Photo of solder diodes in line

Como combinar sistemas de controle de atuadores?

Adam Morissette
Adam Morissette
PA Engineer

No tutorial de hoje, vamos passar pelos passos necessários para combinar sistemas de controle de atuadores lineares. Agora, para combinar sistemas de controle, é preciso evitar curto-circuitos, pois isso pode danificar seus componentes. Como as caixas de controle conectam os atuadores ao terra quando não estão ativadas, não podemos usá-las para controle direto em paralelo.

Ao combinar os sistemas, usamos diodos para permitir que apenas a corrente saia da caixa de controle. Em seguida, as saídas são conectadas a relés, o que isola o sistema de inversões de polaridade do controle do atuador. Para ajudar na explicação, fornecemos fotos passo a passo do processo com uma breve descrição de cada uma. Vamos começar. Neste exemplo, vamos combinar nossos sistemas de controle PA-31 e PA-35.

1. Este é o processo para soldar uma emenda a topo (butt-splice) com diodos nos condutores que saem de nossas caixas de controle. Os fios são dobrados para dar mais resistência ao uni-los. Também recomendamos usar tubo termorretrátil para proteger contra intempéries e conexões indesejadas.

Foto das etapas de soldagem de diodos em linha

2. Para soldagem, recomendamos usar pasta de solda ou "Flux", pois ajuda a solda a se espalhar de forma uniforme com menos calor.

Foto de pasta de solda


3. Agora que terminamos o preparo, vamos aquecer o ferro de solda. Em seguida, limpe a ponta do ferro usando um limpador de ponta (o que estamos usando), uma toalha úmida ou uma esponja.

Foto do ferro de solda e uma esponja

4. Aplique um pouco de solda diretamente na ponta do fio. Isso facilita a transferência de calor para o fio.

Foto de aplicação de solda na ponta

5. Aqueça o fio e adicione mais solda. Isso garantirá a conexão, mas cuidado: calor excessivo pode danificar o diodo.

Foto dos braços de um homem segurando o ferro de solda e as ferramentas necessárias ao redor

6. Estanhe as extremidades dos fios para evitar que desfiem. (Observação: Atenção, a soldagem produz fumos tóxicos; certifique-se de estar em uma área bem ventilada ou use um exaustor de fumos antes de soldar, e não se esqueça de desligá-lo ao finalizar).

Foto de soldagem de extremidades estanhadas para evitar desfiamento


7. Em seguida, você vai precisar de alguns tubos termorretráteis. Usamos 1/8" para cobrir nossos diodos. Use um isqueiro ou um secador de cabelo para começar a aquecê-los. Lembre-se de mover o calor de forma uniforme para evitar danos e superaquecimento, que pode derreter as peças durante o aquecimento. Você saberá que terminou quando o tubo ficar justo ao formato e cobrir tudo o que é importante.

Foto dos braços de um homem segurando um isqueiro e um fio

8. Hora de crimpar. As chaves e outras conexões exigem a crimpagem de alguns conectores de engate rápido. As pontas soldadas de antes vão se encaixar perfeitamente no conector. Se você não tiver uma ferramenta de crimpagem, use um alicate com área plana para amassar o conector. Garanta que fique bem firme. (Você encontra esses conectores, junto com fios e diodos, no nosso prático kit de fiação).

Foto dos braços de um homem segurando um alicate e um fio

9. Quase lá. Precisamos fazer a fiação do sistema agora para garantir que tudo funcione bem. Usamos um multímetro/voltímetro para verificar se os relés estavam fornecendo +12 VCC e -12 VCC em cada sistema. O diagrama elétrico de fiação está disponível aqui. (Usamos um bloco de terminais para deixar o circuito mais limpo e simples, mas ele não é necessário para o funcionamento do sistema).

Foto da verificação de sistemas de controle de atuadores

10. Depois de confirmar que tudo está funcionando corretamente, você estará pronto para a instalação! Abaixo está uma foto que mostra todos os circuitos com um pouco mais de clareza.

Foto do esquema de fiação dos sistemas de controle do atuador

Tudo pronto! Esperamos que tenha sido útil; se tiver qualquer outra dúvida, lembre-se de que estamos sempre disponíveis para responder a quaisquer perguntas ou preocupações que você possa ter.