Linear Actuators In Airplanes

Attuatori lineari per l'aviazione - ricostruzione di un simulatore di biplano per bambini

Supriya Samuel
Supriya Samuel

I simulatori di volo per il grande pubblico stanno diventando sempre più popolari. Dagli appassionati e geek dell’aviazione agli hobbisti e agli innovatori, sempre più persone si cimentano nella costruzione di simulatori di volo. Uno di questi gruppi è l’EAA 485: un gruppo di appassionati di aviazione in Florida che si ritrova spesso per condividere l’amore per il volo.

John McKiernan, presidente della EAA 485, ci ha contattati riguardo alla più recente ricostruzione di un simulatore di biplano per bambini chiamato Rusty. “Abbiamo acquistato Rusty come simulatore funzionante a 3 assi da un chapter gemello a Wetumpka, AL. Era stato costruito a mano, con quella che sembrava tecnologia dei primi anni ’60, e montava motori a 24 Vcc con viti a martinetto azionate a cinghia, 6 finecorsa, 6 relè DPDT e la bellezza di 18 fusibili,” ha raccontato McKiernan.

Ricostruire il biplano

Ricostruire il biplano non è stato semplice: “Ci è voluto un intero weekend solo per seguire i cablaggi attraverso ingegnosi interruttori fatti in casa. La struttura era in legno massiccio con comandi di volo dipinti. Volevamo che si muovessero, così abbiamo ricavato alettoni, equilibratori e un timone e, con l’uso di cavi push/pull e aste di comando, abbiamo ottenuto comandi di volo mobili. Purtroppo faceva saltare i fusibili e la maggior parte dei componenti elettrici andava sostituita. Era un incubo elettrico e volevamo semplificarlo e modernizzarlo,” aggiunge.

Come sono stati utilizzati gli attuatori PA nel biplano?

Il simulatore richiedeva una Corsa di 4” sugli assi di rollio e beccheggio e, poiché l’asse di imbardata era su una piattaforma girevole, spostando il punto di attacco si poteva aumentare o ridurre il movimento di imbardata. Avendo già lavorato con i nostri prodotti a base di attuatori alcuni anni fa, McKiernan ha trovato l’PA-03 24 Vcc, un attuatore da 200 lb con Corsa di 4”. “Ci è voluto meno di un giorno per regolarlo e far funzionare l’asse di imbardata. Ho poi acquistato altri 3 attuatori identici per averne uno di scorta. Per far funzionare rollio e beccheggio è stato necessario lavorare 4 blocchetti in alluminio per installare degli snodi sferici Heim. Gli snodi Heim erano necessari per assorbire parte del movimento assiale nell’azionamento di rollio e beccheggio. Sono stati realizzati a mano e sembravano funzionare molto bene. Successivamente abbiamo realizzato un nuovo pannello fusibili utilizzando normali fusibili a lama, uno per ciascun attuatore, per l’Hobbs meter e per l’abitacolo. L’abitacolo monta strumenti aeronautici reali e un ingegnoso suono di motore radiale controllato tramite una manetta. Utilizza tester per servi RC collegati a un modulo e un piccolo altoparlante centrale dietro il pannello strumenti. C’era persino un realistico suono di mitragliatrice alla pressione di un pulsante,” spiega McKiernan.

La fase finale


Il tassello finale è stato azionare gli attuatori lineari (per l’aviazione) tramite la cloche e i pedali del timone. La cloche era vincolata, consentendo una sola funzione alla volta: rollio o beccheggio. I pedali del timone, invece, funzionavano in modo indipendente. McKiernan spiega inoltre: “Gli interruttori originali usavano un rullino a molla che, quando la cloche o i pedali erano in posizione neutra, stava in un blocco in bachelite; muovendo la cloche o i pedali del timone lo si spostava su una piastra interruttore in alluminio. Non mi piaceva che la cloche fornisse il percorso elettrico, anche se i blocchi in bachelite isolavano l’area sotto il sedile. Questi sono stati fissati a una piastra in alluminio capovolta e ognuno è stato adattato sopra la struttura inferiore originale degli interruttori.”

La sfera si trova in posizione centrale dell’interruttore quando è in neutro e, con il movimento della cloche o dei pedali, sposta il rullino e aziona l’interruttore. Il sistema del rollio, originariamente tondo, ha richiesto qualche ulteriore messa a punto, poiché il blocco vero e proprio doveva essere tagliato per adattare l’interruttore alla base.

Nonostante qualche difficoltà, alla fine l’installazione è risultata piuttosto pulita e, alla sua prima uscita all’AOPA di KJKA, il simulatore ha fatto volare 36 bambini.

McKiernan è infatti molto soddisfatto del risultato: “Rusty è un successone e continuiamo a mettere a punto i dettagli.”

Se hai realizzato un’applicazione utilizzando i nostri prodotti con attuatori, ci piacerebbe saperne di più. Chiamaci o scrivici a sales@progressiveautomations.com.