Microatuadores lineares – a contraparte menor dos atuadores lineares de tamanho padrão – são relativamente novos no mercado, onde seu tamanho e suas capacidades estão sendo incorporados a um campo de automação mais amplo. Ainda assim, o desenvolvimento ativo da robótica e o avanço constante de todas as tecnologias modernas disponíveis nos EUA tornam esses dispositivos práticos mais interessantes e promissores a longo prazo tanto para profissionais quanto para engenheiros amadores.
Criar um micro atuador linear do zero pode ser uma tarefa desafiadora. Será necessário um grande esforço de engenharia manual para implementar um mecanismo de feedback posicional para controlar com precisão um micro atuador linear. Essa necessidade de implementar feedback posicional, especialmente considerando se o feedback é analógico ou digital, determinará a complexidade de implementar o feedback do atuador. O fator de tamanho do micro atuador linear também pode determinar que tipo de feedback pode ser instalado dentro da carcaça do motor.
Neste blog, compartilharemos algumas dicas para ajudar você a gerenciar essa tarefa da forma mais eficiente.
O que considerar ao usar um micro atuador linear
É importante entender a finalidade do micro atuador linear para determinar o fuso de avanço a ser usado. Aspectos a considerar serão a classificação de força dinâmica, o ciclo de trabalho, bem como a taxa de eficiência geral esperada. Com base nessas características, você pode selecionar os componentes mais adequados para o seu fuso de avanço.
Os materiais fundamentais usados no seu micro atuador linear são cruciais. Você deve buscar um equilíbrio nesse aspecto enquanto alcança o objetivo final da aplicação. Por exemplo, usar materiais de aço permitirá uma construção mais robusta; porém, isso pode tornar o peso total mais pesado e mais difícil de manusear.
Também é importante preparar com antecedência o tipo de controlador de atuador linear que você utilizará. Os mais usados em condições domésticas são controladores eletrônicos que se conectam ao atuador na instalação e possuem um quadro de distribuição externo ou um único interruptor.
Como são montados os micro atuadores lineares com controladores integrados?
A grande maioria dos dispositivos desse tipo disponíveis vem com um controlador integrado por padrão. Você deve escolher uma opção que possa atender a outras especificações da sua aplicação. Mas, se ainda precisar anexar manualmente um controlador ao atuador – isso pode ser feito.
Quase todos os dispositivos de atuador linear são semelhantes em construção e estilo, e servem a propósitos similares. Isso pode tornar os componentes principais de um atuador linear fáceis de montar. Seu sistema de atuador linear padrão com controlador consistirá de:
- Motor
- Êmbolo de curso
- Controlador
- Fonte de alimentação compatível
Quando você precisar conectar um controlador ao acionamento linear, deverá procurar os elementos e o local de soldagem ideais. Adicionar o método de controle, seja um simples interruptor ou um sistema de controle, permitirá o meio mais simples de controle para muitos propósitos. Por fim, definir um local para posicionar o interruptor para fácil acesso permitirá um controle simples da sua aplicação.
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