Toto dynamické duo vytvorilo jeden z najzaujímavejších nápadov s použitím dvoch miniatúrnych aktuátorov, aké sme videli – s využitím Twitteru.
Systém TwitterDog, časť I.
Už ste si niekedy priali, aby váš Twitter dohliadal na vášho psa, keď ste preč? Javon Felder a jeho partnerka, Allison Lenzi, prišli s automatizovaným systémom využívajúcim lineárne aktuátory a senzory, ktorý vášho psa nakŕmi, pustí ho von a dokonca vám odošle aktualizácie na Twitteri vždy, keď sa pre niektorú z týchto činností rozhodne. Na vytvorenie automatického pohybu pre psie dvierka a dávkovač zvolili naše lineárne aktuátory.
Systém
Systém sa skladá zo štyroch hlavných komponentov:
- Dávkovač krmiva.
- Psie dvierka.
- Domáca základňa.
- Obojok.
V dávkovači krmiva aj v psích dvierkach je nainštalovaný RFID čip. Domáca základňa je rádio RFBee a kontrolér Arduino pripojený k internetu, ktorý prijíma a odovzdáva informácie. Zvažovali použitie Raspberry Pi, no napokon zvolili Arduino pre jeho cenu a kompatibilitu systému. Tretí RFID čip sa nachádza v obojku, ktorý pes nosí na krku.
Aktuátory
Na realizáciu tohto projektu sa použili dva lineárne aktuátory. Na zdvíhanie a spúšťanie psích dvierok si Javon a Allison vybrali náš PA-14-24-150 kompaktný aktuátor, jeden z našich najobľúbenejších produktov. Hľadali správnu rýchlosť a správnu dĺžku zdvihu pre dvierka.
Druhý aktuátor sa použil na otváranie a zatváranie dávkovača krmiva. Použitý bol malý, PA-14-10-150 mini aktuátor. Tento aktuátor dokonale zapadol na spodnú stranu dvierok a poskytol presné riadenie, ktoré tím hľadal.
Nový a vylepšený PA-01 mini aktuátor (upgrade PA-14) je aktuálny model, ktorý ponúkame s množstvom pridaných výhod. Pre porovnanie si pozrite tabuľky nižšie a upgradujte s istotou!
|
|
PA-01 |
PA-14 |
|
Možnosti dynamického zaťaženia |
16, 28, 56, 112, 169, 225 lbs |
35, 50, 75, 110, 150 lbs |
|
Najvyššie zaťaženie |
225 lbs |
150 lbs |
|
Najvyššia rýchlosť |
3.54 "/sec |
2.00"/sec |
|
Krytie IP |
IP65 |
IP54 |
|
Možnosti zdvihu |
od 1" do 40" |
od 1" do 40" |
|
Spätná väzba s Hallovým efektom |
Voliteľné |
Nie |
Ako to funguje
Keď sa malý chlpáč, alebo v tomto prípade malý drevený chlpáč, rozhodne, že je čas jesť, príde k dávkovaču krmiva a aktivuje senzor. Keď sa dvierka otvoria, dostane plnú misku krmiva. Dávkovač krmiva má viacero misiek, ktoré sa môžu otáčať, ak sa váš pes vracia po ďalšiu porciu. Keď má psík dosť, dvierka sa zatvoria a vám príde aktualizácia cez Twitter. Túto správu vám sprostredkuje domáca základňa. Váš pes vám práve tweetol. Vitajte v roku 2014.
Keď je čas na čerstvý vzduch, pes pristúpi k psím dvierkam a aktivuje ďalší RFID senzor. Aktuátor sa dá do pohybu, zdvihne dvierka a opäť dostanete aktualizáciu na sociálnych sieťach. Budúcnosť je úžasná.
Výhody (okrem psích tweetov)
Ak radi a často cestujete, tento systém pre vás bude veľkým prínosom. Naprogramovali ho tak, aby fungoval až 72 hodín, takže môžete odísť na víkend bez obáv o svojho miláčika. Systém nie je určený na týždňové cesty a pravdepodobne aj tak nie je dobré nechávať psa celé týždne samotného.
Každý RFID čip a dávkovač bude reagovať iba na vlastný obojkový senzor. Ak jeden z vašich psov radšej je z misky iného psa než z tej svojej, tento systém tomu zabráni.
Javonovi a Allison prajeme veľa úspechov v ich budúcich projektoch a ďakujeme im, že použili naše mini aktuátory a podelili sa s nami o svoj projekt aj video.