A Rochesteri Műszaki Intézet hallgatóinak egy csoportja, a Project C.A.R. egy teljes mozgású versenyszimulátort készített, hogy a tanuló autóvezetőknek lehetőséget adjon a valósághű szimulátoros képzés megtapasztalására. Ezt a lehető legvalós világhoz közeli visszajelzéssel érték el. Bár projektjüket a COVID-19 világjárvány okozta RIT bezárása miatt késik, mégis szeretnénk bemutatni, hogyan érte el ez a csoport az eddigi eredményeit. Minden tesztjük pozitív eredményt hozott, és az RIT Racing tervei szerint a 2020-2021-es tanév elején átveszi a vezetési oktató projektet.
Brad Sterner és csapattársai Progressive Automations aktuátorok, virtuális valóság, PLC mikrovezérlő, C# programozószoftver és szerkezeti elemzés kombinációját használták a projekt megvalósításához.
Gépészeti tervezés
A szimulátor elrendezése az RIT Racing versenyautóinak tervezési jellemzőin alapul. A vázat szilárd alapként használták a négy egység felszereléséhez. PA-04 Lineáris Aktuátorok miközben az összeszerelés össztömegét minimálisra csökkentették. A Project C.A.R. csapattagjai a tervezési folyamatukból származó rajzok felhasználásával maguk gyártották le az összes szükséges alkatrészt a szimulátor összeszereléséhez.
Villamos tervezés
A csapat egy PLC mikrovezérlő – Arduino Uno Pontosabban a projekt elektromos oldalának kezelésére szolgál. Soros parancsokkal fogad bemenetet egy gazdaszámítógéptől, és PWM/irányjeleket küld a PA-04 aktuátorok motorvezérlőinek. A Project C.A.R. kijelentette, hogy a jövőben egy giroszkópot is hozzáadnak bemenetként a szimulátor mozgásvezérlésének ellenőrzéséhez.
Szoftvertervezés
A projektben használt szoftverek nagy része C# programozási nyelven íródott. A Project C.A.R. egy olyan programot tervezett, amely interfészként szolgál a szimuláció és az elektromos alkatrészek között, és három részből áll: adatbemenet, grafikus felhasználói felület (GUI) és adatkimenet.
Szimulátor animáció a Project C.A.R.-től
Sok tesztelést, programozást, kézi számítást és áttekintést végeztek annak biztosítása érdekében, hogy ez a szimuláció képes legyen egy valódi formula autót modellezni és végrehajtani. A csapat tesztelési fázisa során a PA-04 aktuátorokat egyidejűleg tesztelték, és azok megfelelően működtek. Nem volt probléma az elektromos alkatrészek felmelegedésével, de a Project C.A.R.-nak van egy tartalék terve arra az esetre, ha a jövőben hűtőventilátorra lenne szükség. A projektet később, minimális módosításokkal fejezik be, és szeretnénk gratulálni a Project C.A.R.-nak a kemény munkájukért és a hatalmas erőfeszítéseikért, hogy létrehozták ezt a teljes mozgású versenyszimulátort!
Project C.A.R. csapattagok
Balról jobbra: Andrew Coco, John Lukowski, Jake Martinez, Brad Sterner, Hunter Cyr, Caitlin Barron, James Bedard