מגבלות ניידות בכיסא גלגלים יכולות להוות אתגרים לאנשים להתנייד בעיר. דיוויד פאדגט, סובל מארבע רגליים המשתמש בכיסא גלגלים חשמלי לניידות יומיומית, נזקק לפתרון שיהיה גם פונקציונלי וגם מושך מבחינה ויזואלית. הוא יצא לבנות גרור גלגלים בהתאמה אישית המסוגל להעביר את הכיסא שלו בצורה בטוחה תוך שמירה על גובה קומפקטי המתאים לחניונים של בתי חולים. במאמר זה, נציג את חזונו וכיצד, בעזרת Progressive Automations, הוא הגשים את פרויקט גרור הגלגלים הייחודי והחדשני הזה.
ההשראה מאחורי הטריילר
רעיון הפרויקט הזה נבע מהכרח, שכן כיסא הגלגלים של דיוויד מתנשא לגובה של כמעט 1.5 מטרים, אך הקרוואן היה צריך להישאר מתחת לגובה של 2.2 מטרים כדי להתאים לרוב חניוני הקרוואן. בפרויקט קודם של קרוואן לכיסאות גלגלים הוא התעלם מכך, מה שהוביל לעיצוב מחדש מלא של קרוואן חדש. הקונספט החדש כלל דפנות קרוואן בגובה 0.9 מטרים עם חלק עליון בגובה 0.6 מטרים שניתן להרים לצורך טעינה בכיסא גלגלים ולאחר מכן לרדת כדי להפוך לאטום למים. רמפה פנימית שניתן לפרוס אוטומטית נכללה גם היא כחלק מתוכנית העיצוב החדשה.
תהליך הבנייה והאתגרים בהם נתקלנו
למרות פגיעה בעמוד השדרה בדרגות C5-C6 כתוצאה מפצע ירי, הקריירות הקודמות של דיוויד העניקו לו ניסיון בריתוך שהוא עדיין משתמש בו. בעזרת חברים דרו מידלטון, קרייג האוסי ובתו אוטום פאדג'ט, הוא השיג את הציר והפלדה הדרושים והחל בייצור שלדת הקרוואן.
אחת הבעיות המוקדמות הייתה השיפוע התלול שנוצר על ידי הרמפה, מה שהקשה על העמסת כיסא הגלגלים לתוך הקרוואן. כדי להימנע מהארכת הרמפה או הנמכת המשטח (לצורך מרווח גחון), דוד המציא מנגנון שמטה את הקרוואן ב-4 אינץ' במהלך ההעמסה כדי להפחית את שיפוע הרמפה. כננת עם שלט אלחוטי הקלה על משיכת כיסא הגלגלים למקומו. על ידי חיבור חוט הכננת לנקודות הקשירה הקדמיות של הכיסא וניתוק המנועים, ניתן היה לגרור את הכיסא בצורה חלקה לתוך הקרוואן.
כדי לאבטח את כיסא הגלגלים, רצועות נשלפות חוברו לבלוקים מרותכים בחלקו האחורי של הקרוואן. לאחר שהכיסא עבר את הרמפה, הרצועות חוברו לחלקו האחורי של הכיסא ונמתחו חזק בעזרת הכננת. בבת אחת, הקרוואן התרומם, הרמפה התרוממה, והחלק העליון ירד באמצעות... מפעילים כמערכת ההנעה.
מציאת הספקים הנכונים למפעילים
דיוויד ניסה בעבר להשתמש במפעילים ליניאריים חשמליים של צד שלישי, אולם הם היו רועשים, איטיים וסבלו מתקלות רציפות לאחר 40 עד 50 ימי שימוש, נתון שנמצא מחוץ לתקופת האחריות של 30 יום. לאחר שחיפש פתרון טוב יותר לאחר שסט המפעילים הליניאריים השלישי שלו התקלקל תוך 5 חודשים, הוא נתקל ב-Progressive Automations לאחר שערך מחקר מקוון. הוא גילה שהמפעילים שלנו שקטים יותר, מהירים יותר ועמידים משמעותית יותר עם... אחריות ל-18 חודשים.
לאחר קריאת ביקורות ושיחה עם נציג, הוא החליט לנסות את המוצרים שלנו. הוא מצא שהמחיר סביר, ולאחר שקיבל והתקין את המפעילים הליניאריים, דיוויד התרשם מהאיכות. המפעילים הליניאריים שלנו היו שקטים יותר, לא הייתה להם בעיה להתמודד עם המשקל, ודיוויד מצא שהמפעילים הליניאריים שלנו מהירים פי 3 לפחות מהמפעילים הקודמים שלו. המפעילים הליניאריים שלנו שרכש בעבר, עדיין פעלו היטב לאחר ארבע שנות שירות, כך שכאשר הגיע הזמן להזמין מפעילים, דיוויד ידע ש-Progressive Automations תהיה הבחירה הבאה שלו.
טיפול בפגמי עיצוב
הרמפה מאחור הועלתה והורדה בעבר באמצעות מנוע גלגלים ישן ונט גלגלים המחוברת למערכת כבלים וגלגלות. היא נשלטה באמצעות ממסר מרוחק והיו בה מתגי גבול כדי לעצור את תנועת הרמפה. החיווט היה מסובך, ובגלל צריכת הזרם הגבוהה של מנוע כיסא הגלגלים, מתגי גבול ודיודות המשיכו להישרף. כדי לפתור את פגם התכנון הזה, דיוויד עבר להשתמש במפעילים חשמליים כדי לשלוט בתנועת הרמפה.
המפעיל הליניארי היה מפריע להעמסת כיסא הגלגלים אם היה מותקן בפנים, ולכן דיוויד החליט להתקין אותו מתחת לקרוואן. מכיוון שהרמפה תלויה 7.5 ס"מ מעל שלדת הקרוואן ומשקל הרמפה, לא ניתן היה לחבר מפעיל לבסיס באופן מיידי. לאחר שעשה קצת שיעורי בית בגיאומטריה, דיוויד החליט שנקודת החיבור צריכה להיות 10 ס"מ מעל תחתית הרמפה, לצאת 7.5 ס"מ מהרמפה, ולרדת 18 ס"מ עד לתושבת ההרכבה של המפעילים. לאחר ריתוך ובדיקת המערכת עם מפעילים ישנים, המערכת עבדה מצוין.
חסות והגדרת מפעיל
עבור פרויקט הקרוואן האחרון, דיוויד השתמש בתחילה בארבעה מפעילים סטנדרטיים מאלומיניום (שניים בקוטר 24 אינץ' ושניים בקוטר 12 אינץ'), אך גילה שהם לא יכלו לתמוך בבטחה בשלדה העליונה ללא צירים. הפתרון דרש מפעילים עמידים עם צירים מפלדת אל-חלד - הוצאה לא מתוכננת שכמעט עצרה את הפרויקט. למרבה המזל, דיוויד מצא והגיש בקשה לתוכנית החסות של Progressive Automations. הצוות שלנו יצר קשר והסכים לתת חסות למפעילים עמידים הבאים:
- 2x PA-HD1-24-450-N-12 VDC (24 אינץ', כוח 450 ליברות)
- 2x PA-HD1-12-900-N-12 VDC (12 אינץ', כוח 900 ליברות)
- 1x PA-17-4-2000-POT (4 אינץ', כוח 2000 ליברות)
- 1x PA-17-14-850 (14 אינץ', כוח 850 ליברות)
ה מפעילים PA-HD1 הפעילו את גג הקרוואן ואת הרמפה, בעוד ש- מפעילים PA-17 שימשו לתכונות אוטומציה נוספות. שלנו BRK-17 סוגרי הרכבה נעשה שימוש במידת האפשר, ויוצרו תושבות מותאמות אישית כדי להתאים לחללים הסגורים. המפעילים הליניאריים נבחרו בקפידה עם אורכי מהלך ודירוגי כוח שונים, כך שיוכלו לבצע פונקציות שונות ועדיין להשלים את המחזורים שלהם בערך באותו הזמן.
מערכות בקרה וחשמל
המפעילים הליניאריים נשלטו באמצעות ממסר סולנואיד הפוך בעל אמפר גבוה, בשילוב עם ממסר אלחוטי הפוך, מה שאפשר פעולה מלאה משלט רחוק יחיד. החשמל הגיע ממשאית של דיוויד, המצוידת בשני אלטרנטורים בעלי תפוקה גבוהה וסוללות להפעלת מערכת סטריאו של 13,000 וואט. חוט OFC (נחושת ללא חמצן) בעוצמה 4 עבר מהסוללה השנייה לחלק האחורי של המשאית והסתיים בתקע ניתוק. אותו חוט מחובר בצד הקרוואן חובר למפעילים החשמליים ולכננת כדי להבטיח שהם יקבלו שפע של חשמל.
הסיפור מאחורי ההשראה של הפרויקט
לאחר שסיים את החיווט, דיוויד החל לחתוך ולכופף את מעטפת האלומיניום החיצונית של הקרוואן (חלקה בתחתית ולוח יהלום בחלק העליון). הוא לא רצה שיהיו הרבה מסמרות או ראשי ברגים גלויים, ולכן חוברו לוחות האלומיניום לשלדה בעזרת סרט דביק דו-צדדי מסוג VHB, המיועד למעטפת קרוואן. הוא מחזיק מעמד כל כך טוב שאם תנסו להסיר אותו, הייתם קורעים את האלומיניום לפני שתמשכו אותו מהשלדה.
השלב האחרון היה להפוך את הקרוואן למושך מבחינה ויזואלית. בתחילה, החלק העליון נצבע, והתחתית כוסתה בניילון. החלק החיצוני המקורי כלל ניילון ויניל, אך הוא נשבר במהלך נהיגה בכביש מהיר. הוא הוחלף בפריימר וצבע חומצי לכל הקרוואן: אדום תפוח מתוק לתחתית ושחור פחם לחלק העליון, עם ציפוי שקוף מבריק. המוצר הסופי היה גם עמיד וגם מושך את העין.
עיצוב מודולרי ואפשרויות עתידיות
גרורים קטנים וזולים לכיסאות גלגלים עולים מעל 5000 דולר, בעוד שנגרר זה עם מפעילים משודרגים מכיל רק 3500-3900 דולר של חומרים. כוונתו של דיוויד היא לנסות לבנות עבור כל מי שצריך אחד ובמחיר החומרים בלבד, מכיוון שהוא יודע ממקור ראשון כמה יקר יכול להיות מרותק לכיסא גלגלים. למרות שתוכנן עבור כיסא גלגלים, ניתן לשנות בקלות את הקונספט של הגרר כדי להוביל אופנועים, טרקטורונים או ציוד אחר. נכון לעכשיו, דיוויד בוחן את הרעיון של השקת עסק שמייצר גרורים אדפטיביים בהתאמה אישית אלה כדי לעזור לאחרים להפיק תועלת מהיצירה החדשנית שלו ולתרום לקהילת הנכים.
לסיכום
פרויקט זה חורג מפונקציונליות - הוא מגלם התמדה, יצירתיות ורוח שיתוף פעולה. חברת Progressive Automations גאה לקחת חלק בכך שהיא מספקת רכיבים איכותיים ותמיכה בחזון כנותנת חסות.
תודה, דיוויד פאדג'ט, על ששיתפת את הפרויקט שלך איתנו! בדוק דף הפייסבוק שלו כדי להישאר מעודכנים בעדכונים האחרונים שלו!
לכל מי שעובד על פרויקטים בהתאמה אישית של קרוואנים לכיסאות גלגלים, אנו מקווים שמצאתם את המאמר הזה על קרוואן הכיסא גלגלים של דיוויד מעורר השראה בדיוק כמונו! אם אתם מחפשים פתרונות למפעילים ליניאריים כבדים עבור פרויקט האוטומציה הבא שלכם או אם אתם רוצים לדון עוד על המוצרים שלנו, אל תהססו לפנות אלינואנחנו מומחים במה שאנחנו עושים ונשמח לסייע ככל שנוכל.
sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123