Ohliadame sa za niektorými z našich najobľúbenejších článkov, vylepšujeme ich a znovu ich publikujeme, aby ste si ich mohli opäť užiť! Ešte v roku 2019 sa Progressive Automations stretli s Mikom Sennom a Michaelom McMasterom, aby sa porozprávali o všetkom, čo sa týka robotov!
Každý deň nás niečo na svete dokáže fascinovať. Komiksy, disneyovky, popkultúra a cosplay sú len niektoré príklady toho, čo mnohým prináša radosť, predstavivosť a kreativitu. Podujatia ako WonderCon 2019 v kongresovom centre v Anaheime sú ideálne pre nás, ktorí pre tento žáner horíme. Mladší súrodenec Comiconu bol veľmi dobre prijatý a my sme mali opäť príležitosť podporiť staviteľov skutočného Wall‑E.
Krátko po výstave sme sa opäť stretli s Mikom Sennom a Michaelom McMasterom, robotickými konštruktérmi so záujmom o všetko, čo súvisí s robotmi a Star Wars. Senna a McMaster sa zoznámili v roku 2003 v R2 Builders Club. „Stretli sme sa cez klub a okamžite sme si rozumeli, lebo máme rovnaké tvorivé myslenie. Do klubu som vstúpil v roku 2002 s nádejou, že postavím svoju obľúbenú postavu zo Star Wars,“ hovorí Senna. Po dokončení robota R2 to viedlo k tomu, že Senna dostal zmluvnú príležitosť pracovať s Lucasfilmom a spolupracuje s nimi už 14 rokov!
Wall‑E Builders Club
Klub staviteľov Wall‑E bol neskôr sformovaný ešte pred uvedením populárneho filmu od Disney. Michael McMaster povedal: „V októbri 2007 Scot Washburn založil Wall‑E Builders Club. V tom čase mal tím k dispozícii len niekoľko statických obrázkov, web B&L a filmový trailer ako referenciu.“
Senna sa ku klubu Wall‑E pridal v roku 2010 a keď videl, že neexistujú žiadne funkčné modely Wall‑E, pozval McMastera do tímu. Senna spracoval rozmery tela, rúk a hlavy, zatiaľ čo McMaster pracoval na pohonnom ústrojenstve. „Obe úlohy boli veľmi náročné a po 2,5 roku vývoja sme mali prvý funkčný model Wall‑E!“, vysvetľuje Senna.
Oživenie Wall‑E pomocou aktuátorov
Keďže neexistovali žiadne hotové hobby súčiastky ani mechanizmy, všetko sa vyrábalo ručne od nuly. „Pred samotnou stavbou sme urobili veľa výskumu, vrátane zbierania každého obrázka Wall‑E, ktorý sa nám podarilo zohnať. Keďže išlo o animovanú postavu, často porušovala zákony fyziky (a niekedy aj priestorové obmedzenia), s čím sme sa museli popasovať!“ povedal McMaster.
Aby sa podobal skutočnému robotovi Wall‑E, Senna použil elektrické lineárne aktuátory na pohyb hlavy Wall‑E hore a dole. „Wall‑E bol prvý projekt, pri ktorom som použil aktuátory Progressive Automations nielen na pohyb hlavy, ale aj na zdvíhanie rúk.“ Použité aktuátory boli PA-14-1-50 na pohyb hlavy a PA-14-2-150 na pohyb ramena.
Nový a vylepšený PA-01 mini aktuátor (upgrade PA‑14) je aktuálny model, ktorý ponúkame s viacerými výhodami navyše. Pre porovnanie si pozrite tabuľky nižšie a upgradujte s istotou!
|
|
PA-01 |
PA-14 |
|
Možnosti dynamického zaťaženia |
16, 28, 56, 112, 169, 225 lbs |
35, 50, 75, 110, 150 lbs |
|
Najvyššie zaťaženie |
225 lbs |
150 lbs |
|
Najvyššia rýchlosť |
3.54 "/sec |
2.00"/sec |
|
Krytie IP |
IP65 |
IP54 |
|
Možnosti zdvihu |
1" až po 40" |
1" až po 40" |
|
Spätná väzba s Hallovým efektom |
Voliteľné |
Nie |
Ukážka pohybu ruky a hlavy Wall‑E pomocou lineárnych aktuátorov Progressive Automations:
Senna vysvetľuje, ako naše aktuátory dokážu v reálnom svete vytvoriť požadovaný pohyb na Wall‑E: „Hlavu ovládam štandardným regulátorom rýchlosti, ktorý je pripojený k prijímaču diaľkového ovládania na pohyb pomocou ovládacích páčok vysielača. Aktuátor ramena riadi čip PIC, ktorý som naprogramoval na vykonávanie určitých automatizovaných akcií – po stlačení tlačidla aktuátor robota zdvihne rameno a to zamáva, potom prestane mávať a spustí sa späť dole.”
Diaľkovo ovládaný Wall‑E tiež využíva bezpečnostný vypínač vypnutia, ako je demonštrované na videu nižšie:
McMaster a Senna hovorili aj o použití aktuátorov Progressive Automations: „Potrebovali sme aktuátory, ktoré sú odolné, spoľahlivé a ľahko konfigurovateľné pre našu aplikáciu. Vybrali sme si Progressive Automations kvôli širokému rozsahu síl a možnostiam zdvihu. Aktuátory používame už vyše 7 rokov od ich zakúpenia a nemali sme ani jediný problém či poruchu. Sú to húževnaté aktuátory!“
BB‑8, R2‑D2 a Wall‑E na WonderCon 2018
Mali sme tiež tú česť stretnúť sa a sponzorovať McMastera a Sennu na WonderCon 2018! Títo roboti vznikli aj vďaka našim lineárnym aktuátorom a dokonca viedli vlastný workshop na WonderCon 2018, kde v miestnosti 210 rozoberali, ako presne svoje úžasné roboty postavili. Pozrite si video z WonderCon 2018 nižšie.
Wall‑E na WonderCon 2019
Ak ste film videli, s postavou Wall‑E sa dá ľahko spojiť. Jeho jedinečné a priateľské vystupovanie pôsobí na každého, koho stretne nielen vo vedecko‑fantastickom filme, ale aj v realite na podujatí Anaheim WonderCon. „Zaznamenali sme neuveriteľne pozitívne reakcie. Niekoľko ľudí bolo tak dojatých, že pri interakcii s Wall‑E plakali od radosti! Malé deti milujú tohto robota s veľkými očami a veľkým srdcom a hoci sú spočiatku váhavé, po krátkej interakcii sa zvyčajne osmelia,“ vysvetľuje McMaster.
Čo ďalej?
Obaja, McMaster aj Senna, pracujú na viacerých projektoch, väčšina z nich sú nové návrhy robotov. Dúfajú však, že časom pridajú svojmu skutočnému Wall‑E ďalšie funkcie. „Vďaka publicite, ktorú Wall‑E nedávno získal; klub je veľmi aktívny. Prebieha viacero stavieb a pribúda mnoho noviniek, napríklad 3D tlač, ktorá prináša do klubu úplne novú úroveň stavebných techník.“
Ak chcete vidieť ďalšie pripravované projekty, sledujte na YouTube Mika Sennu a Michaela McMastera!
Pozrite si náš webinár s hosťom Mikom Sennom!:
Zhrnutie
McMaster a Senna sú už mnoho rokov inovátormi a vedia, čo si úspech v odvetví vyžaduje. Ich rada pre začínajúcich DIY tvorcov a inovátorov –
„Nikdy sa nevzdávajte! Poobzerajte sa okolo seba a vytrvalo skúmajte, ako veci fungujú. Nech už staviate čokoľvek, dajte do toho maximum! Ak zlyháte, prinúťte sa skúsiť to znova. Nikdy nezabudnite, že zlyhanie je tiež súčasťou procesu učenia.”
Ďakujeme McMasterovi a Sennovi, že sa podelili o svoj skutočný projekt Wall‑E!
Ak máte vlastné projekty, aplikácie alebo technické otázky k našim produktom, neváhajte nás kontaktovať na sales@progressiveautomations.com alebo zavolajte na 1-800-676-6123. Tešíme sa na vás!