Študenti na Florida International University povýšili štandardný stroj na hádzanie lopty na americký futbal na novú úroveň s pomocou od Progressive Automations. Nevýhodou tradičného vrhacieho stroja je jeho neschopnosť vystreliť loptu na cieľ, ktorý sa pohybuje sem a tam po ihrisku, pokiaľ sa stroj neovláda manuálne. Tím AFTM našiel riešenie pomocou mikrokontroléra Arduino, lineárnych aktuátorov a notebooku.
Tím AFTM (Automated Football Throwing Machine) tvoria piati členovia: Hital Patel, Steven Smith, Javier Olie, Yonel Jovin a Vernal Green. Študentský tím pochádza z programu elektrotechniky a výpočtovej techniky na Florida International University.
Ako to funguje
Kamera spolu s programovacím kódom, ktorý tím vyvinul, slúži na sledovanie cieľa a určenie polohy hráča. Keď je poloha určená, notebook spracuje zábery a odošle informácie do mikrokontroléra Arduino. Mikrokontrolér dá servomotoru pokyn, ako natáčať vrhací stroj. Keď je stroj v pozícii, bezdrôtový ovládač aktivuje lineárny aktuátor a lopta je pretlačená cez pneumatiky smerom k cieľu.
Podrobný popis tohto procesu a ukážku nájdete na tomto odkaze.
Chcete sa dozvedieť viac o kóde, ktorý tím vytvoril pre tento projekt? Pozrite si toto video.
Vysokorýchlostný aktuátor
Tím si vybral Progressive Automations PA-15-6-22, vysokorýchlostný aktuátor so zdvihom 6" a silou 22 lbs. Ako vidno vo videu, aktuátor bol na mieru namontovaný vzadu s tyčou pripojenou k podávaču.
Na riadenie aktuátora sa použila riadiaca jednotka PA-30 od Progressive Automations. Projekt sa používa s bezdrôtovými diaľkovými ovládačmi, takže nie je potrebné byť pri zariadení počas jeho prevádzky.
Výhody
Väčšinu času budú tento stroj obsluhovať tréneri. To im môže odčerpávať pozornosť od hráčov a obmedzovať ich schopnosť sústrediť sa na koučing. Tento stroj umožňuje trénerovi venovať viac pozornosti hráčom a poskytovať lepšiu spätnú väzbu.Pre hráčov, ktorí chcú trénovať, ale nemajú partnera, sa dá tento stroj ovládať jednou osobou. Hráči už nemusia čakať, kým budú na tréning k dispozícii dvaja ľudia.
Len tak ďalej, chlapi. Sme nadšení, keď vidíme, ako sa tento projekt bude v budúcnosti vyvíjať. Dúfame, že nás budete priebežne informovať o svojom pokroku.