Egyedi flipperasztal építése elektromos lineáris aktuátorokkal

Egyedi flipperasztal építése elektromos lineáris aktuátorokkal

Nathan Bong
Nathan Bong
PA Engineer

A flippergépek nagyon keresettek azok körében, akik szeretik felidézni gyermekkorukat, és szórakoztató játék, amelyet új hobbiként is kipróbálhatnak. A Progressive Automations büszkén szponzorálta Loren Browman Project Pintable célja, hogy a modern esztétikát és formavilágot ötvözze egy hagyományos flippergéppel. Néhány integrálásával felsőkategóriás lineáris aktuátorok Loren ebben a projektben elkészítette saját készítésű flippergépét egy dohányzóasztal formájában, amelyen kényelmes játszani, miközben kompakt méretének köszönhetően otthoni használatra is alkalmas. Ha érdekel egy flipperasztal készítése, ez a cikk pont neked szól! Áttekintjük a Project Pintable részleteit és a felhasznált termékeket, hogy jobban megértsd, mit kell tenned egy saját, egyedi flipperasztal elkészítéséhez.

Szeretnéd létrehozni a saját automatizált projektedet? Tekintsd meg aktuátorainkat!

 

Hogyan épült a flipperasztal

Néhány évvel ezelőtt Loren úgy döntött, hogy otthon szeretne flipperezni. Rájött azonban, hogy nincs elég hely egy teljes méretű flippergépnek. 2018-ban Loren elkezdte fontolgatni, hogy esetleg saját kezűleg készít egy dohányzóasztalba épített flippergépet. Hobbiból Loren szívesen barkácsol, és 2020 júniusában elkezdte az egyedi flipperasztal építését. Miután 2021 decemberében befejezte ezt a projektet, most már láthatjuk a Pintable-t működés közben, valamint az építési folyamatot!

Kellékek és design beszerzése

 

1980’s Bally Centaur Pinball Machine

1980-as évekbeli Bally Centaur flippergép

 

Miután megszerzett egy 1980-as évekbeli Ballyt Kentaur Loren egy helyi gyűjtőtől származó flippergépet szerzett, így gyakorolhatta a játékot egy félig játszható állapotban. Ezáltal megtanulhatta a gép használatát, és hagyhatta, hogy ötletei érvényesüljenek. A meglévő alkatrészeket ezután gondosan modellezték. Fusion360 a végső méretek: 105,5 cm H x 57,5 cm SZ x 46,5 cm M.

Fusion360 model of the Pintable

A Pintable Fusion360 modellje

 

Pontszám dekódolás

Szükség volt egy alternatív módra az eredmények és az aktuális golyószám megjelenítésére, mivel ezeket mind a hátsó doboz jelenítette meg, amelyet helytakarékosság érdekében eltávolítottak. Loren egy Tiny FPGA BX kártya és egyedi Verilog mellett döntött, mivel az FPGA-k lehetővé teszik a felhasználók számára, hogy saját chipjüket tervezzék hardverleíró nyelv (HDL) használatával. Egy egyedi SPI magot és dekóder logikát írtak, amely 16 jelet képes egyszerre olvasni. Ezután egy Teensy 4.1 mikrovezérlőt használnak az egyes megjelenítési pozíciók binárisan kódolt decimális (BCD) számának aszinkron beolvasására, ahogy az eredmény frissül.

Electronics Layout

Elektronikai elrendezés

Egy négyrétegű áramköri lapot terveztek a KiCAD segítségével, és közvetlenül egy kínai áramköri lapot gyártó üzemből érkezett. Ez része volt annak az egyedi áramköri lapnak, amelyre az összes elektronikus alkatrész megbízható elhelyezéséhez volt szükség. Az elektronikus alkatrészeket később kézzel forrasztották a lapra, és elszigetelten kapcsolták be, hogy megbizonyosodjanak a lap hibátlanságáról.

Tekintse meg otthonautomatizálási termékeinket, és alakítsa ki saját okosotthonát!

Játszótér-felújítás

Habár a játéktér egy makulátlan másolat volt, az összes alkatrész porral, rojtos vezetékekkel és rengeteg forrasztási pacával borított. Mindent az alapoktól kezdve szétszedtek, hogy friss festést kapjanak. Egy egyedi flipper forgónyársat is készítettek a restaurálás megkönnyítése érdekében.

Playfield Restoration Process

Játéktér-felújítási folyamat

 

Az elektromos csatlakozásokat ezután újraforrasztották és szükség szerint átirányították. Nitro flipper képes volt pót áramköri lapokat, új fehér gumikat és egy készlet új flippergolyót szállítani. A nyers állapotban talált célpontokat 3D nyomtatott darabokra cserélték, amelyek még tartalmazzák az eredeti betűtípust, majd epoxi bevonattal látták el a tartósság és a simítás érdekében.

A Pintable modernizálásának egyik módjaként a LED-izzók a következő cégtől származnak: Comet flipper az eredeti izzólámpák cseréjére használták. Az új LED-izzók hosszú távon nem igényelnek annyi karbantartást, és fényesebb fényt biztosítanak, miközben energiatakarékosabbak.

Az eredeti flippergép megmaradt alkatrészeit végül egy barátjuknak adományozták, hogy segítsen nekik egy Centaur flippergép restaurálásában.

Remaining Centaur Pinball Machine parts being donated

Többi Centaur flippergép alkatrészeit adományozzák

 

Az alap hegesztése

Az alap szerkezete 1/2″ x 1/2″ négyzet alakú, fényes fekete porfestett lágyacél cső hegesztése. Ez az alap két, szálcsiszolt rozsdamentes acélból készült fiók befogadására szolgál. Ezeknek a fiókoknak a használata megkönnyíti az elektronikus kártyák szervizelését és hibaelhárítását a könnyebb hozzáférésnek köszönhetően.

Cabinet with circuit boards on drawers

Szekrény fiókos áramköri lapokkal

 

Állítható magasságú dohányzóasztal

Egy emelhető dohányzóasztalra volt szükség a kívánt dőlésszög eléréséhez, miközben továbbra is képes volt sík felületre állítani a normál asztali használathoz. Elektromos lineáris aktuátorok biztosította az elektromos energia lineáris toló- és húzómozgássá alakításának eszközeit az emelő dohányzóasztal számára.

Adjustable height coffee table drawing

Állítható magasságú dohányzóasztal rajza

 

Az AliExpress olcsó aktuátorait kezdetben tesztelték, de később alkalmatlannak nyilvánították őket, mivel köszörűfogaskerekekkel rendelkeztek, és a teljes kihúzás után is nagy volt a holtjátékuk. A probléma megoldásához Lorennek olyan aktuátorokra volt szüksége, amelyek masszív felépítésűek, kompakt méretűek és megfelelő erőhatásfokkal rendelkeznek.

Miután felvettük a kapcsolatot a Progressive Automations-szal, megállapítottuk, hogy kettő PA-09-4-330 aktuátorok és négy BRK-09 A csuklós rögzítőkonzolok minden követelménynek megfeleltek.

PA-09 actuator and BRK-09 mounting braket

PA-09 és BRK-09

 

Ezek a 140 kg-os erőhatású aktuátorok több mint képesek voltak kezelni a szükséges 70 kg-os terhelést, és az egyik legkompaktabb aktuátorunkról van szó. Bár a PA-09 aktuátorok lassabb mozgási sebességgel rendelkeznek, ez nem jelentett problémát, mivel a mozgási távolság mindössze 4 hüvelyk volt, és a lift nagy sebességnél történő beállítása nem volt elengedhetetlen.

Adjustable height coffee table in action

Állítható magasságú dohányzóasztal működés közben

 

Egyedi kötény

Az eredeti kötény nagy részein festéklepattogzások voltak és kifakult. Ezután egy új, egyedi kötényt készítettek 16-os acélból. Egy vízsugaras géppel vágták ki az egyedi kötényt a megfelelő darabokra, amelyeket később egy Metal Mart műhelyben hajlítottak meg a kívánt formára.

Az egyedi kötény most már készen állt a festésre egy helyi autószerelő műhelyben. Customrubontransfers.com szállította a kötényhez a kiváló minőségű, egyedi, kétszínű matricákat. Az előző szekrény és kötény eredeti grafikáit vektoros fájlokba átmásoltuk, majd később felhasználtuk.

 

Pintable apron before and after

Pintable kötény előtte és utána

 

Szekrényépítés és matricák

A szekrény balti nyír rétegelt lemezből készült, amelyet fényes fekete Formica bevonattal láttak el. A sarkokat rétegelt lemezből készítették, amelyet egyedi profilúra martak és epoxi bevonattal láttak el. A szekrény felső szélébe egy csatornát martak a szilikon tömítés befogadására. Az üveglapot egy helyi üvegműhely vágta és polírozta, és a szekrény tetején nyugszik. Az üveglap és a szilikon tömítés kombinációja jelentősen csökkentette a flipperasztal zajszintjét.

Az alsó rész szervizelhetősége érdekében a játékteret a szekrény belsejébe zsanérokkal rögzítették. újabb stílusú forgópontok amelyek a Stern gépekben találhatók.

A meglévő, hegyes végű golyósdugattyú térdmagasságban volt, és később a felhasználók biztonsága érdekében eltávolították. Egy kopogó szolenoidot alakítottak át, amely egy fémrudat lő ki a szekrény oldalába, és értesíti a felhasználókat, hogy ingyenes labdát ítéltek oda. Amint a labda készen áll a kilövésre, a Teensy mikrokontroller rögzíti a megosztott hangot, és a szolenoid adatbusz utasítja a szolenoid meghajtópanelt a kopogó szolenoid aktiválására. A kopogó szolenoid, amely most labdakilövőként működik, az egyedi előlap alatt található.

Wrap Guys szállította az egyedi vinil transzfermatricákat, amelyeket az eredeti szekrény grafika ihletett. Krómozott szegecseket adtak hozzá díszítésként, hogy reprodukálják az eredeti megjelenést, stencilezett szegecsekkel.

Custom vinyl transfer decals

Egyedi vinil transzfer matricák

 

Irányítás átvétele

A Teensy mikrovezérlő firmware-je lehetővé teszi a Pintable-höz szükséges összes új funkciót, például:

  • Az FPGA olvasása a frissített pontszám lekéréséhez.
  • Eredmények megjelenítése 3,83 hüvelykes OLED kijelzőn az U8G2 könyvtár és egy egyedi illesztőprogram használatával.
  • A gyorsulásmérő monitorozása a forgózsámoly emelése és süllyesztése közben.
  • A lineáris aktuátorok vezérlése a kettős H-hídon keresztül.
  • Dőlés- és ütésérzékelés a gyorsulásmérőn keresztül.
  • A beállítások menüben való navigálás forgókódolóval.
  • Az eredeti megosztott adatbusz vezérlése a mágnesszelepek és hangok kiváltásához.
  • A koponya LED-jeinek világítása és a labdaindító kapcsoló figyelése.
  • Kapcsolónyomások szimulálása az eredeti indítógombhoz és a billenőkapcsolóhoz.
  • Tetris mód vezérlés.
  • Játékkezdési feltételek monitorozása.
  • A játék inicializálása utáni kezdőképernyő megjelenítése.
  • Diagnosztikai módok a hibaelhárítás elősegítésére.

Mindezeket a funkciókat feladatként valósították meg, és a feladatütemezőhöz rendelték a kód tisztaságának és hatékonyságának megőrzése érdekében.

Pintable with all components on display

Kiállítható, minden alkatrész kiállítva

 

A Pintable-lel kapcsolatos további információkért közvetlenül Lorenhez is fordulhat az ő elérhetőségein keresztül. blog!

Van egy projekted, amit aktuátorainkkal valósítasz meg? Jelentkezz szponzorációra!

Összefoglalva

A megfelelő felszerelések és kellékek integrálásával Lorennek most már megvan a saját, egyedi flipperasztala! A flipperasztal már nem fogad el érméket, és örökre szabad játékmódban van. Egy nagyon forgalmas, gyerekekkel, kutyákkal és sok látogatóval teli háztartás nappalijában található, így mindenki, aki belép, szívesen játszik!

Loren további projektjeiért látogassa meg a weboldalát Youtube-csatorna! A PixelMaszk egy másik figyelemre méltó projektje, amelyből menő halloweeni jelmezt lehet készíteni. A rövid ünnepi szünet után Loren azt tervezi, hogy jövőbeli projektként egy álló íróasztalt készít egyedi tetejűvel.

Köszönjük Lorennek, hogy megosztotta a projektjét – sok sikert kívánunk Önnek és a Project Pintable-nek a Rockler Hobby Challenge kihívásban!

Ha bármilyen egyedi projektje, alkalmazása vagy technikai kérdése van termékeinkkel kapcsolatban, forduljon hozzánk bizalommal bármikor. Szakértők vagyunk abban, amit csinálunk, és Örömmel segítünk Önnek jövőbeli egyedi projektjeiben!

sales@progressiveautomations.com

 

 1-800-676-6123