Un attuatore lineare è un componente elettromeccanico comune utilizzato in molte applicazioni. L'unità è altamente personalizzabile e può essere modificata per adattarsi a diversi ambienti e soddisfare varie esigenze funzionali. Sono disponibili molti sensori per sfruttare la funzione di Feedback di posizione degli attuatori lineari. In questo articolo, vedremo come funziona un attuatore lineare con finecorsa e come cablare i finecorsa di un attuatore lineare per comprendere a fondo il controllo tramite Feedback.
Finecorsa in un Attuatore
Come funziona un finecorsa e qual è la sua funzione all'interno di un attuatore lineare? Un finecorsa meccanico è il componente che garantisce che il dispositivo non si estenda né si ritragga oltre i suoi limiti meccanici. Un attuatore lineare elettrico si muove quando il suo motore ruota: la rotazione aziona la vite ACME, che spinge lo stelo verso l'esterno o lo tira all'interno. Il verso di rotazione del motore determina la direzione di movimento dello stelo. Tuttavia, senza un finecorsa meccanico non ci sono punti di arresto a nessuna delle due estremità della corsa. Il motore si fermerà solo quando l'utente spegne manualmente l'alimentazione dell'unità. Questo può rappresentare un problema di sicurezza se l'attuatore raggiunge il suo limite meccanico mentre il motore è ancora in funzione. Il motore va in stallo quando non può più ruotare, causando un elevato assorbimento di corrente e, alla lunga, bruciandolo.
Per evitarlo, in tutti gli attuatori Progressive Automations è installato un set di finecorsa meccanici (o sensori ad effetto Hall). Un attuatore lineare con finecorsa prevede un riscontro meccanico a entrambe le estremità della corsa; questo riscontro fa spegnere il motore al termine della corsa. Lo schema seguente mostra come i nostri attuatori lineari sono collegati ai finecorsa.
Feedback dei Finecorsa negli Attuatori lineari
In alcune applicazioni, gli utenti necessitano dei segnali di Feedback dei finecorsa per controllare il loro sistema. Invece di usare l'azionamento meccanico per spegnere il motore, si preferisce disporre di un segnale analogico come parte di un sistema di controllo integrato. Attualmente, Progressive Automations offre due diverse configurazioni per il Feedback dei finecorsa.
Opzione 1:
Il 'Common' dei due segnali è separato. Il finecorsa di estensione e quello di rientro forniranno ciascuno un segnale dedicato con contatti normalmente aperti e normalmente chiusi. Il sistema di controllo può quindi utilizzare tali segnali per monitorare le posizioni e comandare il motore a fermarsi alle posizioni di fine estensione e fine rientro.
Opzione 2:
Molto simile all'opzione 1, tranne che ora i finecorsa meccanici di estensione e rientro condividono un segnale comune. Ciò fornisce comunque gli stessi stati di aperto/chiuso, ma con un filo in meno.
Entrambe le configurazioni possono fornire il segnale necessario per accendere o spegnere l'indicatore luminoso e avvisare l'utente che l'unità ha raggiunto la posizione finale. È un'applicazione comune nei macchinari da linea di montaggio, dove l'operatore di solito è lontano dall'attuatore e si affida agli indicatori del pannello di controllo per essere informato sullo stato dell'operazione. Può anche essere usato come ridondanza in un anello di controllo, offrendo un ulteriore livello di sicurezza per l'utente.
Conclusioni
Il Feedback fornito da un finecorsa in un attuatore può aiutare l'utente a conoscere meglio lo stato della propria applicazione. Questo è solo uno dei molti modi in cui un attuatore lineare può fornire informazioni aggiuntive utili a migliorare la funzionalità di un sistema. Per ulteriori informazioni e altre opzioni di Feedback, visita il nostro sito web o contattaci a sales@progressiveautomations.com.