Na Progressive Automations, com frequência recebemos notícias de novos projetos empolgantes em que clientes usaram nossos atuadores lineares de maneiras criativas e interessantes. A seguir está um guia de como Bruce McArdle, cliente da Progressive Automations, projetou e construiu sua própria porta secreta automática, disfarçada de estante!
Visão geral do projeto e justificativa
Há três componentes principais neste projeto: um microcontrolador Arduino, um controlador de motor e atuadores lineares, usados para permitir a abertura e o fechamento automáticos de um par de portas (ou seja, portas secretas em estantes). As estantes foram feitas à mão para suportar prateleiras totalmente carregadas e têm um mecanismo exclusivo de porta oculta (uma dobradiça e um trilho), de modo que parecem estar apoiadas na parede externa. Para abrir, as estantes deslizam levemente para se separar e giram para dentro, em direção ao “esconderijo secreto”, deslizando depois para fora para não bloquear muito espaço na parte interna.
Para mais informações sobre essa parte do projeto e para ver as dobradiças da porta secreta da estante, visite a postagem no Instructables.
O motivo de Bruce McArdle para automatizar as portas ocultas da estante foi duplo:
- A porta ficava aberta a maior parte do tempo, expondo o cômodo escondido atrás das estantes.
- Uma porta secreta de estante aberta contraria todo o propósito.
Como fazer uma porta secreta de estante
Nosso atuador linear PA-14 foi o componente central deste projeto. A Fase 1 do projeto incluiu a construção da porta secreta. A Fase 2 incluiu a adição dos atuadores lineares para abrir e fechar as portas automaticamente.
Os requisitos de projeto foram os seguintes:
- Criar um mecanismo confiável e totalmente automático de “abrir e fechar” para as dobradiças/trilhos de ambas as portas.
- O interruptor externo de abertura deve ficar oculto.
- Incluir interruptores manuais internos para abrir/fechar as portas.
- Fechar as portas automaticamente se nenhum movimento for detectado no cômodo por 2 horas.
- Reduzir o consumo de energia elétrica no modo de espera.
- Entrada/saída de emergência em caso de falha de energia/Arduino.
- Sem beliscões se houver uma pessoa ou objeto entre as portas em fechamento.
Montagem dos atuadores lineares
Um componente-chave foi o atuador linear PA-14 da Progressive Automations. Ele oferece força e velocidade suficientes em um tamanho compacto. Quatro atuadores lineares de 8” foram usados para mover as duas portas. Um movimenta a porta da estante junto com os trilhos, e outro gira em torno das dobradiças. A segunda porta é uma imagem espelhada da primeira e exigiu dois atuadores lineares.
O novo e aprimorado mini atuador PA-01 (upgrade do PA-14) é o modelo atual que oferecemos, com vários benefícios adicionais. Para comparar, confira as tabelas abaixo e faça o upgrade com confiança!
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PA-01 |
PA-14 |
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Opções de Carga Dinâmica |
16, 28, 56, 112, 169, 225 lbs |
35, 50, 75, 110, 150 lbs |
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Carga máxima |
225 lbs |
150 lbs |
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Velocidade máxima |
3.54 "/sec |
2.00"/sec |
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Grau de proteção IP |
IP65 |
IP54 |
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Opções de Recorrido |
1" to 40" |
1" to 40" |
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Feedback por efeito Hall |
Opcional |
Não |
Para criar uma porta sem beliscões e poder abri-la em caso de falta de energia, as extremidades do eixo dos atuadores lineares (responsáveis por abrir as portas) foram presas a ímãs fortes, em vez de montadas em um local fixo. Quando um dedo/braço fica preso na porta ou ocorre uma queda de energia, é possível forçar a abertura da porta, o que desengata a conexão magnética do atuador linear.
Alimentação e controle
Um Arduino Uno ficou responsável por todas as entradas e saídas. Além disso, controlou os gatilhos no driver do motor. Um shield de motor quádruplo de alta potência RobotPower Multimoto forneceu o controle de potência para os quatro motores dos atuadores lineares.
Os interruptores/sensores foram conectados às entradas do Arduino e incluíam:
- Dois interruptores manuais (fixados no lado interno da porta).
- Um interruptor externo (preso à capa de um DVD para mantê-lo oculto).
- Um sensor PIR (usado como interrupção quando há detecção de movimento).
Todos os componentes e fontes de alimentação ficavam em uma prateleira ao lado da porta, na parte interna.
Considerações finais
Pronto! Uma porta secreta de estante automatizada usando atuadores lineares. Agradecemos ao Bruce por nos fornecer as informações — esperamos que sejam úteis no seu próximo projeto!
Para mais informações sobre este projeto e para obter o código Arduino, visite o artigo do Instructables ou fale com um de nossos engenheiros!