I takt med att robotar blir alltmer populära inom industriella, kommersiella och andra sektorer finns det ett förnyat intresse för att utveckla gripdon som kan hjälpa till med olika uppgifter. Detta gäller särskilt för kollaborativa robotar som kan behöva utföra mer än en uppgift och därför kräver fingerfärdighet och grepp för att hålla olika typer av föremål.
Vakuum-, magnet-, klo-, roterande och parallella gripdon har blivit ganska vanliga på marknaden på grund av behoven inom elektronik-, fordons- och livsmedelsindustrin. Andra industrier som läkemedels- och jordbruksindustrin har också utvecklat sina egna specialiserade gripdon. Fler utvecklas för användning i olika farliga operationer, under vatten, sjukvård och så vidare.
Även om gripdonens natur kanske inte förändras särskilt mycket, finns det en hel del forskning på hur man kan göra gripdon mer effektiva i olika miljöer. Oavsett om din robot är avsedd för fabriksgolvet eller är en hobby Arduino-projekt, att få rätt gripdon är avgörande om roboten ska kunna plocka upp och hålla ett föremål.
Gripdon med smarta sensorer
En robot som kan uppfatta vad som finns runt omkring den är kanske det första steget för att göra den intelligent. Gripare som kan känna av naturen hos det objekt den ska hålla och skräddarsy sitt tillvägagångssätt skulle vara en smart gripare. Maskininlärning genom stora mängder datamängder, artificiell intelligens och maskinseende kan göra detta möjligt.
När en robot kan uppfatta vad som finns framför den kan den jämföra det i förhållande till gripdonets orientering och storlek. Detta hjälper maskinen att hitta den bästa möjliga metoden för att hantera objektet.
Människoliknande storlek för samarbete
Traditionella robotar kan finnas i olika storlekar och deras gripdon kan vara tillräckligt stora för att plocka upp tunga föremål. Men samarbetande robotar är ofta människostora och kräver gripdon som är relativt mindre jämfört med deras traditionella motsvarigheter.
Det finns också ett behov av att dessa gripdon är säkra för människor att vistas i närheten av. Återigen kan detta uppnås med smarta sensorerOm till exempel en anställd som arbetar tillsammans med en samarbetande robot av misstag placerar en hand bland de föremål som roboten ska plocka upp, måste maskinen förstå att något är fel och stoppa driften.
Bättre fingerfärdighet
Med hjälp av bättre kvalitet elektriska ställdon och material kan tillverkare producera gripdon som är mer flexibla än tidigare.
Till exempel kan trefingrarnas adaptiva grepp och kraftsensorer hålla även ömtåliga föremål utan att skada dem. Moment- och sexaxliga sensorer hjälper roboten att förstå hur mycket tryck föremålet i handen klarar av.
Plug-and-play
Användarvänlighet blir alltmer norm nuförtiden. Kunderna vill ha minimal tid att slösa på att installera sina robotar. Det är här robottillverkare ser en efterfrågan på plug-and-play gripdon. Det behövs ingen adapterplatta och inget behov av att dra elkablar uppför armen. Alla anslutningar finns vid själva handleden, som bara behöver anslutas. Vissa använder till och med diskreta signaler som gör att roboten kan installeras utan några speciella drivrutiner.
Integrerad teknik och gripdon
För att öka flexibiliteten i verksamheten undersöker tillverkare också sätt att kombinera gripdon. Trefingersgripdonet kan till exempel kombineras med ett magnetiskt gripdon för dubbel funktionalitet. Robotar med olika gripdon på olika armar och styrenheter för att navigera mellan olika operationer är också möjliga.
Tredjepartsprogramvara för att styra gripdon finns också tillgänglig på marknaden nu. Dessa kan integreras med huvudprogrammet som kör roboten. Vissa av dessa tredjepartsprogramvarutillverkare hävdar att deras applikationer i princip är omöjliga att skilja från huvudprogramvaran.
Se vår video från Automatisera utställningen som hölls förra året i Illinois, Chicago.
----- ...
Om författaren
Prasanth Aby Thomas har skrivit mycket om global säkerhet, automatisering och smarta teknologier industries. He is a Senior Journalist and tech reporter and has worked with several publications in India and abroad. He completed a Masters Degree in International Journalism from the University of Bournemouth, Dorset.