Foto av skaparen av Wall-E-roboten, Mike Senna, demonstrerar sin version av det automatiserade hönshuset

Hur man gör en automatisk dörröppnare till hönshuset

Nathan Bong
Nathan Bong
PA Engineer

Att föda upp kycklingar hemma blir allt vanligare och accepterat för att producera lokala färska livsmedel. Med det sagt kan uppfödning av kycklingar hemma vara mycket mer än att bara samla ägg. Det kommer med ett antal ansvarsområden att se till att de är välnärda och friska; de har tillgång till vatten, solljus, ventilation och mycket mer. Men framför allt måste du kunna stänga in kycklingarna och släppa ut dem ur sitt hönshus dagligen, vilket kräver lite tid och ansträngning.

I den här artikeln, vår vän och skapare av Wall-E-roboten, Mike Senna demonstrerar sin version av en automatisk dörröppnare till hönshuset. Vi kommer att gå igenom detaljerna och produkterna som används i Mikes projekt för att få en grundläggande förståelse för hur du kan bygga din alldeles egna enkla automatiska dörr till hönshuset.

 

DIY automatisk hönshusdörr

Mikes ursprungliga hönshus levererades med en manuell dörr som behövde bäras för hand för att öppna och stänga ingången. Även om detta var en fungerande installation var det obekvämt att bära den stora, klumpiga dörren varje dag. Målet med Mikes hemmagjorda automatiska dörröppnare till hönshuset var att tillåta dörrrörelse via användarkontroll från var som helst i världen och när som helst användaren ville. Denna automatiska hönsdörr gör det möjligt för Mike att bekvämt ge hönsen en möjlighet att ströva fritt under dagen samtidigt som den erbjuder skyddat skydd under mörkret efter att dörren stängts.

 

Val av lämplig ställdon

Mike ville bygga en dörr till hönshuset med en vattenskyddad lösning eftersom den kommer att exponeras för utomhusmiljöer. Att öppna och stänga dörren till hönshuset krävde inte mycket kraft, så en elektriskt ställdon med höga kraftvärden var inte obligatoriskt. PA-06-6-180 ställdonet valdes för sin höga Ingressskyddsklassificering IP67M-klassning för att garantera vattenskydd även under förflyttning.

 PA-06 linear actuator

 

PA-06 har en kapslingsklassning IP67M – den kan till och med sänkas ned i vatten! 

Strömförsörjning och styrning av systemet

En strömförsörjning krävdes nu för att förse ett ställdon och en styrenhet med ström. Genom att använda en 12-voltsadapter kunde Mike strömförsörja sitt PA-06-ställdon och MHCOZY – Smart Switch Relay (2-kanaligt Wifi-krypstyrningsrelä). Instruktioner för MHCOZY – Smart Switch Relay medföljde köpet av produkten. Genom att använda MHCOZY – Smart Switch Relay kan Mike röra ställdonet genom att kontrollera polariteterna från +12 VDC till -12 VDC för att ändra rörelseriktningar.

Smart switch relay

 

Mike kunde också integrera Googles hemautomationsprogramvara med MHCOZY – Smart Switch Relay för att kunna förlänga och dra in ställdonet via sin smartphone. Med hjälp av sin nya konfiguration kommer Mike snart att kunna låta sina kycklingar ströva fritt med ett enda röstkommando bekvämt hemifrån. Inte bara det, utan med hjälp av Googles gratis mobilapp kan han öppna och stänga dörren var som helst i världen! Kommandot för att öppna dörren heter passande nog "Kyckling".

Google’s free mobile app

PA-06 har en kapslingsklassning IP67M – den kan till och med sänkas ned i vatten!

Rullhjul för dörren

Skärmrullar från Home Depot hade de hjul som Mike letade efter. De var släta och robusta samtidigt som de var kompakta i storlek. Hjulen skruvades loss och togs bort från sina rullar. Fyrkantsrör skars sedan till form för att kunna montera dessa hjul. De fyrkantiga rören säkerställde också att hjulen skulle ha väldigt lite glapp mellan skenorna som senare ska användas i bygget. Detta hjälper till att förhindra att hjulen tas av av tvättbjörnar eller prärievargar när rullhjulen väl är fästa på dörren.

Roller Wheels for the Door

 

Montera dörrkarmen

Träramen skars sedan till form och skruvades fast på den ursprungliga manuella dörren till hönshuset. Ramen kommer att ge ett område för att fästa resten av komponenterna som kommer att användas för att omvandla denna manuella dörr till en automatisk dörr.

Installing the Door’s Framing

 

Montering av spåren

Mike använde takrännor som en form av skenor för skjutdörren för att få en fördefinierad rörelseväg. Skenorna fästes sedan ordentligt med skruvar på de övre och nedre träramsdelarna.

Attaching the Tracks

 

Bläddra bland alla våra elektriska linjära ställdon, från mikro till industriella!

Skärning och svetsning av dörren

Ett skärmdörrsgaller valdes som material till dörren på grund av dess höga hållbarhet och pulverlackerade yta som förhindrar rost. Dörren skars till önskad form och svetsades senare fast på rullhjulen som hade monterats tidigare.

 

Att sätta ihop dörren

Överskottsgallret runt träramen kapas sedan och tas bort för att ge plats åt skjutdörren på hjul. Efter detta steg fästs det återstående gallret ordentligt med skruvar på träramen eftersom den slutgiltiga formen och storleken har bekräftats. 

Putting the Door Together

 

Dörren på hjul kan nu skjutas på plats på de övre och nedre skendelarna.

Installing a Mechanical Leverage with an Actuator

 

Installera en mekanisk hävstång med ett ställdon

An automatic chicken door with PA-06 actuator

 

Det sista steget för att färdigställa den automatiska kycklingdörren kräver att PA-06-ställdonet med dess kretsar installeras på mekanismen som möjliggör dörrrörelse. Mike använder några länkar för att uppnå detta. mekanisk hävstångseffekt vilket gör att dörren kan öppnas hela 45 cm med endast ett ställdon med 15 cm slaglängd. Detta gjordes genom att placera armen så att det skulle vara 3,5 cm vridning på ena sidan av vridpunkten och 10,5 cm vridning (3,5 cm vridning x 3) på den andra sidan.

Nu när kycklingdörrsöppnaren är klar kan vi se hela videon av den i aktion tillsammans med dess byggprocess!

Vill du införa automation i ditt hem? Ta en titt på våra produkter för hemautomation!

Kolla in vårt webbinarium med gästföreläsaren Mike Senna!:

 

Sammanfattningsvis

Mike och andra gör-det-själv-uppfinnare förändrar hur vi ser på teknologi och hur den kan användas i vårt samhälle. Kanske med fler innovationer som Mikes automatiska kycklingdörrsöppnare kommer vi att se en hel värld fylld med enkla, men briljanta, automatiserade lösningar.

Tack till Mike för att du delade med dig av din hemmagjorda automatiska dörröppnare till hönshuset!

Om du har några anpassade projekt, applikationer eller tekniska frågor om våra produkter, är du välkommen att kontakta oss på 
sales@progressiveautomations.com eller ring 1-800-676-6123. Vi ser fram emot att höra från dig!