Project C.A.R., skupina študentov z Rochester Institute of Technology, vytvorila plne pohyblivý závodný simulátor, aby dali študentom-vodičom príležitosť zažiť realistický tréning v simulátore. Dosiahli to s odozvou čo najbližšou k „reálnemu svetu“. Hoci bol ich projekt oneskorený pre uzavretie RIT spôsobené pandémiou COVID-19, stále radi ukážeme, ako sa tejto skupine podarilo dosiahnuť to, čo má doteraz hotové. Všetky ich testy priniesli pozitívne výsledky a RIT Racing plánuje projekt prevziať ako trenažér jazdy na začiatku akademického roka 2020–2021.
Brad Sterner a jeho tímoví kolegovia použili kombináciu aktuátorov Progressive Automations, virtuálnej reality, PLC mikrokontroléra, softvéru na programovanie v C# a konštrukčnej analýzy na dokončenie tohto projektu.
Mechanický návrh
Usporiadanie simulátora vychádza z dizajnových charakteristík súťažných vozidiel RIT Racing. Rám poslúžil ako pevný základ na montáž štyroch jednotiek lineárnych aktuátorov PA-04 pri zachovaní čo najnižšej celkovej hmotnosti zostavy. Na základe výkresov z ich návrhového procesu členovia tímu Project C.A.R. všetky potrebné diely vyrobili sami, aby tento simulátor zmontovali.
Elektrický návrh
Tím použil PLC mikrokontrolér – Arduino Uno presnejšie povedané, na riadenie elektrickej časti projektu. Prijíma vstup z hostiteľského PC pomocou sériových príkazov a poskytuje signály PWM/smeru pre ovládanie motorov aktuátorov PA-04. Do budúcna Project C.A.R. uviedol, že ako vstup na overenie riadenia pohybu simulátora bude pridaný gyroskop.
Softvérový návrh
Väčšina softvéru použitého v tomto projekte pozostáva z programovania v C#. Project C.A.R. navrhol program, ktorý slúži ako rozhranie medzi simuláciou a elektrickými komponentmi, a pozostáva z troch častí: vstup dát, grafické používateľské rozhranie (GUI) a výstup dát.
Animácia simulátora od Project C.A.R.
Pre zabezpečenie, že táto simulácia dokáže verne fungovať a modelovať skutočný formulový monopost, prebehlo množstvo testovania, programovania, ručných výpočtov a kontrol. Počas testovacej fázy tímu boli aktuátory PA-04 testované súčasne a dokázali pracovať správne. Nevyskytli sa problémy so zahrievaním elektrických komponentov, no Project C.A.R. má v zálohe plán pre prípad, že by bol v budúcnosti potrebný chladiaci ventilátor. Projekt bude dokončený neskôr s minimálnymi úpravami a radi by sme zablahoželali Project C.A.R. k ich tvrdej práci a obrovskému úsiliu pri vytvorení tohto plne pohyblivého závodného simulátora!
Členovia tímu Project C.A.R.
(Zľava) Andrew Coco, John Lukowski, Jake Martinez, Brad Sterner, Hunter Cyr, Caitlin Barron, James Bedard