A lineárny aktuátor je bežná elektromechanická súčasť používaná v mnohých aplikáciách. Zariadenie je vo veľkej miere prispôsobiteľné a možno ho upraviť tak, aby zapadlo do rôznych prostredí a spĺňalo rôzne funkčné požiadavky. K dispozícii je množstvo snímačov, ktoré dokážu využiť funkciu polohovej spätnej väzby lineárnych aktuátorov. V tomto článku si vysvetlíme, ako funguje lineárny aktuátor s koncovým spínačom a ako vyzerá zapojenie koncového spínača lineárneho aktuátora, aby sme plne pochopili riadenie so spätnou väzbou.
Koncové spínače v aktuátore
Ako funguje koncový spínač a akú úlohu zohráva v lineárnom aktuátore? Mechanický koncový spínač zabezpečuje, aby sa zariadenie nevysunulo ani nezasunulo mimo svoj mechanický rozsah. Elektrický lineárny aktuátor sa pohybuje podľa toho, ako sa otáča jeho motor, ktorý poháňa trapézovú skrutku (Acme) a tá vysúva alebo zasúva tlačnú tyč. Smer otáčania motora určuje smer pohybu tlačnej tyče. Bez mechanického koncového spínača však nie sú na žiadnom konci zdvihu žiadne koncové dorazy. Motor by sa zastavil iba vtedy, keď používateľ manuálne vypne napájanie jednotky. To môže predstavovať bezpečnostné riziko, ak aktuátor dôjde na svoj mechanický limit, ale motor stále beží. Keď sa motor už nedokáže ďalej otáčať, zablokuje sa, dôjde k vysokému odberu prúdu a motor sa nakoniec prepáli.
Aby sa tomu predišlo, vo všetkých Progressive Automations aktuátoroch je osadená sada mechanických koncových spínačov (alebo snímačov Hallovho efektu). Lineárny aktuátor s koncovým spínačom má na oboch koncoch zdvihu mechanický spúšťač, ktorý spôsobí vypnutie motora na konci zdvihu. Nasledujúce zapojenie ukazuje, ako sú naše lineárne aktuátory pripojené ku koncovým spínačom.
Spätná väzba koncových spínačov v lineárnych aktuátoroch
Niektoré aplikácie používateľov vyžadujú signály spätnej väzby z koncových spínačov na riadenie svojho systému. Namiesto použitia mechanického spúšťača na vypnutie motora aplikácia uprednostňuje analógový signál ako súčasť integrovaného riadiaceho systému. V súčasnosti Progressive Automations ponúka dve rôzne konfigurácie spätnej väzby koncových spínačov.
Možnosť 1:
‘Spoločný’ pre oba signály je oddelený. Vysunutý koncový spínač a zasunutý koncový spínač poskytnú používateľom samostatný signál v stavoch normálne otvorený a normálne zatvorený. Riadiaci systém môže tieto signály využiť na sledovanie polohy a na zastavenie motora v plne vysunutej a zasunutej polohe.
Možnosť 2:
Veľmi podobné možnosti 1, s tým rozdielom, že vysunutý a zasunutý mechanický koncový spínač zdieľajú spoločný signál. Stále to poskytuje rovnaké stavy otvorený a zatvorený, no s o jeden vodič menej.
Obe konfigurácie vedia poskytnúť signál potrebný na zapnutie alebo vypnutie kontrolky a informovať používateľa, že jednotka dosiahla konečnú polohu. Ide o bežnú aplikáciu pri linkových strojoch, kde je operátor zvyčajne vzdialený od aktuátora a spolieha sa na indikátory na ovládacom paneli, ktoré ho informujú o stave operácie. Dá sa to použiť aj ako redundancia v regulačnej slučke na zvýšenie bezpečnosti pre používateľa.
Záverečné slovo
Spätná väzba z koncového spínača v aktuátore môže používateľovi lepšie priblížiť stav jeho aplikácie. Je to len jeden z mnohých spôsobov, ako môže lineárny aktuátor poskytnúť dodatočné informácie potrebné na zlepšenie funkčnosti systému. Ďalšie informácie a iné možnosti spätnej väzby nájdete na našej webovej stránke alebo nás kontaktujte na sales@progressiveautomations.com.