Studenter vid Florida International University har tagit den vanliga fotbollskastmaskinen till en ny nivå med hjälp av Progressive Automations. Nackdelen med den traditionella kastmaskinen är dess oförmåga att skjuta bollen mot ett mål som rör sig fram och tillbaka över ett plan om inte maskinen manövreras manuellt. Team AFTM har hittat en lösning med hjälp av en Arduino-mikrokontroller, linjära ställdon och en bärbar dator.
Team AFTM (Automated Football Throwing Machine) består av fem medlemmar: Hital Patel, Steven Smith, Javier Olie, Yonel Jovin och Vernal Green. Studentteamet kommer från Florida International Universitys program för elektroteknik och datateknik.
Hur det fungerar
En kamera, tillsammans med en programmeringskod som utvecklats av teamet, används för att spåra målet och bestämma spelarens plats. När platsen har bestämts bearbetar en bärbar dator bilderna och skickar informationen till Arduino-mikrokontrollern. mikrokontrollern talar om för servomotorn hur den ska panorera kastmaskinen. När maskinen är på plats aktiverar den trådlösa styrenheten linjärt ställdon och bollen trycks genom däcken mot målet.
För en detaljerad förklaring av denna process och en demonstration, kolla in den här länken.
Vill du lära dig mer om koden som teamet skapade för detta projekt? Kolla in den här videon.
Höghastighetsställdonet
Teamet valde Progressive Automations PA-15-6-22, ett höghastighetsställdon med 6 slaglängder och 22 lb kraft. Som ni kan se i videon var ställdonet specialmonterat baktill med en stång ansluten till lastaren.
För att styra ställdonet användes Progressive Automations kontrollbox PA-30. Projektet används med trådlösa fjärrkontroller, vilket eliminerar behovet av att vara alldeles intill enheten när den används.
Fördelen
För det mesta kommer tränare att använda den här maskinen. Detta kan ta bort deras fokus på spelarna och begränsa deras förmåga att fokusera på coachningsuppgiften. Den här maskinen gör det möjligt för en tränare att hålla mer av sin uppmärksamhet på spelarna och ge bättre feedback.För spelare som vill träna men inte har någon partner kan den här maskinen användas av en enda person. Spelare behöver inte längre vänta på en tid då två personer kommer att var tillgängliga för träning.
Bra jobbat grabbar. Vi är spända på att se hur det här projektet utvecklar sig i framtiden. Vi hoppas att ni håller oss uppdaterade om era framsteg.