Projekt C.A.R., en gruppe studerende fra Rochester Institute of Technology, har skabt en fuld-motion racersimulator for at give kørestuderende mulighed for at opleve realistisk simulatortræning. De har opnået dette med så tæt på den "virkelige verden" feedback som muligt. Selvom deres projekt er blevet forsinket på grund af lukningen af RIT forårsaget af COVID-19-pandemien, vil vi stadig meget gerne vise, hvordan denne gruppe har opnået det, de har gjort indtil videre. Alle deres tests har givet positive resultater, og RIT Racing planlægger at overtage projektet som køretræner i begyndelsen af det akademiske kalenderår 2020-2021.
Brad Sterner og hans holdkammerater brugte en kombination af Progressive Automations-aktuatorer, virtual reality, en PLC-mikrocontroller, C#-programmeringssoftware og strukturanalyse til at fuldføre dette projekt.
Mekanisk design
Simulatorens layout er baseret på designkarakteristikaene for RIT Racings konkurrencebiler. Rammen blev brugt som et solidt fundament til montering af fire enheder af PA-04 Lineære Aktuatorer samtidig med at den samlede vægt af konstruktionen holdes på et minimum. Ved hjælp af tegninger fra deres designproces fremstillede Project C.A.R.'s teammedlemmer selv alle nødvendige dele til at samle denne simulator.
Elektrisk design
Holdet brugte en PLC-mikrocontroller – Arduino Uno For at være præcis, at styre den elektriske side af projektet. Den modtager input fra en værts-pc ved hjælp af serielle kommandoer og sender PWM/retningssignaler til motorstyringerne på PA-04-aktuatorerne. I fremtiden har Project C.A.R. oplyst, at en gyro vil blive tilføjet som input til at verificere simulatorens bevægelsesstyring.
Softwaredesign
Det meste af den software, der bruges i dette projekt, består af C#-programmering. Projekt C.A.R. har designet et program, der skal fungere som en grænseflade mellem simuleringen og de elektriske komponenter, og som består af tre dele: data ind, den grafiske brugergrænseflade (GUI) og data ud.
Simulatoranimation af Project C.A.R.
Der er udført en masse test, programmering, manuelle beregninger og gennemgange for at sikre, at denne simulering kan udføre og modellere en rigtig formelbil. Under teamets testfase blev PA-04-aktuatorerne testet samtidigt og fungerede korrekt. Der var ingen problemer med, at de elektriske komponenter blev varmet op, men Project C.A.R. har en backup-plan i tankerne, hvis en køleventilator bliver nødvendig i fremtiden. Projektet vil blive afsluttet på et senere tidspunkt med minimale justeringer, og vi vil gerne lykønske Project C.A.R. med deres hårde arbejde og enorme indsats med at skabe denne fuld-motion racersimulator!
Medlemmer af Projekt C.A.R.-teamet
Fra venstre) Andrew Coco, John Lukowski, Jake Martinez, Brad Sterner, Hunter Cyr, Caitlin Barron, James Bedard