As limitações de mobilidade em uma cadeira de rodas podem representar desafios para quem precisa se locomover pela cidade. David Padgett, um tetraplégico que usa uma cadeira de rodas motorizada para se locomover diariamente, precisava de uma solução que fosse funcional e visualmente atraente. Ele decidiu construir um reboque personalizado para cadeira de rodas, capaz de transportar sua cadeira com segurança e, ao mesmo tempo, manter uma altura compacta adequada para estacionamentos de hospitais. Neste artigo, destacaremos sua visão e como, com a ajuda da Progressive Automations, ele deu vida a este projeto inovador e único de reboque para cadeira de rodas.
Inspiração por trás do trailer
A ideia deste projeto surgiu da necessidade, já que a cadeira de rodas de David tem quase 1,5 metro de altura, mas o trailer precisava ter menos de 2,1 metros para caber na maioria das garagens. Um projeto anterior de trailer para cadeira de rodas não levou isso em consideração, o que resultou em um redesenho completo. O novo conceito envolve laterais de trailer de 90 centímetros com um teto de 60 centímetros que pode ser levantado para o carregamento da cadeira de rodas e depois abaixado para se tornar à prova d'água. Uma rampa integrada que pode ser implantada automaticamente também foi incluída como parte do novo plano de design.
Processo de Construção & Desafios Encontrados
Apesar de uma lesão na coluna vertebral entre as vértebras C5 e C6 causada por um ferimento de bala, as experiências profissionais anteriores de David lhe proporcionaram conhecimento em soldagem, que ele ainda utiliza. Com a ajuda dos amigos Drew Middleton, Craig Hawsey e sua filha Autumn Padgett, ele conseguiu o eixo e o aço necessários e começou a fabricação da estrutura do reboque.
Um dos primeiros problemas foi a inclinação acentuada da rampa, que dificultava o carregamento da cadeira de rodas no reboque. Para evitar alongar a rampa ou abaixar a plataforma (para aumentar a distância ao solo), David criou um mecanismo que inclina o reboque em 10 cm durante o carregamento para diminuir a inclinação da rampa. Um guincho com controle remoto sem fio facilitou a colocação da cadeira de rodas no lugar. Ao prender o cabo do guincho aos pontos de amarração dianteiros da cadeira e desengatar os motores, a cadeira podia ser puxada suavemente para dentro do reboque.
Para prender a cadeira de rodas, cintas retráteis foram fixadas a blocos de amarração soldados na parte traseira do reboque. Assim que a cadeira passou pela rampa, as cintas foram engatadas na parte traseira da cadeira e tensionadas pelo guincho. De uma só vez, o reboque se inclinava, a rampa subia e a parte superior descia usando atuadores como acionamento sistema.
Encontrando os Fornecedores Certos para Atuadores
David já havia tentado usar atuadores lineares elétricos de terceiros, porém, eles eram barulhentos, lentos e apresentavam falhas continuamente após 40 a 50 dias de uso, o que ultrapassa o período de garantia de 30 dias. Buscando uma solução melhor após seu terceiro conjunto de atuadores lineares falhar em um período de 5 meses, ele encontrou a Progressive Automations após algumas pesquisas online. Ele descobriu que nossos atuadores eram mais silenciosos, mais rápidos e significativamente mais duráveis com um Garantia de 18 meses.
Após ler algumas avaliações e conversar com um representante, ele decidiu experimentar nossos produtos. Ele achou o preço razoável e, depois de receber e instalar os atuadores lineares, David ficou impressionado com a qualidade. Nossos atuadores lineares eram mais silenciosos, não tiveram problemas para suportar o peso e David os considerou pelo menos 3 vezes mais rápidos do que seus atuadores anteriores. Os atuadores lineares que ele havia adquirido anteriormente ainda estavam funcionando bem após quatro anos de uso, então, quando chegou a hora de encomendar atuadores, David sabia que a Progressive Automations seria sua próxima escolha.
Corrigindo Falhas de Projeto
A rampa na parte traseira era Anteriormente, a rampa era erguida e abaixada com um motor antigo de cadeira de rodas e um cubo de roda conectado a um sistema de cabo e polia. Era controlada por um relé remoto e possuía interruptores de limite para interromper o movimento da rampa. A fiação era complexa e, devido ao alto consumo de amperagem do motor da cadeira de rodas, os interruptores de limite e os diodos queimavam constantemente. Para solucionar essa falha de projeto, David optou por usar atuadores elétricos para controlar o movimento da rampa.
O atuador linear interferiria no carregamento da cadeira de rodas se fosse montado na parte interna, então David decidiu montá-lo embaixo do trailer. Como a rampa é articulada a 7,6 cm (3") acima da estrutura do trailer e devido ao peso da rampa, um atuador não poderia ser simplesmente fixado à base. Depois de fazer alguns exercícios de geometria, David decidiu que o ponto de fixação precisava ficar a 10 cm acima da parte inferior da rampa, estender-se 7,5 cm para fora da rampa e descer 18 cm até o suporte de montagem dos atuadores. Após soldar e testar a configuração com atuadores antigos, o sistema funcionou perfeitamente.
Patrocínio e Configuração do Atuador
Para o projeto mais recente do trailer, David inicialmente usou quatro atuadores padrão Os atuadores de alumínio (dois com curso de 24 polegadas e dois com curso de 12 polegadas) não suportavam a estrutura superior com segurança sem dobradiças. A solução exigia atuadores reforçados com eixos de aço inoxidável — uma despesa inesperada que quase paralisou o projeto. Felizmente, David encontrou e se inscreveu no programa de patrocínio da Progressive Automations. Nossa equipe entrou em contato e concordou em patrocinar os seguintes atuadores reforçados:
- 2x PA-HD1-24-450-N-12VDC (24 polegadas, 450 libras de força)
- 2x PA-HD1-12-900-N-12VDC (12 polegadas, 900 libras de força)
- 1x PA-17-4-2000-POT (4 polegadas, 2000 libras de força)
- 1x PA-17-14-850 (14 polegadas, 850 (lbs de força)
Os atuadores PA-HD1 acionavam a parte superior e a rampa do reboque, enquanto os atuadores PA-17 foram usados para recursos de automação adicionais. Nossos suportes de montagem BRK-17 foram usados sempre que possível, e suportes personalizados foram fabricados para se ajustarem aos espaços confinados. Os atuadores lineares foram cuidadosamente selecionados com diferentes comprimentos de curso e classificações de força para que pudessem executar funções diferentes, completando seus ciclos aproximadamente ao mesmo tempo.
Sistemas de Controle e Energia
Os atuadores lineares foram controlados usando um relé solenóide reverso de alta amperagem emparelhado com um relé remoto reverso sem fio, permitindo operação completa de um único controle remoto com botão de pressão. A energia vinha da caminhonete de David, equipada com dois alternadores de alta potência e baterias para alimentar um sistema de som de 13,000 watts. Um fio OFC (cobre livre de oxigênio) de calibre 4 ia da segunda bateria até a traseira da caminhonete e terminava com um plugue de desconexão. O mesmo fio com plugue, no lado do reboque, estava conectado aos atuadores elétricos e ao guincho para garantir que recebessem bastante energia.
A História por Trás da Inspiração do Projeto
Após concluir a fiação, David Ele começou a cortar e dobrar o revestimento externo de alumínio do reboque (liso na parte inferior e com padrão de diamante na parte superior). Ele não queria muitos rebites ou cabeças de parafusos visíveis, então os painéis de alumínio foram fixados à estrutura com fita dupla face VHB, feita para revestimento de reboques. Ela fixa tão bem que, se você tentasse removê-la, rasgaria o alumínio antes de puxá-la da estrutura.
A etapa final foi tornar o reboque visualmente atraente. Inicialmente, a parte superior foi pintada e a parte inferior foi revestida com vinil adesivo. O exterior original incluía um revestimento de vinil, mas ele se deteriorou durante a condução em rodovia. Foi substituído por primer de aderência ácida e tinta para todo o reboque: vermelho-maçã-doce para a parte inferior e preto-jato para a parte superior, finalizado com uma camada transparente brilhante. O produto final ficou robusto e atraente.
Design Modular e Possibilidades Futuras
Pequenos reboques para cadeiras de rodas, de fabricação barata, custam mais de US$ 5,000, enquanto este reboque com atuadores aprimorados tem apenas entre US$ 3,500 e US$ 3,900 em materiais. A intenção de David é tentar construir um para quem precisar, pelo custo dos materiais, pois ele sabe em primeira mão o quão caro pode ser ser cadeirante. Embora projetado para uma cadeira de rodas, o conceito do reboque pode ser facilmente modificado para transportar motocicletas, quadriciclos ou outros equipamentos. Atualmente, David está explorando a ideia de lançar um negócio que fabrique esses reboques adaptáveis personalizados para ajudar outras pessoas a se beneficiarem de sua criação inovadora e contribuir com a comunidade de pessoas com deficiência.
EM RESUMO
Este projeto vai além da funcionalidade — ele incorpora perseverança, criatividade e o espírito de colaboração. A Progressive Automations tem orgulho de participar, fornecendo componentes de alta qualidade e apoiando a visão como patrocinadora.
Obrigado, David Padgetta página dele no Facebook para acompanhar as últimas novidades!
Para quem trabalha em projetos personalizados de reboques para cadeiras de rodas, esperamos que este artigo sobre o reboque para cadeiras de rodas do David tenha sido tão inspirador quanto nós! sales@progressiveautomations.com | 1-800-676-6123