Project C.A.R., um grupo de estudantes do Rochester Institute of Technology, criou um simulador de corrida com movimento total para oferecer aos estudantes-pilotos a oportunidade de vivenciar um treinamento realista em simulador. Eles alcançaram isso com um Feedback o mais próximo possível do ‘mundo real’. Embora o projeto tenha sido adiado devido ao fechamento da RIT causado pela pandemia de COVID-19, ainda assim queremos mostrar como esse grupo conseguiu o que realizou até agora. Todos os testes geraram resultados positivos e a RIT Racing planeja assumir a posse do projeto de treinador de direção no início do ano letivo de 2020–2021.
Brad Sterner e seus colegas de equipe utilizaram uma combinação de atuadores da Progressive Automations, realidade virtual, um microcontrolador PLC, software de programação em C# e análise estrutural para concluir este projeto.
Projeto mecânico
A configuração do simulador se baseia nas características de projeto dos carros de competição da RIT Racing. A estrutura foi utilizada como base sólida para montar quatro unidades dos Atuadores lineares PA-04 mantendo o peso total do conjunto no mínimo. Utilizando desenhos do seu processo de projeto, os membros da equipe do Project C.A.R. fabricaram eles mesmos todas as peças necessárias para montar este simulador.
Projeto elétrico
A equipe utilizou um microcontrolador PLC – Arduino Uno, para ser exato, para gerenciar a parte elétrica do projeto. Ele recebe entradas de um PC host usando comandos seriais e envia sinais de PWM/direção aos controles do motor dos atuadores PA-04. No futuro, o Project C.A.R. afirmou que será adicionado um giroscópio como entrada para verificação do controle de movimento do simulador.
Projeto de software
A maior parte do software utilizado neste projeto consiste em programação em C#. O Project C.A.R. projetou um programa para servir de interface entre a simulação e os componentes elétricos, composto por três partes: entrada de dados, a Interface Gráfica do Usuário (GUI) e a saída de dados.
Animação do simulador por Project C.A.R.
Foram realizados muitos testes, programação, cálculos manuais e revisões para garantir que esta simulação seja capaz de executar e modelar um carro de fórmula real. Durante a fase de testes da equipe, os atuadores PA-04 foram testados simultaneamente e conseguiram operar corretamente. Não houve problemas com aquecimento dos componentes elétricos, mas o Project C.A.R. tem em mente um plano de contingência caso uma ventoinha de resfriamento seja necessária no futuro. O projeto será concluído em uma data posterior, com ajustes mínimos, e gostaríamos de parabenizar o Project C.A.R. pelo trabalho árduo e pelos esforços incríveis na criação deste simulador de corrida com movimento total!
Membros da equipe do Project C.A.R.
Da esquerda) Andrew Coco, John Lukowski, Jake Martinez, Brad Sterner, Hunter Cyr, Caitlin Barron, James Bedard