Os simuladores de voo para consumidores estão cada vez mais populares. De apaixonados por aviação (aviation geeks) a hobbistas e inovadores, cada vez mais pessoas estão entrando na construção de simuladores de voo. Um desses grupos é a EAA 485 – um grupo de entusiastas da aviação na Flórida que se reúne com frequência para compartilhar seu amor por voar.
John McKiernan, presidente da EAA 485, entrou em contato conosco sobre a reconstrução mais recente do grupo de um simulador de biplano infantil conhecido como Rusty. “Compramos o Rusty como um simulador de 3 eixos em funcionamento de um capítulo-irmão em Wetumpka, AL. Ele foi originalmente construído à mão usando o que parecia tecnologia do início dos anos 1960 e tinha motores de 24 Vcc com parafusos elevadores acionados por correia, 6 fins de curso, 6 relés DPDT e incríveis 18 fusíveis”, disse McKiernan.
Reconstruindo o biplano
Não foi um processo fácil reconstruir o biplano: “Levou um fim de semana inteiro só para rastrear a fiação através de engenhosos interruptores caseiros. Era uma estrutura de madeira maciça, com comandos de voo pintados. Queríamos que se movessem, então cortamos alerões, profundores e um leme e, com o uso de cabos de empurrar/puxar e hastes de comando, passamos a ter comandos de voo móveis. Infelizmente, estava queimando fusíveis e a maioria das peças elétricas precisava ser substituída. Era um pesadelo elétrico e queríamos simplificar e modernizar”, acrescenta.
Como os atuadores da PA foram usados no biplano?
O simulador precisava de um recorrido de 4” nos eixos de rolagem e arfagem e, como o eixo de guinada estava sobre uma mesa giratória, mover o ponto de fixação podia aumentar ou diminuir o movimento de guinada. Tendo trabalhado com nossos atuadores alguns anos atrás, McKiernan encontrou on-line o PA-03 de 24 Vcc, 200 lb, com recorrido de 4”. “Levou menos de um dia para ajustá-lo e fazer o eixo de guinada funcionar. Em seguida, comprei mais 3 atuadores idênticos para termos um sobressalente. Para fazer a rolagem e a arfagem funcionarem, foi necessário usinar 4 blocos de alumínio para permitir a instalação de um rolamento Heim. As juntas Heim eram necessárias para absorver algum movimento axial na atuação de rolagem e arfagem. Isso foi feito à mão e pareceu funcionar muito bem. Depois, foi feito um novo painel de fusíveis usando fusíveis tipo lâmina comuns — um para cada atuador, para o horímetro (Hobbs) e para a cabine. A cabine tem instrumentos reais de aeronave e um som de motor radial muito inteligente, controlado por um acelerador. Ele usa testadores de servo de radiocontrole conectados a um módulo e um pequeno alto-falante central atrás do painel de instrumentos. Chegou até a ter um som realista de metralhadora quando se pressionava um botão”, explica McKiernan.
A etapa final
A última peça do quebra-cabeça foi ativar os atuadores lineares (para aviação) por meio da manche e dos pedais do leme. A manche tinha um guia, permitindo executar rolagem ou arfagem de cada vez. Já os pedais do leme funcionavam de forma independente. McKiernan explica ainda: “Os interruptores originais usavam um rolete com mola que, quando a manche ou os pedais estavam em neutro, ficava em um bloco de fenolite e, ao mover a manche ou os pedais do leme, o deslocavam para uma placa de interruptor de alumínio. Eu não gostava da ideia de a manche fornecer o caminho elétrico, embora os blocos de fenolite isolassem a área sob o assento. Eles foram fixados a uma placa de alumínio invertida e cada um foi adaptado sobre a estrutura inferior do interruptor original existente.”
A esfera fica na posição central do interruptor quando em neutro e, com um movimento da manche ou do pedal, move o rolete e aciona o interruptor. O sistema de rolagem, originalmente redondo, exigiu mais alguns ajustes, pois o bloco propriamente dito teve de ser cortado para adaptar o interruptor à base.
Apesar de alguns desafios, no fim a instalação ficou bem limpa e o simulador levou 36 crianças em sua primeira saída no KJKA da AOPA.
McKiernan está realmente satisfeito com o resultado: “Rusty é um grande sucesso e estamos constantemente ajustando as coisas.”
Se você criou uma aplicação usando nossos atuadores, adoraríamos saber mais. Ligue para nós ou envie um e-mail para sales@progressiveautomations.com.