V Progressive Automations často dostávame správy o vzrušujúcich nových projektoch, v ktorých zákazníci využili naše lineárne aktuátory zábavným a zaujímavým spôsobom. Nižšie nájdete návod, ako si Bruce McArdle, zákazník Progressive Automations, navrhol a postavil vlastné automatické tajné dvere maskované ako knižnica!
Prehľad projektu & zdôvodnenie
V tomto projekte sú tri hlavné komponenty, a to Arduino mikrokontrolér, ovládač motora a lineárne aktuátory, ktoré sa použili na umožnenie automatického otvárania a zatvárania páru dverí (t. j. tajných dverí v knižnici). Knižnice boli vyrobené ručne, aby uniesli plne zaťažené police, a majú jedinečný skrytý mechanizmus dverí (pánt a pojazd), takže knižnice vyzerajú, akoby sa opierali o vonkajšiu stenu. Pri otvorení sa knižnice mierne od seba odsúvajú a otáčajú sa dovnútra do „tajného brloha“, potom sa vysunú von, aby vo vnútri nezaberali príliš veľa miesta.
Pre viac informácií o tejto časti projektu a na zobrazenie pántov tajných dverí v knižnici navštívte príspevok na Instructables.
Dôvody Brucea McArdleho pre automatizáciu skrytých dverí v knižnici boli dva:
- Dvere zostávali väčšinu času otvorené, čím odhaľovali skrytú miestnosť za knižnicami.
- Otvorené tajné dvere v knižnici popierajú celý ich zmysel.
Ako vyrobiť tajné dvere v knižnici
Náš PA-14 lineárny aktuátor bol jadrovým komponentom tohto projektu. Fáza 1 projektu zahŕňala stavbu tajných dverí. Fáza 2 included pridanie lineárnych aktuátorov na automatické otváranie a zatváranie dverí.
Požiadavky na návrh boli nasledovné:
- Vytvoriť spoľahlivý, plne automatický mechanizmus „otvorenia a zatvorenia“ pre pánty/pojazdy oboch dverí.
- Externý spínač otvorenia by mal byť skrytý.
- Zahrnúť vnútorné manuálne spínače na otvorenie/zatvorenie dverí.
- Automaticky zatvoriť dvere, ak sa v miestnosti 2 hodiny nezistí žiadny pohyb.
- Znížiť spotrebu elektrickej energie v pohotovostnom režime.
- Núdzový vstup/výstup v prípade výpadku napájania/zlyhania Arduina.
- Bez rizika pricviknutia, ak sa medzi zatvárajúcimi sa dverami nachádza osoba alebo predmet.
Montáž lineárnych aktuátorov
Kľúčovou súčasťou bol PA-14 lineárny aktuátor od Progressive Automations. Tie majú dostatočnú silu a rýchlosť v kompaktných rozmeroch. Na pohyb oboch dverí sa použili štyri 8” lineárne aktuátory. Jeden posúva dvere knižnice spolu s pojazdmi a jeden sa otáča okolo pántov. Druhé dvere boli zrkadlovým obrazom prvých a vyžadovali dva lineárne aktuátory.
Nový a vylepšený PA-01 mini aktuátor (upgrade PA-14) je aktuálny model, ktorý ponúkame s rôznymi pridanými výhodami. Pre porovnanie si pozrite tabuľky nižšie a upgradujte s istotou!
|
|
PA-01 |
PA-14 |
|
Možnosti dynamického zaťaženia |
16, 28, 56, 112, 169, 225 lbs |
35, 50, 75, 110, 150 lbs |
|
Najvyššie zaťaženie |
225 lbs |
150 lbs |
|
Najvyššia rýchlosť |
3.54 "/sec |
2.00"/sec |
|
Krytie IP |
IP65 |
IP54 |
|
Možnosti zdvihu |
1" až 40" |
1" až 40" |
|
Spätná väzba s Hallovým efektom |
Voliteľná |
Nie |
Aby sa vytvorili dvere bez rizika pricviknutia a aby bolo možné dvere otvoriť v prípade výpadku napájania, konce hriadeľa lineárnych aktuátorov (zodpovedných za otváranie dverí) boli pripevnené k silným magnetom namiesto montáže na pevné miesto. Keď sa prst/ruka pricvikne do dverí alebo dôjde k výpadku napájania, dvere možno páčením otvoriť, čím sa rozpojí magnetické spojenie lineárneho aktuátora.
Napájanie a riadenie
Arduino Uno bolo zodpovedné za všetky vstupy a výstupy. Okrem toho riadilo spúšťacie signály pre ovládač motora. RobotPower Multimoto vysokovýkonný štít pre štyri motory poskytoval výkonové riadenie pre štyri motory lineárnych aktuátorov.
Spínače/senzory boli pripojené na vstupy Arduina a zahŕňali:
- Dva manuálne spínače (pripevnené z vnútornej strany dverí).
- Jeden vonkajší spínač (pripevnený na obale DVD, aby zostal skrytý).
- Jeden PIR senzor (použitý ako prerušenie, keď sa zistil pohyb).
Všetky komponenty a napájacie zdroje sa nachádzali na polici vedľa dverí z vnútornej strany.
Záver
Tak to máte! Automatické tajné dvere v knižnici s využitím lineárnych aktuátorov. Ďakujeme Bruceovi za poskytnuté informácie – veríme, že sa vám zídu pri vašom ďalšom projekte!
Viac informácií o tomto projekte a kód pre Arduino nájdete v článku na Instructables alebo kontaktujte jedného z našich inžinierov!