Um atuador linear é um componente eletromecânico comum usado em muitas aplicações. A unidade é altamente personalizável e pode ser modificada para se adaptar a diferentes ambientes e atender a várias demandas funcionais. Há muitos sensores disponíveis para aproveitar o recurso de Feedback posicional dos atuadores lineares. Neste artigo, vamos discutir como funciona um atuador linear com um Fim de curso e a fiação do Fim de curso em atuadores lineares para entender completamente o controle por Feedback.
Fins de curso em um atuador
Como funciona um Fim de curso e qual é a função de um Fim de curso dentro de um atuador linear? Um Fim de curso mecânico é um componente responsável por garantir que o dispositivo não se estenda nem se retraia além de sua dimensão mecânica. Um atuador linear elétrico se move conforme seu motor gira, o que aciona o parafuso Acme para empurrar a haste do eixo para fora ou puxá-la para dentro. A direção da rotação do motor determina a direção do movimento da haste do eixo. No entanto, sem um Fim de curso mecânico, não há pontos de parada em nenhuma das extremidades do recorrido. O motor só irá parar quando o usuário desligar manualmente a alimentação da unidade. Isso pode representar um problema de segurança se o atuador alcançar sua limitação mecânica, mas o motor continuar funcionando. O motor vai travar quando não puder mais girar, causando um alto consumo de corrente e, eventualmente, queimando o motor.
Para evitar isso, um conjunto de Fins de curso mecânicos (ou sensores de efeito Hall) é instalado em todos os atuadores da Progressive Automations. Um atuador linear com Fim de curso implementa um acionador mecânico em cada extremidade do recorrido, e esse acionador faz com que o motor se desligue ao final do seu recorrido. O circuito abaixo mostra como nossos atuadores lineares são conectados aos Fins de curso.
Feedback de Fim de curso em atuadores lineares
Algumas aplicações precisam dos sinais de Feedback de Fim de curso para controlar seu sistema. Em vez de usar o acionador mecânico para desligar o motor, a aplicação prefere ter um sinal analógico como parte de um sistema de controle integrado. Atualmente, a Progressive Automations oferece duas configurações diferentes quando se trata de Feedback de Fim de curso.
Opção 1:
O ‘Comum’ para ambos os sinais é separado. O Fim de curso estendido e o Fim de curso recolhido fornecerão aos usuários sinais individuais de normalmente aberto e normalmente fechado. O sistema de controle pode então usar esse sinal para monitorar as posições e comandar o motor a parar nas posições totalmente estendida e totalmente recolhida.
Opção 2:
Muito semelhante à opção 1, exceto que agora os Fins de curso mecânicos de estendido e recolhido compartilham um sinal comum. Isso ainda fornecerá os mesmos estados de aberto e fechado, mas com um fio a menos.
Ambas as configurações podem fornecer o sinal necessário para ligar ou desligar a luz indicadora e notificar o usuário de que a unidade atingiu sua posição final. Esta é uma aplicação comum para máquinas de linha de montagem, onde o operador geralmente está afastado do atuador e depende dos indicadores do painel de controle para ser alertado sobre o estado da operação. Isso também pode ser usado como redundância em uma malha de controle para oferecer segurança adicional ao usuário.
Considerações finais
O Feedback de um Fim de curso em um atuador pode ajudar o usuário a se manter mais informado sobre o estado de sua aplicação. Esta é apenas uma das muitas maneiras pelas quais um atuador linear pode fornecer informações adicionais necessárias para melhorar a funcionalidade de um sistema. Para mais informações e outras opções de Feedback, visite nosso site ou entre em contato conosco em sales@progressiveautomations.com.