Postupom času budú elektronické komponenty v dôsledku starnutia potrebovať opravu alebo výmenu. Niekedy je dôvodom časté používanie, drsné podnebie/prostredie, vibrácie alebo vysoké zaťaženie. To isté platí aj pre elektrické lineárne aktuátory. Náklady na opravu elektrického aktuátora PA-14 pri výmene niektorých jednotlivých komponentov sú zvyčajne výrazne nižšie než kúpa úplne nového aktuátora. Opravy lineárnych aktuátorov navyše pomáhajú životnému prostrediu znižovaním celkového materiálového odpadu. Tento článok vám priblíži, ako opraviť elektrický aktuátor – konkrétne kroky na opravu a výmenu hlavných komponentov pre miniatúrny lineárny aktuátor PA-14. Upozornenie: aktuátory PA-14 môžu mať mierne odlišné vnútorné usporiadanie v závislosti od svojho silového vyhotovenia, čo ovplyvňuje prevodové pomery a aj to, či boli vyrobené na mieru. Náš článok slúži ako všeobecná referenčná príručka, ako je možné opravy vykonať. Pri opravách a výmenách odporúčame používať rukavice a ochranné okuliare.
V tomto článku sa zameriame na:
- Výmenu vrchného krytu hriadeľa
- Výmenu krytov základne
- Výmenu jednosmerného motora
- Výmenu kovových ozubených kolies motora
- Výmenu základne hriadeľa s ramenom koncového spínača
Výmena vrchného krytu hriadeľa
Vrchný kryt hriadeľa PA-14 sa môže podľa spôsobu používania aktuátora časom odlomiť, prasknúť alebo zlomiť a napokon vyžadovať výmenu. Nižšie uvádzame postup výmeny pomocou nášho PRT-14-36:
Krok 1
Pomocou krížového skrutkovača úplne odskrutkujte skrutku vrchného krytu hriadeľa otáčaním proti smeru hodinových ručičiek. Ide o skrutku pri hornej časti hriadeľa aktuátora, ako je vidieť nižšie.
Krok 2
Po odstránení skrutky vrchného krytu hriadeľa zložte starý vrchný kryt hriadeľa potiahnutím smerom od tela aktuátora. Požadovaný smer znázorňuje červená šípka nižšie.
Krok 3
Po úplnom odstránení starého vrchného krytu hriadeľa vložte nový diel vrchného krytu hriadeľa (PRT-14-36) na rovnaké miesto, kde bol pôvodný. Nový náhradný diel zatlačte dovnútra, ako je vidieť nižšie.
Krok 4
Pomocou krížového skrutkovača skrutku vrchného krytu hriadeľa opäť dotiahnite, ako bola predtým, a to otáčaním v smere hodinových ručičiek.
Výmena krytov základne
Kryt základne sa môže niekedy prasknúť alebo poškodiť vplyvom silných vibrácií, náhlych nárazov/kolízií, príliš veľkého zaťaženia alebo pôsobenia korozívnych chemikálií. Nižšie je uvedený postup výmeny pomocou nášho PRT-14-8. Použiť možno aj PRT-14-8b, ak preferujete montážny otvor otočený o 90°:
Krok 1
Úplne odstráňte tri skrutky a podložky krytu základne, vyznačené nižšie v červených krúžkoch, otáčaním proti smeru hodinových ručičiek pomocou krížového skrutkovača.
Krok 2
Odstráňte starý kryt základne potiahnutím smerom od tela aktuátora.
Predtým:
Potom:
Krok 3
Umiestnite nový náhradný kryt základne na miesto a zaistite ho tromi skrutkami a podložkami krytu základne, vyznačenými nižšie v červených krúžkoch, otáčaním v smere hodinových ručičiek pomocou krížového skrutkovača.
Výmena jednosmerného motora
Jednosmerný motor aktuátora sa môže časom vplyvom častého používania opotrebovať alebo zhorieť, ak sa nevyplo napájanie. Nižšie je uvedený postup výmeny motora PA-14 za náš PRT-14-100.
Krok 1
Úplne odstráňte tri skrutky a podložky krytu základne, vyznačené nižšie v červených krúžkoch, otáčaním proti smeru hodinových ručičiek pomocou krížového skrutkovača.
Krok 2
Odstráňte kryt základne potiahnutím smerom od tela aktuátora.
Predtým:
Potom:
Krok 3
Všetky ozubené kolesá, ktoré spájajú motor s hriadeľom, vyberte organizovane, aby ste si zachovali pôvodnú orientáciu (ľahko si ju zapamätali).
Krok 4
Úplne odstráňte tri skrutky základne motora, vyznačené nižšie v červených krúžkoch, otáčaním proti smeru hodinových ručičiek pomocou krížového skrutkovača. Tým sa motor uvoľní.
Uvoľnený motor:
Krok 5
Prestrihnite dva vodiče starého motora pomocou štikacích klieští a starý motor odstráňte.
Krok 6
Použite kliešte alebo zverák a z hrotu starého motora zložte pripevnené ozubené koleso, ako je vidieť na fotografii nižšie. V tomto kroku môže byť potrebná väčšia sila a pevný úchop.
Krok 7
Ozubené koleso odstránené v kroku 6 nasaďte späť na nový náhradný motor PRT-14-100. Zatlačenie kolesa na miesto môže pri použití klieští vyžadovať trochu sily a pevný úchop.
Krok 8
Prevlečte vodiče nového motora cez otvor pre kábel a potom prispájkujte dva vodiče nového motora na prípojné body aktuátora, na ktorých bol predtým pripojený starý motor.
Krok 9
Motor znovu pripevnite na pôvodné miesto pomocou troch skrutiek základne motora, vyznačených nižšie v červených krúžkoch, otáčaním v smere hodinových ručičiek pomocou krížového skrutkovača.
Krok 10
Všetky ozubené kolesá medzi motorom a hriadeľom vložte späť v ich pôvodnej orientácii. Ak sa odstránilo a stratilo nadbytočné množstvo maziva, môžete pridať ďalšie. (aktuátory PA-14 používajú „HP6033-L285 Precision Grease“)
Krok 11
Kryt základne vráťte na pôvodné miesto a zaistite ho tromi skrutkami a podložkami krytu základne, vyznačenými nižšie v červených krúžkoch, otáčaním v smere hodinových ručičiek pomocou krížového skrutkovača.
Výmena kovových ozubených kolies motora
Vnútorné ozubené kolesá aktuátora sa môžu časom tiež opotrebovať. Nižšie je uvedený postup výmeny pomocou nášho PRT-14-7-150. PRT-14-7-35 sú ozubené kolesá pre PA-14 so silovým vyhotovením 35 lbs.
Krok 1
Úplne odstráňte tri skrutky a podložky krytu základne, ako je vidieť nižšie v červených krúžkoch, otáčaním proti smeru hodinových ručičiek pomocou krížového skrutkovača.
Krok 2
Odstráňte kryt základne potiahnutím smerom od tela aktuátora.
Predtým:
Potom:
Krok 3
Organizovane vyberte všetky staré ozubené kolesá medzi motorom a hriadeľom, aby ste si zachovali pôvodnú orientáciu (ľahšie si ju zapamätali).
Krok 4
Úplne odstráňte tri skrutky základne motora, vyznačené nižšie v červených krúžkoch, otáčaním proti smeru hodinových ručičiek pomocou krížového skrutkovača. Tým sa motor uvoľní.
Uvoľnený motor:
Krok 5
Použite kliešte alebo zverák a z hrotu starého motora zložte staré ozubené koleso elektrického motora, ako je vidieť na fotografii nižšie. V tomto kroku môže byť potrebná väčšia sila a pevný úchop.
Krok 6
Ak je to potrebné, nasaďte nové náhradné ozubené koleso elektrického motora na motor zatlačením na hrot motora. Zatlačenie kolesa na miesto môže pri použití klieští vyžadovať trochu sily a pevný úchop.
Krok 7
Motor znovu dotiahnite na pôvodné miesto pomocou troch skrutiek základne motora, vyznačených nižšie v červených krúžkoch, otáčaním v smere hodinových ručičiek pomocou krížového skrutkovača.
Krok 8
Všetky ozubené kolesá medzi motorom a hriadeľom vložte späť v ich pôvodnej orientácii. Ak sa odstránilo a stratilo nadbytočné množstvo maziva, môžete pridať ďalšie. (aktuátory PA-14 používajú „HP6033-L285 Precision Grease“)
Krok 9
Kryt základne vráťte na pôvodné miesto a zaistite ho tromi skrutkami a podložkami krytu základne, vyznačenými nižšie v červených krúžkoch, otáčaním v smere hodinových ručičiek pomocou krížového skrutkovača.
Výmena základne hriadeľa s ramenom koncového spínača
Základňa hriadeľa s ramenom koncového spínača je diel, ktorému sa môžu časom opotrebovať zuby, čo znižuje výkon aktuátora. Nižšie je uvedený postup výmeny pomocou nášho PRT-14-25-50.
Krok 1
Pomocou krížového skrutkovača úplne odstráňte tri skrutky základne krytu hriadeľa (v červených krúžkoch nižšie) otáčaním proti smeru hodinových ručičiek. Tieto skrutky sa nachádzajú na bokoch aktuátora pri motore v spodnej časti.
Krok 2
Po odstránení troch skrutiek základne krytu hriadeľa zložte kryt hriadeľa potiahnutím smerom od tela aktuátora. Požadovaný smer vidíte nižšie.
Krok 3
Otáčajte hriadeľom aktuátora proti smeru hodinových ručičiek v smere červenej šípky nižšie a pokračujte, kým sa hriadeľ úplne neuvoľní a nevyjde von. Poznámka: počas otáčania nechajte základňu hriadeľa s ramenom koncového spínača opierať sa o motor z boku. Takto je možné hriadeľ zo základne s ramenom koncového spínača vybrať.
Výsledok po odstránení hriadeľa:
Krok 4
Úplne odstráňte tri skrutky a podložky krytu základne, vyznačené nižšie v červených krúžkoch, otáčaním proti smeru hodinových ručičiek pomocou krížového skrutkovača.
Krok 5
Odstráňte kryt základne potiahnutím smerom od tela aktuátora.
Predtým:
Potom:
Krok 6
Organizovane vyberte všetky ozubené kolesá medzi motorom a hriadeľom, aby ste si zachovali pôvodnú orientáciu (ľahšie si ju zapamätali).
Krok 7
Nižšie úplne odstráňte tri skrutky základne motora, vyznačené v červených krúžkoch, otáčaním proti smeru hodinových ručičiek pomocou krížového skrutkovača. Tým sa motor uvoľní.
Krok 8
Keďže je motor uvoľnený a nezavadzia, môžeme základňu hriadeľa s ramenom koncového spínača voľne otáčať proti smeru hodinových ručičiek až úplne hore, ako na fotografii nižšie:
Krok 9
Vsuňte kovovú ihlu alebo rysku do medzier skrutky koncovej opory pohonu hriadeľa, označených oranžovými šípkami. Následne skrutku koncovej opory pohonu hriadeľa vypáčte v smere červenej šípky.
Pred odstránením skrutky koncovej opory pohonu hriadeľa:
Po odstránení skrutky koncovej opory pohonu hriadeľa:
Krok 10
Odstráňte koncovú oporu pohonu hriadeľa potiahnutím smerom od tela aktuátora.
Krok 11
Odstráňte starú základňu hriadeľa s ramenom koncového spínača jej úplným vyšróbovaním proti smeru hodinových ručičiek.
Krok 12
Nainštalujte novú náhradnú základňu hriadeľa s ramenom koncového spínača (PRT-14-25-50 v tomto príklade) otáčaním v smere hodinových ručičiek, kým nebude čo najnižšie, podobne ako na fotografii nižšie.
Krok 13
Vráťte koncovú oporu pohonu hriadeľa na pôvodné miesto.
Krok 14
Skrutku koncovej opory pohonu hriadeľa zacvaknite späť na pôvodnú pozíciu. V tomto kroku môžete potrebovať kliešte, ako je vidieť nižšie.
Krok 15
Motor znovu dotiahnite na pôvodné miesto pomocou troch skrutiek základne motora, vyznačených nižšie v červených krúžkoch, otáčaním v smere hodinových ručičiek pomocou krížového skrutkovača.
Krok 16
Všetky ozubené kolesá medzi motorom a hriadeľom vložte späť v ich pôvodnej orientácii. Ak sa odstránilo a stratilo nadbytočné množstvo maziva, môžete pridať ďalšie. (aktuátory PA-14 používajú „HP6033-L285 Precision Grease“)
Krok 17
Kryt základne vráťte na pôvodné miesto a zaistite ho tromi skrutkami a podložkami krytu základne, vyznačenými nižšie v červených krúžkoch, otáčaním v smere hodinových ručičiek.
Krok 18
Otáčajte hriadeľom aktuátora v smere hodinových ručičiek podľa červenej šípky nižšie. Pokračujte, kým sa hriadeľ s novou zodpovedajúcou základňou hriadeľa s ramenom koncového spínača nevráti na pôvodnú tuhosť.
Krok 19
Opatrne zasuňte kryt hriadeľa späť na pôvodné miesto zatlačením v smere červenej šípky nižšie.
Krok 20
Pomocou krížového skrutkovača dotiahnite tri skrutky základne krytu hriadeľa (v červených krúžkoch nižšie) otáčaním v smere hodinových ručičiek pomocou krížového skrutkovača.
Nový a vylepšený PA-01 mini aktuátor (upgrade PA-14) je aktuálny model, ktorý ponúkame s množstvom pridaných výhod. Pre porovnanie si pozrite tabuľky nižšie a upgradujte s istotou!
|
|
PA-01 |
PA-14 |
|
Možnosti dynamického zaťaženia |
16, 28, 56, 112, 169, 225 lbs |
35, 50, 75, 110, 150 lbs |
|
Najvyššie zaťaženie |
225 lbs |
150 lbs |
|
Najvyššia rýchlosť |
3.54 "/sec |
2.00"/sec |
|
Krytie IP |
IP65 |
IP54 |
|
Možnosti zdvihu |
1" to 40" |
1" to 40" |
|
Spätná väzba Hallovho efektu |
Voliteľné |
Nie |
Záver
Na záver: niektoré opravy elektrických lineárnych aktuátorov, ktoré boli poškodené alebo im klesol výkon, sú stále možné. Počas životnosti aktuátora musí zariadenie často znášať časté používanie, drsné podnebie/prostredie, vibrácie či vysoké zaťaženie. Pri vážnych poškodeniach môže byť nutná kúpa nového aktuátora, avšak náklady na opravu niektorých komponentov nášho aktuátora PA-14 sú zvyčajne oveľa nižšie než cena nového aktuátora. Opravárenské postupy všeobecne pomáhajú aj životnému prostrediu znižovaním celkového materiálového odpadu a zároveň používateľovi prinášajú viac praktických zručností do života.
V tomto článku sme vám ukázali, ako opraviť aktuátor – konkrétne náš PA-14 in. Chcete sa dozvedieť viac tipov na opravy aktuátorov? Dajte nám vedieť!