Il seguente articolo è un estratto del nostro eBook Guida ai test degli attuatori, creato per offrirti una panoramica completa su ciò che è necessario fare prima di integrare un attuatore elettrico nel tuo sistema. Questa guida ti aiuterà a trovare la soluzione di attuatore più adatta alla tua applicazione e punta a ridurre eventuali problemi derivanti dalla scelta di un attuatore incompatibile. La guida principale è articolata in sette capitoli nell’eBook e, oltre alle prove da banco, include anche dimensioni e specifiche degli attuatori, test di laboratorio, test sul campo e una pratica checklist per le fasi di test! Per scaricare l’eBook completo, fai clic qui.

Prove da banco di un attuatore lineare
Una volta verificati gli aspetti fisici del tuo attuatore, eseguire una serie di prove da banco è il passo successivo per assicurarti che sia adatto all’applicazione desiderata. Queste prove da banco vanno effettuate prima di passare a test di laboratorio più approfonditi e possono essere relativamente rapide. Si compongono di tre test principali:
- Velocità
- Assorbimento di corrente
- Livelli di suono/rumore
Tutti e tre questi test non sono necessariamente obbligatori: dipende dalla tua applicazione. Ad esempio, la tua applicazione potrebbe prevedere l’uso di un attuatore lineare in un ambiente industriale, il che significa che testare il rumore dell’attuatore potrebbe non essere necessario poiché tali ambienti sono di solito piuttosto rumorosi. Tuttavia, se utilizzi l’attuatore lineare per aprire una porta, la velocità e la rumorosità sono parametri fondamentali da conoscere. Usa il tuo miglior giudizio per valutare le prove da banco che ritieni svolgano un ruolo importante nella tua applicazione.
1. Velocità

Il test della velocità lineare consiste nel misurare il tempo necessario affinché l’attuatore lineare si estenda e si ritragga completamente. Questo fornirà un valore in “pollici al secondo” che può essere confrontato con quello riportato nel datasheet dell’attuatore lineare. Nota che il valore di velocità di questo test può essere una stima approssimativa, poiché test di velocità più accurati verranno eseguiti durante i test di laboratorio.
Come accennato, a seconda dell’applicazione alcuni test sono più importanti di altri. In questo caso, la velocità è importante in applicazioni come l’apertura di una porta/botola o la movimentazione di articoli lungo una linea di assemblaggio.
Per effettuare una rapida misurazione della velocità, segui i passaggi sotto:
- Alimenta l’attuatore lineare secondo le sue specifiche elettriche. Poiché si tratta solo di una prova da banco, non è necessario collegare interruttori o una centralina di controllo. Applica semplicemente una tensione positiva e negativa da un alimentatore o da una batteria per consentire allo stelo di estendersi/ritrarsi completamente.
- Una volta che lo stelo ha raggiunto la posizione finale, prendi un cronometro e azzeralo.
- Inverti i poli sull’alimentatore o sulla batteria e preparati ad avviare il timer nel momento in cui lo stelo inizia a estendersi/ritrarsi.
- Arresta il timer quando raggiunge la posizione estesa/ritratta, annota il tempo e ripeti per la direzione opposta.
- Dividi la corsa dell’attuatore lineare per il tempo impiegato per estendersi/ritrarsi. Ad esempio, se la corsa del tuo attuatore è di 40 pollici e ha impiegato 10 secondi per estendersi/ritrarsi, la velocità è di 4 pollici/secondo.
Confronta questa misurazione della velocità con il datasheet dell’attuatore lineare per verificare se corrisponde da vicino. Questa misurazione è solo un test iniziale e ti aiuterà a determinare se è l’attuatore lineare giusto per il lavoro. La velocità si riduce sotto carico e se la tensione applicata è inferiore a quella nominale. Nota che, a seconda del tipo e del produttore dell’attuatore, può esserci una tolleranza sulla velocità. Se la tua misurazione differisce in modo significativo dalle specifiche nominali, è meglio contattare il produttore per la risoluzione dei problemi.
2. Assorbimento di corrente
L’assorbimento di corrente dell’attuatore lineare a vuoto è importante da testare poiché fornirà evidenza che sta funzionando in accordo con le specifiche del datasheet. Inoltre, determinare la corrente garantirà che il tuo sistema sia in grado di gestirla e ti aiuterà a trovare i componenti corrispondenti adeguati da abbinare all’attuatore lineare (ad esempio, un alimentatore e una centralina di controllo adeguatamente dimensionati).
Per testare l’assorbimento di corrente di un attuatore lineare, collega semplicemente un multimetro in serie a uno dei cavi di un attuatore lineare alimentato e osserva la lettura della corrente mentre estendi/ritrai lo stelo. In base alla lettura, puoi determinare un alimentatore in grado di gestire tale assorbimento. Tieni presente che l’assorbimento di corrente aumenterà quando l’attuatore lineare è sotto carico.

3. Livelli di suono/rumore
Come accennato, il livello di suono/rumore di un attuatore può non essere critico se verrà utilizzato in un’applicazione industriale. Tuttavia, per applicazioni rivolte ai consumatori, come una porta/botola o una leva all’interno di una macchina da caffè, è necessario determinarne il livello di rumore.
Usa un fonometro tenuto vicino all’attuatore lineare mentre lo alimenti per estendere/ritrarre lo stelo. Assicurati che questo test venga eseguito in un ambiente silenzioso per evitare che il rumore di fondo alteri i risultati. Annota il valore massimo in decibel. E adesso? Come usare questo valore per decidere se è rumoroso o ideale per la tua applicazione? Usa la tabella seguente di suoni familiari e i loro valori in decibel per valutare il livello di rumore dell’attuatore lineare e se rientra nell’intervallo adatto alla tua applicazione. Scopri perché un attuatore potrebbe generare più rumore del previsto qui.

Conclusione
Speriamo che questo estratto della nostra Guida ai test degli attuatori ti sia stato utile! Ti consigliamo di effettuare queste prove da banco dopo aver verificato le dimensioni fisiche e le specifiche di un attuatore, ma prima di eseguire qualsiasi test di laboratorio o sul campo. Per approfondire questi aspetti della nostra guida ai test, assicurati di scaricare la tua copia gratuita – la checklist che abbiamo incluso alla fine dell’eBook ti garantirà che l’attuatore scelto venga testato in modo completo e accurato.
Se hai domande sulle prove da banco, o su qualsiasi aspetto relativo a come testare un attuatore, contatta il nostro team di ingegneria che sarà lieto di aiutarti!