Photo of a rover that done students from the Florida A&M University and Florida State University

Patrocínio da competição RASC-AL ROBO-OPS 2013

Anna Sapiga
Anna Sapiga
PA Engineer

Estudantes da Florida A&M University e da Florida State University estão competindo na competição RASC-AL ROBO-OPS. Para saber mais sobre o robô e a competição, assista ao vídeo abaixo e confira as informações de um dos estudantes que deu vida a este rover.



"Somos uma equipe de seis estudantes de engenharia da Florida A&M University e da Florida State University que está competindo na competição RASC-AL ROBO-OPS. Essa competição ocorre em junho no pátio de rochas do Johnson Space Center, em Houston, Texas. O objetivo é desenvolver um rover que atravesse o pátio de rochas e recolha pedras coloridas durante a competição de uma hora. O rover será controlado a partir de nossa universidade de origem pela rede 4g da Verizon.

Nosso projeto de rover é o primeiro robô com pernas a competir nesta competição e deve nos dar uma vantagem para atravessar terrenos acidentados. No desenvolvimento do módulo de extração de amostras para este rover, projetamos para incorporar a versatilidade das pernas. Nosso design utiliza um braço plano simples para acelerar os tempos de extração e, quando necessário, usa as pernas para levantar e abaixar o braço. Como temos mobilidade limitada no movimento vertical do braço, optamos por usar um atuador linear de alta força que nos ajudaria a afastar as pedras indesejadas do nosso caminho para isolar a amostra que desejamos extrair. É por isso que escolhemos o atuador linear de 16’’ 200lbf da Progressive Automations. Nossa competição começa em 4 de junho e será televisionada no site e no canal de TV da NASA para quem quiser assistir. Gostaríamos de agradecer à Progressive Automations por seu generoso patrocínio e produto de qualidade!"


-Estudante da Florida A&M University