold til griberens retning og størrelse. Dette vil hjælpe maskinen med at finde den bedst mulige metode til at håndtere objektet.
Menneskelignende størrelse til samarbejde
Traditionelle robotter kan findes i forskellige størrelser, og deres gribere kan være store nok til at løfte tunge genstande. Men kollaborative robotter er ofte menneskestørrelser og kræver gribere, der er relativt mindre sammenlignet med deres traditionelle modstykker.
Der er også behov for, at disse gribere er sikre for mennesker at være i nærheden af. Igen kan dette opnås med smarte sensorerHvis for eksempel en medarbejder, der arbejder sammen med en kollaborativ robot, ved et uheld placerer en hånd blandt de objekter, robotten skal opsamle, skal maskinen forstå, at noget er galt, og stoppe driften.
Bedre fingerfærdighed
Med hjælp fra bedre kvalitet elektriske aktuatorer og materialer er producenterne i stand til at producere gribere, der er mere fleksible end før.
For eksempel kan trefingres adaptive grebs- og kraftsensorer holde selv skrøbelige genstande uden at beskadige dem. Moment- og seksaksede sensorer hjælper robotten med at forstå, hvor meget tryk genstanden i hånden kan modstå.
Plug-and-play
Brugervenlighed er ved at blive normen i disse dage. Kunderne ønsker minimal spildtid på opsætning af deres robotter. Det er her, robotproducenter ser en efterspørgsel efter plug-and-play gribere. Der er ikke behov for en adapterplade, og der er ikke behov for at trække elektriske kabler op ad armen. Alle tilslutninger findes ved selve håndleddet, som blot skal tilsluttes. Nogle bruger endda diskrete signaler, der gør det muligt at installere robotten uden specielle drivere.
Integreret teknologi og gribere
For at skabe mere fleksibilitet i operationerne undersøger producenterne også måder at kombinere gribere på. Trefingersgriberen kan for eksempel kombineres med en magnetisk griber for at opnå dobbelt funktionalitet. Robotter med forskellige gribere på forskellige arme og controllere til at navigere mellem forskellige operationer er også mulige.
Tredjepartssoftware til styring af gribere er også tilgængelig på markedet nu. Disse kan integreres med det hovedprogram, der kører robotten. Nogle af disse tredjepartssoftwareproducenter hævder, at deres applikationer stort set ikke kan skelnes fra hovedsoftwaren.
Se vores video fra Automatisere udstilling afholdt sidste år i Illinois, Chicago.
----- ...
Om forfatteren
Prasanth Aby Thomas har skrevet udførligt om global sikkerhed, automatisering og smarte teknologier industries. He is a Senior Journalist and tech reporter and has worked with several publications in India and abroad. He completed a Masters Degree in International Journalism from the University of Bournemouth, Dorset.