A Progressive Automationsnál gyakran kapunk híreket izgalmas új projektekről, ahol az ügyfelek szórakoztató és érdekes módon használták lineáris aktuátorainkat. Az alábbiakban bemutatjuk, hogyan tervezte és építette meg Bruce McArdle, a Progressive Automations egyik ügyfele saját automata titkos ajtóját, amelyet könyvespolcnak álcáztak!
Projekt áttekintése és indoklás
Ennek a projektnek három fő összetevője van, nevezetesen egy Arduino mikrovezérlő, egy motorvezérlő, és lineáris aktuátorok, amelyeket egy pár ajtó (azaz a könyvespolc titkos ajtóinak) automatikus nyitására és zárására használtak. A könyvespolcokat kézzel készítették, hogy elbírják a teljesen megrakott polcokat, és egyedi rejtett ajtómechanizmussal (zsanér és tolóajtó) rendelkeznek, így a könyvespolcok úgy néznek ki, mintha a külső falnak támasztanák őket. Nyitáshoz a könyvespolcok kissé szétcsúsznak, és befelé fordulnak a „titkos búvóhelyre”, majd kifelé csúsznak, hogy ne takarjanak el túl sok helyet belül.
A projekt ezen részével kapcsolatos további információkért, valamint a titkos könyvespolc ajtajának zsanérjainak megtekintéséhez látogassa meg a Oktatóeszközök poszt.
Bruce McArdle két okból is automatizálta a rejtett könyvespolcok ajtaját:
- Az ajtó szinte végig nyitva volt, feltárva a könyvespolcok mögötti rejtett szobát.
- Egy nyitott könyvespolc titkos ajtaja meghiúsítja az egész célt.
Hogyan készítsünk titkos könyvespolcajtót
A miénk PA-14 lineáris aktuátor volt a projekt központi eleme. A projekt 1. fázisa magában foglalta a titkos ajtó megépítését. A 2. fázisban lineáris aktuátorokat adtak hozzá az ajtók automatikus nyitásához és zárásához.
A tervezési követelmények a következők voltak:
- Hozzon létre egy megbízható, teljesen automatikus „nyitó és záró” mechanizmust mindkét ajtópánthoz/tolózárhoz.
- A külső nyitókapcsolót el kell rejteni.
- Belső kézi kapcsolókkal nyithatja/zárhatja az ajtókat.
- Automatikusan bezárja az ajtókat, ha 2 órán keresztül nem érzékel mozgást a szobában.
- Csökkentse az energiafogyasztást készenléti üzemmódban.
- Vészhelyzeti be-/kilépés áramkimaradás/Arduino hiba esetén.
- Csípődésmentesítés, ha személy vagy tárgy van a záródó ajtók között.
Lineáris aktuátorok felszerelése
A kulcsfontosságú elem a Progresszív Automatizációk voltak. PA-14 lineáris aktuátor. These have sufficient force and speed in a compact size. Four 8” linear aktuátorok mindkét ajtó mozgatására használták. Az egyik a könyvespolc ajtaját mozgatja a sínekkel együtt, a másik pedig a zsanérok körül elfordul. A második ajtó az első tükörképe volt, és két lineáris aktuátort igényelt.
Az új és továbbfejlesztett PA-01 mini aktuátor A (PA-14 frissítés) a jelenlegi modellünk, számos további előnnyel. Összehasonlításképpen tekintse meg az alábbi táblázatokat, és frissítsen bizalommal!
|
|
PA-01 |
PA-14 |
|
Dinamikus betöltési beállítások |
16, 28, 56, 112, 169, 225 font |
35, 50, 75, 110, 150 font |
|
Legnagyobb terhelés |
225 lb |
150 lb |
|
Leggyorsabb sebesség |
3.54 "/sec |
2.00"/sec |
|
Behatolás elleni védelem |
IP65 |
IP54 |
|
Ecsetvonási beállítások |
1 hüvelyktől 40 hüvelykig |
1 hüvelyktől 40 hüvelykig |
|
Hall-effektus visszajelzés |
Választható |
Nem |
Annak érdekében, hogy áramkimaradás esetén is ki lehessen nyitni az ajtót, a lineáris aktuátorok (amelyek az ajtók nyitásáért felelősek) tengelyvégeit erős mágnesekhez rögzítették ahelyett, hogy rögzített helyükre szerelték volna őket. Ha egy ujj/kar beszorul az ajtóba, vagy áramkimaradás történik, az ajtó felfeszíthető, ami kimozdítja a mágneses lineáris aktuátor csatlakozását.
Teljesítmény és irányítás
Egy Arduino Uno volt felelős az összes bemenetért és kimenetért. Ezenkívül a motorvezérlő triggereit is vezérelte. A RobotPower Multimotor A nagy teljesítményű négymotoros árnyékolás biztosította a négy lineáris aktuátormotor teljesítményvezérlését.
A kapcsolókat/érzékelőket az Arduino bemeneteihez csatlakoztatták, és a következőket tartalmazták:
- Két kézi kapcsoló (az ajtó belső oldalára rögzítve).
- Egy külső kapcsoló (DVD-borítóhoz rögzítve, hogy rejtve maradjon).
- Egy PIR érzékelő (mozgásérzékelés esetén megszakításként működik).
Minden alkatrész és tápegység egy polcon volt elhelyezve az ajtó mellett, belül.
Zárószó
Íme! Egy automatizált, titkos könyvespolcajtó lineáris aktuátorokkal. Köszönjük Bruce-nak az információt – reméljük, hasznos lesz a következő projektedhez!
További információkért erről a projektről és az Arduino kódról látogassa meg a következő weboldalt: Oktatóeszközök cikket, vagy forduljon mérnökeink egyikéhez!