Ker roboti postajajo vse bolj priljubljeni v industriji, trgovini in drugih sektorjih, se ponovno krepi zanimanje za razvoj prijemal, ki lahko pomagajo pri različnih nalogah. To še posebej velja za kolaborativne robote, ki morajo pogosto opravljati več kot eno nalogo in zato potrebujejo spretnost ter dober oprijem za držanje različnih vrst predmetov.
Vakuumska, magnetna, kleščna, vrtljiva in paralelna prijemala so zaradi potreb elektronske, avtomobilske in živilsko-predelovalne industrije na trgu postala precej razširjena. Tudi druge panoge, kot sta farmacija in kmetijstvo, so razvile svoja specializirana prijemala. Nova se razvijajo za različna nevarna opravila, podvodne uporabe, zdravstveno oskrbo itd.
Čeprav se narava prijemal morda ne bo bistveno spremenila, poteka veliko raziskav o tem, kako jih narediti učinkovitejša v različnih okoljih. Ne glede na to, ali je vaš robot namenjen tovarniškemu obratu ali je hobi projekt Arduino, je izbira pravega prijemala ključna, če naj robot predmet pobere in drži.
Prijemala s pametnimi senzorji
Robot, ki zaznava okolico, je morda prvi korak k njegovi inteligenci. Prijemala, ki lahko zaznajo naravo predmeta, ki ga morajo držati, in temu prilagodijo pristop, bi bila pametna prijemala. To omogočajo strojno učenje na velikih podatkovnih nizih, umetna inteligenca in strojni vid.
Ko robot zazna, kaj je pred njim, lahko to primerja z orientacijo in velikostjo prijemala. To bo stroju pomagalo najti najboljši način za ravnanje s predmetom.
Človeška velikost za sodelovanje
Tradicionalni roboti so lahko različnih velikosti, njihova prijemala pa dovolj velika, da dvigujejo težje predmete. Kolaborativni roboti pa so pogosto človeške velikosti in potrebujejo prijemala, ki so relativno manjša v primerjavi s tradicionalnimi.
Prav tako morajo biti ta prijemala varna za ljudi v bližini. Tudi to je mogoče doseči s pametnimi senzorji. Če na primer zaposleni, ki dela ob kolaborativnem robotu, po nesreči položi roko med predmete, ki jih mora robot pobrati, mora naprava prepoznati, da je nekaj narobe, in ustaviti delovanje.
Boljša spretnost
S pomočjo kakovostnejših električnih aktuatorjev in materialov lahko proizvajalci izdelujejo bolj prilagodljiva prijemala kot prej.
Na primer, troprstni adaptivni prijem in senzorji sile lahko držijo tudi krhke predmete, ne da bi jih poškodovali. Senzorji navora in šest‑osni senzorji pomagajo robotu razumeti, kolikšen pritisk lahko predmet v roki prenese.
Plug-and-play
Enostavnost uporabe postaja danes standard. Stranke želijo čim manj časa porabiti za nastavitev svojih robotov. Zato proizvajalci robotov opažajo povpraševanje po plug-and-play prijemalih. Adapter plošča ni potrebna in ni treba speljati električnih kablov po roki. Vse povezave so na samem zapestju, potrebno jih je le priključiti. Nekateri uporabljajo celo diskretne signale, ki omogočajo namestitev robota brez posebnih gonilnikov.
Integrirana tehnologija in prijemala
Za večjo prilagodljivost delovanja proizvajalci iščejo tudi načine za kombiniranje prijemal. Na primer, troprstno prijemalo lahko združimo z magnetnim za dvojno funkcionalnost. Možni so tudi roboti z različnimi prijemali na različnih rokah in s krmilniki, ki preklapljajo med različnimi operacijami.
Na trgu je na voljo tudi programska oprema tretjih oseb za krmiljenje prijemal. Te je mogoče integrirati z glavnim programom, ki upravlja robota. Nekateri razvijalci takšne programske opreme trdijo, da se njihove aplikacije skorajda ne razlikujejo od glavne programske opreme.
Oglejte si naš video s sejma Automate, ki je lani potekal v Chicagu v Illinoisu.
-----------------------------------------------------------------------
O avtorju
Prasanth Aby Thomas je obširno pisal o globalni varnosti, avtomatizaciji in pametnih tehnologijahv industriji. Je višji novinar in tehnološki poročevalec ter je sodeloval z več publikacijami v Indiji in tujini. Magistriral je iz mednarodnega novinarstva na Univerzi Bournemouth, Dorset.